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Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44 Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] amer [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] détermination par droites de hauteur [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] sommet (mathématique) [Termes IGN] visée Résumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183 [article]

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Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation / Clément Doceul (2017) 

Public Titre : Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation Type de document : Mémoire Auteurs : Clément Doceul, Auteur Editeur : Paris : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et Topographe Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] automatisation des processus [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] caractérisation [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] couvert végétal [Termes IGN] densité de la végétation [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] extraction d'arbres [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] métropole [Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] pente [Termes IGN] Rennes [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sommet (mathématique) [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) La maquette 3D de Rennes Métropole voit ses usages se développer et se diversifier (communication, aide à la conception, développement économique, etc.), et par la même occasion, une nécessité accrue d'exhaustivité et de précision [apparait]. Les bâtiments font l'objet d'une modélisation régulière et fiable, ce qui n'est pas encore le cas de la végétation. Ce Travail de Fin d'Études a donc pour but de créer un processus automatique pour caractériser la végétation du territoire métropolitain en vue de sa modélisation, à partir des données disponibles et notamment d'un relevé LiDAR. Le processus adopté suit une approche très courante, avec pour commencer la création d'un Modèle Numérique de Canopée, qui représente la surface supérieure de la végétation après soustraction du Modèle Numérique de Terrain. Le MNC ainsi obtenu est alors filtré et pondéré par un raster de ses pentes, pour faire l'objet d'une recherche de maximas locaux (cimes d'arbres). Le MNC est ensuite retourné et segmenté par un algorithme de lignes de partage des eaux. Pour finir, les caractéristiques propres à chaque couronne sont ajoutées et le processus de modélisation peut être entamé. Note de contenu : 1- La maquette numérique urbaine 2- Contexte technique 3- Caractérisation en vue de la végétation en vue de sa modélisation Numéro de notice : 24596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Rennes Métropole Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92167

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Illustration 3D de la Méthode du Plan des Sommets pour la détermination du point au large / Yves Robin-Jouan in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 248 (septembre 2015)

Public [article]  inNavigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre > vol 62 n° 248 (septembre 2015) . - pp 41 - 52 Titre : Illustration 3D de la Méthode du Plan des Sommets pour la détermination du point au large Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 41 - 52 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] détermination par droites de hauteur [Termes IGN] navigation maritime [Termes IGN] sommet (mathématique) Résumé : (auteur) La Méthode du Plan des Sommets (MPS) pour la navigation a fait l'objet de nombreuses publications et exploitations sur ordinateur via sa formulation matricielle. La base de cette méthode étant géométrique, il paraît intéressant d'en montrer la réalité concrète, à l'aide d'une approche qui se contente de tracés sur papier à dessin, de découpages et de pliages. Les pliages engendrent des tétraèdres qui englobent des secteurs de la sphère terrestre et déterminent finalement le Plan des Sommets comme solution graphique du problème. Cette approche répond au souhait manifesté par certains lecteurs d'une justification pragmatique de la méthode MPS. C'est une approche sans calcul, qui reprend celle ébauchée dans les années 50 par Joseph B. Breed pour la Droite de Hauteur. L'auteur remercie certains collègues du forum Navlist qui ont réactivé son intérêt pour cette approche. Numéro de notice : A2015-731 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78408 [article]

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Urban area and building detection using SIFT: Keypoints and Graph Theory / B. Simarcek in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 47 n° 4 (April 2009)

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 47 n° 4 (April 2009) . - pp 1156 - 1167 Titre : Urban area and building detection using SIFT: Keypoints and Graph Theory Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Simarcek, Auteur ; C. Unsalan, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 1156 - 1167 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement de graphes [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] graphe [Termes IGN] image à résolution métrique [Termes IGN] image Ikonos [Termes IGN] image panchromatique [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] SIFT (algorithme) [Termes IGN] sommet (mathématique) [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) Very high resolution satellite images provide valuable information to researchers. Among these, urban-area boundaries and building locations play crucial roles. For a human expert, manually extracting this valuable information is tedious. One possible solution to extract this information is using automated techniques. Unfortunately, the solution is not straightforward if standard image processing and pattern recognition techniques are used. Therefore, to detect the urban area and buildings in satellite images, we propose the use of scale invariant feature transform (SIFT) and graph theoretical tools. SIFT keypoints are powerful in detecting objects under various imaging conditions. However, SIFT is not sufficient for detecting urban areas and buildings alone. Therefore, we formalize the problem in terms of graph theory. In forming the graph, we represent each keypoint as a vertex of the graph. The unary and binary relationships between these vertices (such as spatial distance and intensity values) lead to the edges of the graph. Based on this formalism, we extract the urban area using a novel multiple subgraph matching method. Then, we extract separate buildings in the urban area using a novel graph cut method. We form a diverse and representative test set using panchromatic 1-m-resolution Ikonos imagery. By extensive testings, we report very promising results on automatically detecting urban areas and buildings. Copyright IEEE Numéro de notice : A2009-084 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29714 [article]

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Détermination du juste milieu d'objets topographiques, orientée délimitation maritime [au] service géodésie et nivellement de l'IGN / O. Minot (2003)

Public Titre : Détermination du juste milieu d'objets topographiques, orientée délimitation maritime [au] service géodésie et nivellement de l'IGN Type de document : Mémoire Auteurs : O. Minot, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2003 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] base géodésique [Termes IGN] C (langage) [Termes IGN] C++ [Termes IGN] délimitation de frontière [Termes IGN] diagramme de Voronoï [Termes IGN] ellipsoïde (géodésie) [Termes IGN] équidistance [Termes IGN] format SVG [Termes IGN] frontière maritime [Termes IGN] géodésie marine [Termes IGN] géomètrie algorithmique [Termes IGN] laisse [Termes IGN] programmation informatique [Termes IGN] sommet (mathématique) [Termes IGN] sphère Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Le principal objectif de ce projet de fin d'étude est de réaliser un programme, utilisant les diagrammes de Voronoï, qui permet le calcul automatisé de lignes de prétention en délimitation maritime. La généralisation du diagramme doit s'accompagner d'une solution de construction du Voronoï sur la sphère et l'ellipsoïde. En outre, il faut établir la définition et les caractéristiques du Voronoï utiles à la délimitation et élaborer des algorithmes efficaces. Numéro de notice : 13322 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49903

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Contribution à la modélisation et à la résolution du problème de la vision passive tridimensionnelle par ordinateur / Philippe Marthon (1987)

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