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Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios / Klemen Istenič in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 159 (January 2020) . - pp 13 - 25 Titre : Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios Type de document : Article/Communication Auteurs : Klemen Istenič, Auteur ; Nuno Gracias, Auteur ; Aurélien Arnaubec, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 13 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage [Termes descripteurs IGN] faisceau laser [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image sous-marine [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) Improvements in structure-from-motion techniques are enabling many scientific fields to benefit from the routine creation of detailed 3D models. However, for a large number of applications, only a single camera is available for the image acquisition, due to cost or space constraints in the survey platforms. Monocular structure-from-motion raises the issue of properly estimating the scale of the 3D models, in order to later use those models for metrology. The scale can be determined from the presence of visible objects of known dimensions, or from information on the magnitude of the camera motion provided by other sensors, such as GPS. This paper addresses the problem of accurately scaling 3D models created from monocular cameras in GPS-denied environments, such as in underwater applications. Motivated by the common availability of underwater laser scalers, we present two novel approaches which are suitable for different laser scaler configurations. A fully unconstrained method enables the use of arbitrary laser setups, while a partially constrained method reduces the need for calibration by only assuming parallelism on the laser beams and equidistance with the camera. The proposed methods have several advantages with respect to existing methods. By using the known geometry of the scene represented by the 3D model, along with some parameters of the laser scaler geometry, the need for laser alignment with the optical axis of the camera is eliminated. Furthermore, the extremely error-prone manual identification of image points on the 3D model, currently required in image-scaling methods, is dispensed with. The performance of the methods and their applicability was evaluated both on data generated from a realistic 3D model and on data collected during an oceanographic cruise in 2017. Three separate laser configurations have been tested, encompassing nearly all possible laser setups, to evaluate the effects of terrain roughness, noise, camera perspective angle and camera-scene distance on the final estimates of scale. In the real scenario, the computation of 6 independent model scale estimates using our fully unconstrained approach, produced values with a standard deviation of 0,3 %. By comparing the values to the only other possible method currently usable for this dataset, we showed that the consistency of scales obtained for individual lasers is much higher for our approach (0,6 % compared to 4 %). Numéro de notice : A2020-010 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 date de publication en ligne : 14/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94397 [article]

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081-2020011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Numérisation, restitution et visualisation en 3D de sites patrimoniaux / Jonathan Chemla in XYZ, n° 161 (décembre 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 161 (décembre 2019) . - pp 16 - 19 Titre : Numérisation, restitution et visualisation en 3D de sites patrimoniaux Type de document : Article/Communication Auteurs : Jonathan Chemla, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 16 - 19 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] patrimoine archéologique [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie architecturale [Termes descripteurs IGN] site archéologique [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Iconem agit dans les zones où le patrimoine est menacé afin de réaliser rapidement un modèle numérique photoréaliste d'un monument ou d'un site archéologique, en couplant l'utilisation des drones, de la photogrammétrie et des scanners laser. Ce modèle 3D sert d'archive pour la diffusion et l'étude, mais aussi de base à un certain nombre de traitements utiles pour les architectes, les restaurateurs du patrimoine et les scientifiques. Après avoir opéré au Proche-Orient - sur la vieille ville de Mossoul ou le Crac des Chevaliers pour Unesco - ses missions récentes ont couvert des sites en France comme le Mont-Saint-Michel, en Europe, en Afrique du Nord ou encore en Asie du Sud-Est. Numéro de notice : A2019-581 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : Sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94469 [article]

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112-2019041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Comparative study of photogrammetry software in industrial field / Saif Aati in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 221 (novembre 2019) . - pp 37 - 48 Titre : Comparative study of photogrammetry software in industrial field Type de document : Article/Communication Auteurs : Saif Aati, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Samir Nejim, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 37 - 48 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Agisoft Photoscan [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] ContextCapture [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] logiciel de photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologique [Termes descripteurs IGN] Pix4D [Termes descripteurs IGN] RealityCapture [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Cet article présente une étude comparative entre différents logiciels de photogrammétrie capables de traiter automatiquement plusieurs images pour générer un nuage de points dense dans le domaine industriel. Dans le cadre d'un projet mené dans l'entreprise Urbica 3D Laser Scanning Survey, quatre jeux de données industrielles ont été réalisés en utilisant les solutions photogrammétriques suivantes : PhotoScan, Pix4DMapper Pro, RealityCapture, MicMac, ReCap Photo et ContextCapture. Chaque jeu de données présente un nombre varié d'images, de résolutions et d'objets d'intérêt de différents niveaux de complexité industrielle. L'évaluation était basée sur trois critères principaux : la précision de l'orientation de l'image, la qualité visuelle et la précision géométrique du nuage de points dense 3D et les différentes caractéristiques du logiciel telles que le temps de traitement et la variabilité des produits de sortie. Numéro de notice : A2019-563 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94428 [article]

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018-2019021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Towards new applications of underwater photogrammetry for investigating coral reef morphology and habitat complexity in the Myeik Archipelago, Myanmar / Martina Anelli in Geocarto international, vol 34 n° 5 ([01/05/2019])  

Public [article]  inGeocarto international > vol 34 n° 5 [01/05/2019] . - pp 459 - 472 Titre : Towards new applications of underwater photogrammetry for investigating coral reef morphology and habitat complexity in the Myeik Archipelago, Myanmar Type de document : Article/Communication Auteurs : Martina Anelli, Auteur ; Tommaso Julitta, Auteur ; Luca Fallati, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 459 - 472 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Birmanie [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] photographie sous-marine [Termes descripteurs IGN] récif corallien [Termes descripteurs IGN] relief sous-marin Résumé : (Auteur) Photogrammetry represents a non-destructive, cost-effective tool for coral reef monitoring, able to integrate traditional remote sensing techniques and support researchers’ work. However, its application to submerged habitats is still in early stage. We present new ways to employ Structure from Motion techniques to infer properties of reef habitats. In particular, we propose the use of Digital Surface Models and Digital Terrain Models for assessing coral colonies extension and height and discriminating between seabed and coral cover. Such information can be coupled with digital rugosity estimates to improve habitat characterization. DTM, DSM and orthophotos were derived and used to compute a series of metrics like coral morphologies, reef topography, coral cover and structural complexity. We show the potentialities offered by underwater photogrammetry and derived products to provide useful basic information for marine habitat mapping, opening the possibility to extend these methods for large-scale assessment and monitoring of coral reefs. Numéro de notice : A2019-452 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2017.1408703 date de publication en ligne : 14/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2017.1408703 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92840 [article]

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Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration / Mehdi Daakir in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 148 (February 2019) . - pp 142 - 156 Titre : Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir, Auteur ; Yilin Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 142 - 156 Note générale : Bibliographie voir préprint dans HAL https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01987463 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] CamLight [Termes descripteurs IGN] déformation d'image [Termes descripteurs IGN] détecteur CMOS [Termes descripteurs IGN] effet thermique [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie métrologique Résumé : (Auteur) This paper presents a new method for improving the geometric accuracy of photogrammetric reconstruction by modeling and correcting the thermal effect on camera image sensor. The objective is to verify that when the temperature of image sensor varies during the acquisition, image deformation induced by the temperature change is quantifiable, modelisable and correctable. A temperature sensor integrated in the camera enables the measurement of image sensor temperature at exposure. It is therefore natural and appropriate to take this effect into account and to finally model and correct it after a calibration step. Nowadays, in cartography applications performed with UAV, the frame rate of acquisitions is continuously increasing. A high frame rate over a long acquisition time can result in an important temperature increase of the image sensor and thus introduces image deformations. The correction of the above-mentioned effect can improve the measurement accuracy. We present three methods to calibrate the thermal effect and experiments on two datasets are carried out to verify the improvement in terms of the photogrammetric accuracy. Numéro de notice : A2019-072 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.12.012 date de publication en ligne : 04/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.12.012 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92159 [article]

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081-2019021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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081-2019022	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

100% automatic metrology with UAV photogrammetry and embedded GPS, and its application in dike monitoring / Yilin Zhou (2019)  

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Les techniques photogrammétriques au service de l’architecture / Iris Lucas (2019) 

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Real-time relative mobile target positioning using GPS-assisted stereo videogrammetry / Bahadir Ergun in Survey review, vol 50 n° 361 (July 2018)  

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Smartphone‐based close‐range photogrammetric assessment of spherical objects / Inés Barbero‐García in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

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Evaluation of close-range photogrammetry image collection methods for estimating tree diameters / Martin Mokroš in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 3 (March 2018)  

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Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques / Maxime Cartier Xatard in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

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Evaluation of photogrammetric block orientation using quality descriptors from statistically filtered tie points / Alessio Calantropio (2018)  

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Géo-référencement précis d'acquisition photogrammétrique de « longues » scènes d'intérieur / Truong Giang Nguyen (2018)    

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Numérisation des bâtiments historiques par les étudiants en imagerie / Antoine Pinte (2018) 

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Regard sur les grands relevés architecturaux de l'IGN / Yves Egels (2018) 

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