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Phase wind-up analysis: assessing real-time kinematic performance / D. Kim in GPS world, vol 17 n° 9 (September 2006)
[article]
Titre : Phase wind-up analysis: assessing real-time kinematic performance Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Kim, Auteur ; R.B. Langley, Auteur ; L. Serrano, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 58 - 64 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réelRésumé : (Auteur) [...] RTK systems, in common with other techniques, are susceptible to biases and errors such as ionospheric and tropospheric refraction along with line-of-sight-dependent phase-measurement effects including multipath, antenna phase-center variation, and carrier-phase phase wind-up. This latter phenomenon may not be familiar to all readers. It is a bias introduced into carrier-phase measurements by the rotation of a GPS receiver’s antenna. There is also a contribution from the rotation of a GPS satellite’s antenna as it orbits about the Earth. In developing an RTK-based vehicle navigation system at the University of New Brunswick (UNB), we have observed a few instances where the phase wind-up due to rotation of the rover receiving antenna can significantly degrade system performance. In this month’s column, we’ll look at carrier-phase wind-up, introducing three wind-up observables that allowed us to perform qualitative assessments of its effects on the UNB RTK system. One motivation behind such an assessment is to determine whether or not we need to proceed to the next step of implementing algorithms to correct for the effects of phase wind-up. I am joined by Dr. Don Kim, the chief architect and developer of the UNB RTK system, and graduate student Luis Serrano. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2006-418 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28142
in GPS world > vol 17 n° 9 (September 2006) . - pp 58 - 64[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-06091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Systematic effects in absolute chamber calibration of GPS antennas / Philipp Zeimetz in Geomatica, vol 60 n° 3 (September 2006)
[article]
Titre : Systematic effects in absolute chamber calibration of GPS antennas Type de document : Article/Communication Auteurs : Philipp Zeimetz, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 267 - 274 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] chambre anéchoïque
[Termes IGN] erreur absolue
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) Les effets d'antenne sont les principaux responsables des erreurs des systèmes GPS, à l'exception des effets de trajets multiples. Ils sont causés par l'hétérogénéité des diagrammes électromagnétiques des antennes et sont habituellement décrits par l'écart et les variations de leur centre de phase. Dans cet article, nous vous présentons une méthode de calibrage absolu des antennes GPS dans des chambres anéchoïques. Principalement, nous vous présentons une méthode d'évaluation quantitative des erreurs reliées à la chambre. Nous avons mis en œuvre plusieurs différents essais en laboratoire et nous avons évalué tout particulièrement les influences systématiques de la température et du niveau du signal. Nous avons aussi comparé nos résultats à ceux d'une méthode indépendante de calibration absolue sur le terrain. Nous avons déterminé que la précision de la calibration à des élévations supérieures à 10 degrés est généralement meilleure qu'un millimètre (1 s) et encore meilleure que deux millimètres pour les plus faibles élévations. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-475 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0032 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28199
in Geomatica > vol 60 n° 3 (September 2006) . - pp 267 - 274[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-06031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Platoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)
[article]
Titre : Platoon, roll! Robots test sensor combos Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Crawford, Auteur ; D. Letourneau, Auteur ; Philippe Lepage, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 24 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] système de conduite collaboratif
[Termes IGN] télémètre laser à balayageRésumé : (Auteur) Collaborative driving systems - linking several vehicles together using in-vehicle positioning and control systems - can increase road capacity, improve safety, and reduce driver fatigue and stress. This test used fixed-ambiguity carrier-phase GPS as the primary sensor, with a digital camera and laser scanner to improve ambiguity resolution and maintain a solution when GPS observations are unavailable. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2006-565 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28288
in GPS world > vol 17 n° 6 (June 2006) . - pp 24 - 32[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-06061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Practical satellite navigation: part 4 differential GPS systems and RTK techniques / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 4 (01/06/2006)
[article]
Titre : Practical satellite navigation: part 4 differential GPS systems and RTK techniques Type de document : Article/Communication Auteurs : Huibert-Jan Lekkerkerk, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 54 - 57 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] fiabilité des données
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Editeur) Most professional users will find the precision and reliability of the standalone GPS signal below standard. The error sources mentioned in the previous article play a large role in this assessment. Therefore, soon after the introduction of GPS, users started looking for methods and techniques to improve the reliability and precision of GPS positioning. Next to the improvement of the receivers themselves, a solution was found in the use of differential GPS (DGPS). Copyright Geoinformatics. Numéro de notice : A2006-255 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27982
in Geoinformatics > vol 9 n° 4 (01/06/2006) . - pp 54 - 57[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-06041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible GNSS update, launch of new GNSS receivers and chipsets / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 3 (01/05/2006)
[article]
Titre : GNSS update, launch of new GNSS receivers and chipsets Type de document : Article/Communication Auteurs : Huibert-Jan Lekkerkerk, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 20 - 21 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesRésumé : (Auteur) At the moment GNSS product manufacturers are busy developing new products. Chipsets are becoming available that are capable of receiveing signals from all three GNSS systems. Furthermore, the production of chipsets for the new GPS frequencies is coming up to speed. But the development of GNSS systems themselves is not rest either. One fact is that GPS has become ten to fifteen percent more precise over the last few months. Copyright Geoinformatics. Numéro de notice : A2006-200 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27927
in Geoinformatics > vol 9 n° 3 (01/05/2006) . - pp 20 - 21[article]GPS + modernized GPS + Galileo signal timing biases / C. Hegarty in GPS world, vol 17 n° 3 (March 2006)PermalinkPractical satellite navigation: part 2 GPS position and time determination / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 2 (01/03/2006)PermalinkUtilizing calibrated GPS reflected signals to estimate soil reflectivity and dielectric constant: results from SMEX02 / S.J. Katzberg in Remote sensing of environment, vol 100 n° 1 (15/01/2006)PermalinkGPS et Galileo : systèmes de navigation par satellites / Jean-Marc Piéplu (2006)PermalinkGuide pratique du GPS / Paul Correia (2006)PermalinkPractical satellite navigation: part 1 configuration and technology behind GPS / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 1 (01/01/2006)PermalinkPrecise relative positioning of formation flying spacecraft using GPS / R. Kroes (2006)PermalinkTo locate a phone or PDA: GNSS/UMTS prototype for mass-market applications / G. Heinrichs in GPS world, vol 17 n° 1 (January 2006)PermalinkUnderstanding GPS / Elliott D. Kaplan (2006)PermalinkLe réseau déploie ses ailes / Anne Fantuzzi in Géomètre, n° 2020 (novembre 2005)PermalinkNaviguer dans le monde sans fil : un aperçu de l'influence exercée par la technologie sans fil sur les topographes / N. Pugh in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)PermalinkPrime time positioning: using broadcast TV signals to fill GPS acquisition gaps / M. Martone in GPS world, vol 16 n° 9 (September 2005)PermalinkLe GPS : comment ça marche ? / Jean-Mathieu Nocquet in Géochronique, n° 94 (juin - août 2005)PermalinkL'intégration complète du GPS et d'un tachéomètre : le Smartstation de Leica / F. Kadded in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)PermalinkTechnique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)PermalinkAnalyse des stochastischen Modells von GPS-Trägerphasenbeobachtungen / J. Howind (2005)PermalinkApplied satellite navigation using GPS, Galileo, and augmentation systems / R. Prasad (2005)PermalinkGPS-Anwendungen in der Sportwissenschaft / T. Blumenbach (2005)PermalinkGuide pratique du GPS / Paul Correia (2005)PermalinkPermalink