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Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)
Titre : Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données Type de document : Mémoire Auteurs : E. Helou Helo, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2001 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 32 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA Sciences de l'Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : 1 INTRODUCTION
1.1 Le L.I.V.I.C
1.2 Objectifs
1.3 Problématique
1.4 Méthodologie
2 CAPTEURS ET PLATE-FORME EXPERIMENTALE
2.1 Le GPS
- Introduction
- Principe de fonctionnement
- Les signaux du GPS
- Précision du GPS
2.2 Les Capteurs Inertiels (INS)
- Le gyromètre
- Le topomètre/odomètre
- Le modèle de reconstruction
- Etude expérimentale
- Les cameras CDD
3 LES METHODES DE FUSION
3.1 Principe
3.2 Recalage INS/GPS/cameras/carte
- Objectifs
- Gestion du Temps
- Recalage GPS/INS
- Mode INS unique
- Effet des caméras CDD
3.3 Le filtre de KALMAN
- Principe
- Formulation
- Application du EKF à la localisation d'un véhicule
- Résultats expérimentaux
4 APPORT DES SIG AU SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE
4.1 Carte de précision.
- Constructions des points d'amers
4.2 SIG embarqué
- Fonctionnalité
- L'adaptation du SIG
5 CONCLUSIONNuméro de notice : 11165 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire sur les Interactions Véhicule Infrastructure Conducteur LIVIC (unité de recherche mixte LCPC-INRETS) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49516 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11165-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11165-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
[article]
Titre : Effect of ice loading of a GPS antenna Type de document : Article/Communication Auteurs : Kyle O'Keefe, Auteur ; Jim Stephen, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; Rodolfo A. Gonzales, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 63 - 74 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] glace
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] Wide Area Augmentation SystemRésumé : (Documentaliste) Présentation d'une série de tests effectués en mai 1998 afin de déterminer l'efficacité de l'antenne WAAS de Raytheon Systems lorsqu'elle est recouverte d'une couche de glace d'environ 1,3 cm d'épaisseur. Numéro de notice : A2000-095 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2000-0007 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2000-0007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21511
in Geomatica > vol 54 n° 1 (March 2000) . - pp 63 - 74[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-00011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Deutsche Beiträge zu GPS-Kampagnen des Scientific Committee on Antarctic Research (SCAR) 1995-1998 / R. Dietrich (2000)
Titre : Deutsche Beiträge zu GPS-Kampagnen des Scientific Committee on Antarctic Research (SCAR) 1995-1998 Titre original : [Contributions allemandes aux campagnes GPS du SCAR 1995-1998] Type de document : Rapport Auteurs : R. Dietrich, Éditeur scientifique Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2000 Collection : DGK - B Sous-collection : Angewandte Geodäsie num. 310 Importance : 227 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-8590-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] campagne GPS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] GIPSY-OASIS
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] réseau altimétrique local
[Termes IGN] séisme
[Termes IGN] tectonique des plaquesIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Note de contenu : R. Dietrich, R. Dach, G. Engelhardt, J. Ihde, W. Korth, H. Kutterer, K. Lindner, M. Mayer, F. Menge, H. Miller, C. Müller, W. Niemeier, J. Perlt, M. Pohl, H. Salbach, H.-W. Schenke, T. Schöne, G. Seeber, A. Veit und C. Völksen : Ergebnisse der SCAR GPS Kampagnen-ITRF-Koordinaten und Geschwindigkeiten
T. Schöne, G. Udintsev, H. W. Schenke, M. Forberg und M. Pohl : Verlauf der Forschungsfahrt der „Akademik Boris Petrov" während GAP98
K. Lindner, M. Mayer, H. Kutterer und B. Heck : Die Vermarkung der Netzpunkte - eine Bestandsaufnahme
R. Dach, R. Dietrich, W. Korth und J. Perlt : Auswertestrategie und Ergebnisse der Auswertegruppe der TU Dresden für die SCAR GPS Kampagnen
X. Chen, M. Forberg, H. W. Schenke, M. Pohl, T. Schöne und C. Le Provost : Auswertung von Daten der SCAR-GPS-Kampagnen und Permanentstationen in der Antarktis und Umgebung
M. Mayer, K. Lindner, H. Kutterer und B. Heck : Eine Strategie zur Ermittlung hochgenauer Koordinaten und Bewegungsraten im ITRF96 unter Verwendung der Berner GPS-Software Version 4.0
G. Engelhardt, P. Gabenski und K. Vassileva : Zur Ableitung von Bewegungsparametern im Referenznetz Antarktis - Die Lösung des Bundesamtes für Kartographie und Geodäsie unter Nutzung der Berner GPS-Auswertesoftware
F. Menge und G. Seeber : Auswertung der SCAR GPS Kampagnen mit GEONAP
F. Menge, C. Völksen und G. Seeber : Analyse von SCAR GPS Epochen- und Permanent-stationsdaten aus der Antarktis mit GIPSY/OASIS-II
W. Niemeier, M. Rennen und H. Salbach : Bestimmung regionaler und globaler Deformationen im Bereich der Antarktischen Halbinsel
M. Mayer, K. Lindner, H. Kutterer und B. Heck : Deformationsanalyse zur Aufdeckung von Punkt- und Blockbewegungen im Bereich der Antarktischen Halbinsel
A. Veit und H. Miller : Geochemische Charakterisierung des pliozänen/pleistozänen Vulkanismus beiderseits der Bransfleld-Straße - Ein Beitrag zur plattentektonischen Situation an der Nordspitze der Antarktischen Halbinsel
C. Müller : Seismotektonik in den Bereichen der Antarktischen Halbinsel, des Scotia und Weddell Meeres
C. Müller : Seismische Anisotropie in Antarktika
F. Menge und G. Seeber : Untersuchungen und Beiträge zur Problematik der Phasenzentrumsvariationen von GPS Antennen
C. Depenthal, M. Mayer, H. Kutterer, K. Lindner und B. Heck : Einfluß der Atmosphäre auf GPS-Beobachtungen im Bereich der Antarktis
J. Howind, M. Böhringer, M. Mayer, H. Kutterer, K. Lindner und B. Heck : Korrelationsstudien bei GPS-Phasenbeobachtungen
M. Forberg, M. Pohl, H. W. Schenke und T. Schöne : GPS und Pegelmessungen in der Antarktis - Ein Beitrag zum einheitlichen Höhendatum
R. Dach : Auswirkungen von Auflastdeformationen durch Ozeangezeiten auf die GPS-Auswertung
W. Korth, J. Perlt und R. Dietrich : Ergebnisse geodätisch-glaziologischer Feldarbeiten während der Expedition 1998 in der Region der SchirmacheroaseNuméro de notice : 33070 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=42270 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 33070-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 33070-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Präzise Positionierung in regionalen GPS-Referenzstationsnetzen / Lambert Wanninger (2000)
Titre : Präzise Positionierung in regionalen GPS-Referenzstationsnetzen Titre original : [Positionnement de précision dans les réseaux régionaux de stations GPS] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lambert Wanninger, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2000 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 508 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9556-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] Europe centrale
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] station GPS
[Termes IGN] station virtuelle
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) Permanent GPS reference stations produce observation corrections to be used for cm-accurate relative positioning and they establish the connection to a geodetic reference frame. In order to supply observation corrections for larger areas at minimum costs, the number of reference stations should be as small as possible, but large enough to guarantee cm-accuracy. The solution lies in the precise modeling of the distance and direction dependent errors.
Error modeling based on GPS phase data requires fixing of the carrier phase ambiguities in the network of reference stations. It could be shown, both theoretically and with real observation data, that a two-dimensional linear interpolation algorithm yields mm-accurate corrections if the reference station distances do not exceed 100 km.
However, if regional scale disturbances exist in the ionosphere or in the troposphere, larger errors can be encountered. For the application in Central Europe, it is therefore recommended to limit the reference station distances to some 50 km.
The realization of this positioning concept is performed in two steps. In the first one, the observations of the reference stations are preprocessed and separated into observation correction of one base station and correction models for the distance and direction dependent errors. In the second step, virtual observations of a reference station at a selected position are calculated. They can then be used for the positioning of a rover receiver in baseline mode using existing software.
The processing of various test data sets showed that in Central Europe and with reference station distances of some 50 km, 1cm accurate horizontal coordinates could be obtained within a few minutes. Since the distance and direction dependent errors can almost completely be corrected, the necessary observation time at a rover site is mainly a function of the rover receiver's data quality.Numéro de notice : 46139 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58472 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 46139-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 46139-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Untersuchung von GPS-Beobachtungen für kleinräumige geodätische Netze / R. Hollmann (2000)
Titre : Untersuchung von GPS-Beobachtungen für kleinräumige geodätische Netze Titre original : [Recherche d'observations GPS pour les réseaux géodésiques dans un petit espace] Type de document : Monographie Auteurs : R. Hollmann, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 2000 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 69 Importance : 340 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] affaiblissement de la précision
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] équation linéaire
[Termes IGN] fiabilité des données
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 68830 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62022 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68830-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Zur Entwicklung eines GPS-Programmsystems für Lehre und Tests unter besonderer Berücksichtigung der Ambiguity Function Methode / B. Zebhauser (2000)PermalinkGPS et information géographique, actes de la journée du 23 mars 1999, Aix-en-Provence, France / Jean-Pierre Chrétien (1999)PermalinkMapping and predicting the Earth's ionosphere using the Global Positioning System / Stefan Schaer (1999)PermalinkMehrdimensionale Interpolation von Meteorologischen Feldern zur Berechnung der Brechungsbedingungen in der Geodäsie / Hans Arnold Hirter (1998)PermalinkPermalinkEtude des effets d'une ligne à haute tension de 735 kv sur le positionnement GPS / Yves Thériault in Geomatica, vol 51 n° 3 (September 1997)PermalinkL'aérotriangulation appuyée sur des mesures GPS faites en vol à bord de l'avion : le traitement des mesures / Claude Million in XYZ, n° 72 (juin - août 1997)PermalinkCarrier phase-based long-range GPS kinematic positionning / S. Han (1997)PermalinkEin dynamisches Fehlermodell für GPS Autokorrelationsempfänger / Bernd Eissfeller (1997)PermalinkEtude de l'applicabilité des techniques de lever d'ambigüité de la mesure de phase GPS aux approches de précision = Analysis of the feasibility of using GPS carrier phase ambiguity resolution techniques for precision approaches / Christophe Macabiau (1997)PermalinkUtilisation de la méthode de positionnement satellitaire GPS pour la détermination précise des altitudes relatives et absolues / Erik Doerflinger (1997)PermalinkEin hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)PermalinkGenauigkeitssteigerung bei kurzzeit-statischen und kinematischen Satellitenmessungen bis hin zur Echtzeitanwendung / M. Gianniou (1996)PermalinkUnderstanding GPS / Elliott D. Kaplan (1996)PermalinkAmbiguity resolution techniques in geodetic and geodynamic applications of the Global Positioning System / L. Mervart (1995)PermalinkPrésentation du système GPS / Serge Botton (1995)PermalinkSatellitengeodätische Positionierung in der relativistischen Raum-Zeit / V. Schwarze (1995)PermalinkTaylor expansion of GPS observations equations / X. Jin (1995)PermalinkThe lambda method for integer ambiguity estimation / P.J. de Jonge (1993)PermalinkProceedings of the symposium refraction of transatmospheric signals in geodesy / J.C. de Munck (1992)Permalink