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Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 96 n° 1 (January 2022) . - n° 3 Titre : Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Odolinski, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 3 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] analyse de sensibilité [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] traitement de données GNSS Résumé : (auteur) The best integer equivariant (BIE) estimator for the multivariate t-distribution was introduced in Teunissen (J Geod, 2020. https://doi.org/10.1007/s00190-020-01407-2), where it was shown that the BIE-weights will be different from that of the normal distribution. In this contribution, we analyze these BIE estimators while making use of multi global navigation satellite system (GNSS) data. The BIE-estimators are also compared to their least-squares (LS) and integer least-squares (ILS) contenders. Monte Carlo simulations are conducted so as to realize controlled performance comparisons of the different estimators for the purpose of multi-GNSS (GPS, Galileo, BDS and QZSS) single-frequency real-time kinematic positioning. The analyses are done in a qualitative sense by means of positioning scatter plots, and in a quantitative sense by means of numerical mean-squared-error (MSE) curves for the different estimators under different model strengths (receiver-satellite geometries and varying degrees of freedom). Particular attention is given to the difference in impact the multivariate t-distribution has when either only its cofactor matrix is in common with the normal distribution or its complete variance-covariance matrix. It will be shown that the BIE-estimators give better MSEs to both the LS- and ILS-estimator when the ILS success rate is different from zero and one, respectively. We also demonstrate that using the same BIE-estimator on different data distributions can give users an unrealistic sense of their solution quality, while the usage of two different BIE-estimators on the same data can have a marginal impact. Numéro de notice : A2022-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-021-01591-9 Date de publication en ligne : 20/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-021-01591-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99455 [article]

Évaluer un récepteur GNSS RTK pour la topographie / Florian Birot in XYZ, n° 169 (décembre 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 169 (décembre 2021) . - pp 11 - 15 Titre : Évaluer un récepteur GNSS RTK pour la topographie Type de document : Article/Communication Auteurs : Florian Birot, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 11 - 15 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] instrument de mesure [Termes IGN] mesure géodésique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] qualité instrumentale [Termes IGN] récepteur GNSS [Termes IGN] topographie Résumé : (Auteur) L’arrivée de récepteurs bas-coût performants sur le marché a bousculé certains a priori sur ces matériels et remobilisé les utilisateurs autour de la notion de test d’un appareil de mesure GNSS. Dans ce contexte, nous proposons d’explorer plusieurs méthodes d’évaluation des récepteurs GNSS. Nous nous focalisons sur les performances de positionnement, même si, aujourd’hui, une composante importante de la qualité d’un récepteur se trouve aussi dans son accessibilité, sa facilité d’utilisation et la capacité à toucher différents métiers, notamment certaines corporations qui ne sont pas nécessairement formées aux spécificités de la précision, du traitement du signal, ou de la géodésie. Les performances de positionnement restent relativement simples à évaluer, car nous avons accès facilement à des grandeurs mesurables permettant de le faire, contrairement à d’autres critères importants pour l’utilisateur final, comme l’ergonomie ou la facilité d’utilisation. Numéro de notice : A2021-846 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99166 [article]

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112-2021041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	En circulation Exclu du prêt

Accuracy assessment of RTK-GNSS equipped UAV conducted as-built surveys for construction site modelling / Sander Varbla in Survey review, Vol 53 n° 381 (November 2021)  

Public [article]  inSurvey review > Vol 53 n° 381 (November 2021) . - pp 477 - 492 Titre : Accuracy assessment of RTK-GNSS equipped UAV conducted as-built surveys for construction site modelling Type de document : Article/Communication Auteurs : Sander Varbla, Auteur ; Raido Puust, Auteur ; Artu Ellmann, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 477 - 492 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) Regular as-built surveys have become a necessary input for building information modelling. Such large-scale 3D data capturing can be conducted effectively by combining structure-from-motion and unmanned aerial vehicles (UAV). Using a RTK-GNSS equipped UAV, 22 repeated weekly campaigns were conducted at two altitudes in various conditions. The photogrammetric approach yielded 3D models, which were compared to the terrestrial laser scanning based ground truth. Better than 2.8 cm geometry RMSE was consistently achieved using integrated georeferencing. It is concluded that the RTK-GNSS based georeferencing enables reaching better than 5 cm geometry accuracy by utilising at least one ground control point. Numéro de notice : A2021-912 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2020.1830544 Date de publication en ligne : 15/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2020.1830544 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99310 [article]

The integration of GPS/BDS real-time kinematic positioning and visual–inertial odometry based on smartphones / Zun Niu in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 10 (October 2021)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 10 n° 10 (October 2021) . - n° 699 Titre : The integration of GPS/BDS real-time kinematic positioning and visual–inertial odometry based on smartphones Type de document : Article/Communication Auteurs : Zun Niu, Auteur ; Fugui Guo, Auteur ; Qiangqiang Shuai, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 699 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] C++ [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] format RINEX [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] programmation informatique [Termes IGN] robot [Termes IGN] téléphone intelligent [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) The real-time kinematic positioning technique (RTK) and visual–inertial odometry (VIO) are both promising positioning technologies. However, RTK degrades in GNSS-hostile areas, where global navigation satellite system (GNSS) signals are reflected and blocked, while VIO is affected by long-term drift. The integration of RTK and VIO can improve the accuracy and robustness of positioning. In recent years, smartphones equipped with multiple sensors have become commodities and can provide measurements for integrating RTK and VIO. This paper verifies the feasibility of integrating RTK and VIO using smartphones, and we propose an improved algorithm to integrate RTK and VIO with better performance. We began by developing an Android smartphone application for data collection and then wrote a Python program to convert the data to a robot operating system (ROS) bag. Next, we established two ROS nodes to calculate the RTK results and accomplish the integration. Finally, we conducted experiments in urban areas to assess the integration of RTK and VIO based on smartphones. The results demonstrate that the integration improves the accuracy and robustness of positioning and that our improved algorithm reduces altitude deviation. Our work can aid navigation and positioning research, which is the reason why we open source the majority of the codes at our GitHub. Numéro de notice : A2021-800 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi10100699 Date de publication en ligne : 14/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi10100699 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98852 [article]

Determining optimal photogrammetric adjustment of images obtained from a fixed-wing UAV / Karolina Pargiela in Photogrammetric record, Vol 36 n° 175 (September 2021)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > Vol 36 n° 175 (September 2021) . - pp 285 - 302 Titre : Determining optimal photogrammetric adjustment of images obtained from a fixed-wing UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Karolina Pargiela, Auteur ; Antoni Rzonca, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 285 - 302 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] chevauchement [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] obturateur [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] Pologne [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Photogrammetry with unmanned aerial vehicles (UAVs) has become a source of data with extensive applications. The accuracy is of utmost significance, yet the intention is also to find the best possible solutions for data acquisition in economic terms. The objective of the research was the analysis of various variants of the bundle block adjustment. The analysis concerns data which is diversified with respect to the type of shutter (rolling/global), the measurement of external orientation elements, the overlap and the number of ground control points (GCPs). Numéro de notice : A2021-691 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12377 Date de publication en ligne : 07/08/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12377 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98487 [article]

Remote sensing method for extracting topographic information on tidal flats using spatial distribution features / Yang Lijun in Marine geodesy, vol 44 n° 5 (September 2021)  

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Integer-estimable FDMA model as an enabler of GLONASS PPP-RTK / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 95 n° 8 (August 2021)  

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Impact of different sampling rates on precise point positioning performance using online processing service / Serdar Erol in Geo-spatial Information Science, vol 24 n° 2 (June 2021)  

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Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase / Camille Parra in XYZ, n° 166 (mars 2021)

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GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis / Andreas Brack in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)  

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GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

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Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection / Fabiio Menna in Photogrammetric record, vol 35 n° 172 (December 2020)  

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Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning / Pengyu Hou in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

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A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

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Prediction of RTK positioning integrity for journey planning / A. El-Mowafy in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

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