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Bundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera / Bertrand Cannelle (2009)
Titre : Bundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Daniela Craciun , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2009 Conférence : O3DMT 2009, 9th Optical 3-D Measurement Techniques Conference 01/07/2009 03/07/2009 Vienne Autriche Importance : 6 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] StéréopolisRésumé : (Auteur) The STEREOPOLIS mobile mapping system, developed in the MATIS laboratory of IGN for city modelling and multimedia applications, integrates a panoramic head composed of 10 full HD cameras very accurately synchronised. For each pose, a panoramic image is generated from the set of corresponding but poorly overlapping images. In this paper, we evaluate the performance of a three-step method developed in Craciun that computes the relative pose between the different frame camera images composing the panoramic frame. A phototheodolite, i.e. a theodolite coupled with a digital camera, is used to construct a reference data set with a ground truth which is sufficiently accurate (to some extent) to evaluate by comparison the results of our pose estimation process. We present the different steps to compute, then we present the algorithm which is used as well as mathematic concept and finally results are commented the results of our pose estimation process will also be compared with an off-the-shelf high quality software using SIFT-based corresponding points and bundle adjustment, i.e. Autopano. Numéro de notice : 13847 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64283 Documents numériques
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13847_commu_optical3d2009_cannelle_et_al.pdfAdobe Acrobat PDF Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)
Titre : Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3a Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 203 - 208 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] point de fuiteRésumé : (Auteur) This paper deals with the retrieval of vanishing points in uncalibrated images. Many authors did work on that subject in the computer vision field because the vanishing point represents a major information. In our case, starting with this information gives the orientation of the images at the time of the acquisition or the classification of the different directions of parallel lines from an unique view. The goal of this paper is to propose a simple and robust geometry embedded into a larger frame of image work starting with an efficient vanishing point extraction without any prior information about the scene and any knowledge of intrinsic parameters of the optics used. After this fully automatic classification of all segments belonging to the same vanishing point, the error analysis of the vanishing points found gives the covariance matrix on the vanishing point and on the orientation angles of the camera, when using the fact that the 3D directions of lines corresponding to the vanishing points are horizontal or vertical. A validation of estimated parameters with the help of the photo-theodolite has been experimented that demonstrate the interest of the method for real case. The algorithm has been tested on the database of a set of 100 images available on line. Numéro de notice : C2008-024 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3_pdf/31.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64269 Documents numériques
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13687_commu_isprs_2008_kalantari.pdfAdobe Acrobat PDF Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN / Lazare Grenier (2006)
Titre : Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN : calibration et mesures de déformations Type de document : Mémoire Auteurs : Lazare Grenier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis une vingtaine d'années, l'IGN s'attache au développement de nouvelles techniques d'observation et de représentation du monde réel, au sein de différents laboratoires de recherche. Le projet du photo-théodolite suscite l'intérêt de l'unité Travaux Spéciaux [...], car elle a pour objectif d'apporter une alternative aux méthodes traditionnelles de surveillance des ouvrages d'art. La mise au point d'un tel appareil nécessite d'une part de se pencher sur les questions relatives à sa calibration, puis, dans un second temps, de réfléchir sur le traitement des images acquises sur le terrain. Ces deux préoccupations ont constitué les axes principaux autour duquel s'est articulé mon projet, même si le traitement des images a été privilégié dans la mesure où la calibration avait déjà fait l'objet de nombreux travaux antérieurs. [...] Dans le cadre de notre projet, nous avons mis en place une nouvelle méthode de calibration, qui ne réalise pas de modèle mathématique ni de calcul en bloc par moindre carrés, mais qui définit une grille de passage entre coordonnées image et direction des rayons lumineux. Pour cela, nous disposons une diode lumineuse à bonne distance de l'appareil, puis nous mesurons sa position à l'aide du tachéomètre, dans le repère lunette. La position de celle-ci définit alors le repère lunette de référence. Nous réalisons ensuite un grand nombre de prises de vues afin d'obtenir un jeu de photos sur lesquelles la diode couvre l'intégralité du capteur. Parallèlement, les angles d'orientation de la lunette du tachéomètre sont enregistrés. Ainsi, on peut déterminer les coordonnées lunette de la diode dans les différentes positions successives de l'appareil, et simuler la présence d'autant de diodes différentes que de mesures, situées sur une surface sphérique centrée sur l'origine du repère lunette. Cela permet de n'utiliser qu'une seule cible fixe. Nous obtenons finalement un jeu de couples de coordonnées, ce qui permet de définir les coordonnées du vecteur reliant le centre de prise de vues à la diode (cf. équation 1), à condition d'avoir au préalable mesuré la position de celui-ci. Afin de pouvoir attribuer une direction dans l'espace à tout point du capteur, il faut faire appel à une interpolation dans chaque dimension du repère lunette. [...] Après avoir réalisé un certain nombre de tests préliminaires, nous nous sommes rendus sur le site du viaduc de Millau afin de tester l'appareil, et de déterminer dans quelle mesure il était possible de détecter les mouvements du tablier à l'aide du photo-théodolite. Afin de disposer d'observations de référence, nous avons réalisé simultanément des observations à l'aide d'un autre tachéomètre, en mesurant les mouvements de prismes disposés sur l'ouvrage au cours de la journée. Le traitement des données à notre retour nous a permis de tirer un certain nombre de conclusions immédiates : Tout d'abord, il apparaît que les images ne sont pas exploitables directement à leur sortie du corrélateur. Une sélection des pixels pertinents sur les données relatives aux déplacements calculés par corrélation s'impose. De plus, les zones donnant les meilleurs résultats sont en général celles situées sur les contours des objets. Ainsi, nous avons pu programmer un algorithme de sélection des pixels pertinents dans les résultats en effectuant un seuillage basé d'une part sur les scores de corrélation (indices de similarité entre les pixels homologues) et d'autre part sur les résultats d'un filtre d'extraction des contours. [...] Numéro de notice : 13320 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49901 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13320-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
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13320a_etudephototheodoliteign_rapport_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13320b_etudephototheodoliteign_annexes_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux / Stéphanie Doz (2005)
Titre : Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux Type de document : Mémoire Auteurs : Stéphanie Doz, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2005 Importance : 100 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La surveillance d'ouvrages par mesures tachéométriques nécessite la pose de cibles ou de prismes sur l'édifice, ce qui n'est pas envisageable pour les monuments classés ou les édifices inaccessibles. Spécialistes dans ce domaine, les Travaux spéciaux de l'IGN, pour pallier ce problème développent un projet d'auscultation par photothéodolite. Mon étude qui se consacre à ce projet s'est concentrée autour de deux points : la calibration de l'appareil et le traitements des images. Deux méthodes de calibrations sont ressorties de cette étude. La première est assez lourde mais apporte une solution au problème de corrélation entre paramètres causé par la focale longue de la caméra. La deuxième ne constitue pas une calibration complète mais elle est adaptée au terrain et permet la détermination de la position de l'axe optique de la caméra dans l'espace. La partie de traitement d'images par corrélation s'est basée sur les recherches de l'IGN. Mais celles-ci ne sont pas adaptées aux Travaux Spéciaux. Ce mémoire rassemble donc une liste de sources d'erreurs qui peuvent apparaître sur les images spécifiques aux chantiers des TS et introduit les algorithmes à mettre en place afin de les éviter. Les résultats concrétisent un peu plus ce projet, l'implémentation du programme de corrélation est la prochaine étape que doivent franchir les Travaux Spéciaux. Numéro de notice : 13323 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49904 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13323-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Calibration du photothéodolite de l'IGN - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Développement d'un photothéodolite pour les levers archéologiques / Michel Kasser in Géomètre, vol 1998 n° 3 (mars 1998)
[article]
Titre : Développement d'un photothéodolite pour les levers archéologiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser , Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : 2 p. ; pp 44 - 45 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Alexandrie
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] restitutionRésumé : (Auteur) Le photothéodolite, couplage entre une chambre de prise de vues métriques et un théodolite, permet de lever des objets très divers et de les restituer en un temps record. Démonstration en Egypte. Numéro de notice : A1998-004 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25972
in Géomètre > vol 1998 n° 3 (mars 1998) . - 2 p. ; pp 44 - 45[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-98031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Les débuts de la photogrammétrie (jusqu'à l'apparition des avions) / Teodor J. Blachut in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 109 (Janvier 1988)PermalinkTraité de photogrammétrie aérienne et terrestre / O. Von Gruber (1931)PermalinkEinführung in die Erdbildmessung / H. Loschner (1930)PermalinkConférences sur les méthodes et les procédés de géodésie, topographie et cartographie en usage au SGA / Georges Perrier (1913)Permalink