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Efficient match pair selection for oblique UAV images based on adaptive vocabulary tree / San Jiang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 161 (March 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 161 (March 2020) . - pp 61 - 75 Titre : Efficient match pair selection for oblique UAV images based on adaptive vocabulary tree Type de document : Article/Communication Auteurs : San Jiang, Auteur ; Wanshou Jiang, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 61 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] analyse des correspondances [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] seuillage [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) The primary contribution of this paper is an efficient match pair selection method for oblique unmanned aerial vehicle (UAV) images. First, high overlap degrees and spatial resolutions cause image and feature redundancies in vocabulary tree building and image indexing. To cope with this issue, an image selection strategy and a feature selection strategy are designed to decrease the total number of features. Second, by analysing the distribution of the similarity scores, an adaptive threshold selection method is implemented to determine the number of candidate match pairs for each query image, and it avoids the disadvantages of the fixed number and fixed proportion methods. Then, an algorithm, termed AVT-Expansion, is proposed for the match pair selection and simplification where the initial match pairs are first selected by using the adaptive vocabulary tree (AVT). To simplify the initial match pairs, the AVT method is integrated with our previous MST-Expansion algorithm, which is used to extract a match graph by analysing the image topological connection network. Finally, the proposed method is verified using three UAV datasets captured with different oblique multi-camera systems. Experimental results demonstrate that the efficiency of the vocabulary tree building is improved, with speed-up ratios ranging from 14 to 16, and that high image retrieval precision values are obtained for the three datasets. For match pair selection of oblique UAV images, the proposed method is an efficient solution. Numéro de notice : A2020-062 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.12.013 date de publication en ligne : 15/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.013 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94578 [article]

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Optimising drone flight planning for measuring horticultural tree crop structure / Yu-Hsuan Tu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 160 (February 2020) . - pp 83 - 96 Titre : Optimising drone flight planning for measuring horticultural tree crop structure Type de document : Article/Communication Auteurs : Yu-Hsuan Tu, Auteur ; Stuart Phinn, Auteur ; Kasper Johansen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 83 - 96 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] correction d'image [Termes descripteurs IGN] détection d'arbres [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] horticulture [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] obturateur [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] qualité d'image [Termes descripteurs IGN] Queensland (Australie) Résumé : (Auteur) In recent times, multi-spectral drone imagery has proved to be a useful tool for measuring tree crop canopy structure. In this context, establishing the most appropriate flight planning variable settings is an essential consideration due to their controls on the quality of the imagery and derived maps of tree and crop biophysical properties. During flight planning, variables including flight altitude, image overlap, flying direction, flying speed and solar elevation, require careful consideration in order to produce the most suitable drone imagery. Previous studies have assessed the influence of individual variables on image quality, but the interaction of multiple variables has yet to be examined. This study assesses the influence of several flight variables on measures of data quality in each processing step, i.e. photo alignment, point cloud densification, 3D model building, and ortho-mosaicking. The analysis produced a drone flight planning and image processing workflow that delivers accurate measurements of tree crops, including the tie point quality, densified point cloud density, and the measurement accuracy of height and plant projective cover derived from individual trees within a commercial avocado orchard. Results showed that flying along the hedgerow, at high solar elevation and with low image pitch angles improved the data quality. Optimal flying speed needs to be set to achieve the required forward overlap. The impacts of each image acquisition variable are discussed in detail and protocols for flight planning optimisation for three scenarios with different drone settings are suggested. Establishing protocols that deliver optimal image acquisitions for the collection of drone data over horticultural tree crops, will create greater confidence in the accuracy of subsequent algorithms and resultant maps of biophysical properties. Numéro de notice : A2020-044 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.12.006 date de publication en ligne : 18/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.006 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94524 [article]

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A two-step approach for the correction of rolling shutter distortion in UAV photogrammetry / Yilin Zhou in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 160 (February 2020) . - pp 51 - 66 Titre : A two-step approach for the correction of rolling shutter distortion in UAV photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou, Auteur ; Mehdi Daakir, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 51 - 66 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] capteur aérien [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] correction [Termes descripteurs IGN] création de zone intermédiaire [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] étalonnage en vol [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] obturateur [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne Résumé : (Auteur) The use of consumer grade unmanned aerial vehicles (UAV) is becoming more and more ubiquitous in photogrammetric applications. A large proportion of consumer grade UAVs are equipped with CMOS image sensor and rolling shutter. When imaging with a rolling shutter camera, the image sensor is exposed line by line, which can introduce additional distortions in image space since the UAV navigates at a relatively high speed during aerial acquisitions. In this paper, we propose (1) an approach to calibrate the readout time of rolling shutter camera, (2) a two-step method to correct the image distortion introduced by this effect. The two-step method makes assumption that during exposure, the change of camera orientation is negligible with respect to the change of camera position, which is often the case when camera is fixed on a stabilized mount. Firstly, the camera velocity is estimated from the results of an initial bundle block adjustment; then, one camera pose per scan-line of the image sensor is recovered and image observations are corrected. To evaluate the performance of the proposed method, four datasets of block and corridor configurations are acquired with the DJI Mavic 2 Pro and its original Hasselbald L1D-20c camera. The proposed method is implemented in MicMac, a free, open-source photogrammetric software; comparisons are carried out with other two mainstream software, AgiSoft MetaShape and Pix4D, which also have the functionality of rolling shutter effect correction. For block configuration datasets, the three software give comparable results. AgiSoft Metashape and Pix4D are sensitive to the flight configuration and encounter difficulties when processing datasets in corridor configurations. The proposed method shows good robustness both in block and corridor configurations, and is the only method that works in corridor configuration. After the application of the rolling shutter effect correction, the 3D accuracy is improved by 30–60% in block configuration and 15–25% in corridor configuration. A further improvement can be expected if a precise dating of image is available or if the camera positions can be directly extracted from GNSS data. Numéro de notice : A2020-018 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.11.020 date de publication en ligne : 16/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.11.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94456 [article]

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Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of camera calibration error / Yilin Zhou in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (may 2019)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W5 (may 2019) . - pp 195 - 200 Titre : Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of camera calibration error Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christophe Meynard, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Congrès : ISPRS Geospatial Week 2019 (10 - 14 juin 2019; Enschede, Pays-Bas), Commanditaire Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 195 - 200 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] bloc d'images [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] effet thermique [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] étalonnage en vol [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] longueur focale [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] point de liaison (imagerie) Résumé : (auteur) Unmanned aerial vehicles (UAV) are increasingly used for topographic mapping. The camera calibration for UAV image blocks can be performed a priori or during the bundle block adjustment (self-calibration). For an area of interest with flat, corridor configuration, the focal length of camera is highly correlated with the height of camera. Furthermore, systematic errors of camera calibration accumulate on the longer dimension and cause deformation. Therefore, special precautions must be taken when estimating camera calibration parameters. In this paper, a simulated, error-free aerial image block is generated. error is then added on camera calibration and given as initial solution to bundle block adjustment. Depending on the nature of the error and the investigation purpose, camera calibration parameters are either fixed or re-estimated during the bundle block adjustment. The objective is to investigate how certain errors in the camera calibration impact the accuracy of 3D measurement without the influence of other errors. All experiments are carried out with Fraser camera calibration model being employed. When adopting a proper flight configuration, an error on focal length for the initial camera calibration can be corrected almost entirely during bundle block adjustment. For the case where an erroneous focal length is given for pre-calibration and not re-estimated, the presence of oblique images limits the drift on camera height hence gives better camera pose estimation. Other than that, the error on focal length when neglecting its variation during the acquisition (e.g., due to camera temperature increase) is also investigated; a bowl effect is observed when one focal length is given in camera pre-calibration to the whole image block. At last, a local error is added in image space to simulate camera flaws; this type of error is more difficult to be corrected with the Fraser camera model and the accuracy of 3D measurement degrades substantially. Numéro de notice : A2019-591 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-195-2019 date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-195-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94551 [article]

Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques / Michel Kasser in XYZ, n° 158 (mars 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 158 (mars 2019) . - pp 17 - 20 Titre : Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser, Auteur ; Nicolas Delley, Auteur ; Stéphane Cretegny, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 17 - 20 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] montagne [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] Vaud (Suisse) Résumé : (auteur) Dans le cadre d'une étude génomique de plantes de haute altitude nécessitant des modèles de terrain extrêmement précis, une étude sur les comparaisons de modèles acquis par des outils différents a été menée, ceci dans des sites sans végétation haute. Diverses pistes sont présentées pour expliquer les différences observées. Numéro de notice : A2019-082 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92219 [article]

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A deep learning approach to DTM extraction from imagery using rule-based training labels / Caroline M. Gevaert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 142 (August 2018)  

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Digital aerial photogrammetry for assessing cumulative spruce budworm defoliation and enhancing forest inventories at a landscape-level / Tristan R.H. Goodbody in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 142 (August 2018)  

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Pré-estimation et analyse de la précision pour la cartographie par drone / Laurent Valentin Jospin in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

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Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué pour la surveillance de digues / Yicong Zhou (2018) 

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Digital aerial photogrammetry can efficiently support large-area forest inventories in Norway / Lars Johannes in Forestry, an international journal of forest research, vol 90 n° 5 (December 2017)  

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BIM en réhabilitation : l'atout drone / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2152 (novembre 2017)

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Drones et photogrammétrie : Un outil dans l’ADN de la profession / Benoît Greuzat in Géomètre, n° 2150 (septembre 2017)

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Economics of mapping using small manned and unmanned aerial vehicles / Orrin H. Thomas in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 8 (August 2017)  

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Conférence drones CNAM / Anonyme in Géomatique expert, n° 116 (mai - juin 2017)

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Industrialisation des processus d'extraction d'objets à partir de données photogrammétriques par drones / Jérémie Brossard in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)

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