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Evaluation of QZSS orbit and clock products for real-time positioning applications / Brian Bramanto in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 3 (July 2022)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 16 n° 3 (July 2022) . - pp 165 - 179 Titre : Evaluation of QZSS orbit and clock products for real-time positioning applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Brian Bramanto, Auteur ; Irwan Gumilar, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 165 - 179 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] perturbation orbitale [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] qualité du signal [Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System [Termes IGN] retard ionosphèrique Résumé : (auteur) The Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) is the recent Japanese satellite positioning system to enhance the positioning accuracy in Japan’s urban areas. Additionally, they provide precise orbit and clock corrections and can be obtained through their experimental signals (LEX), streaming access, and published site. Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis (MADOCA) is one of the precise products offered in QZSS services that can be obtained on a global scale. In this study, we evaluated the performance of MADOCA orbit and clock corrections, particularly for real-time positioning applications using LEX signals. Based on the simulation, we predict that 16 countries in the East Asia and Oceania regions will gain the maximum benefit of the LEX signals. However, we stress that one may have difficulties decoding the LEX signals at regions where only one QZSS satellite is observed. During our sailing expedition at Sumatran Sea, we could only decode up to 37 % LEX signals for the observation period. It profoundly increased up to 95 % at Sulawesi Strait where at least three QZSS satellites with an elevation angle of, at its minimum, 40° were observed. The orbit and clock accuracy is estimated to be 5.2 cm and 0.6 ns with respect to International GNSS Service (IGS) final products. Our simulation of using the Real-Time Precise Point Positioning (RTPPP) method revealed that the accuracy of the corresponding positioning applications was less than one decimeter. Further, we compared the MADOCA products for RTPPP applications with Apex5 positioning solutions in static field observations. The positioning accuracy for MADOCA-RTPPP during the field observations was estimated to be centimeter to decimeter level and is slightly worse than Apex5 positioning solutions. Nevertheless, we highlight vast positioning applications using MADOCA-RTPPP, e. g., survey and mapping, smart agriculture, and offshore engineering navigation. Numéro de notice : A2022-494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2021-0064 Date de publication en ligne : 03/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2021-0064 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100981 [article]

Multi-frequency phase-only PPP-RTK model applied to BeiDou data / Pengyu Hou in GPS solutions, vol 26 n° 3 (July 2022)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 26 n° 3 (July 2022) . - n° 76 Titre : Multi-frequency phase-only PPP-RTK model applied to BeiDou data Type de document : Article/Communication Auteurs : Pengyu Hou, Auteur ; Baocheng Zhang, Auteur ; Yury V. Yasyukevich, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 76 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] données BeiDou [Termes IGN] erreur de phase [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] modèle de simulation [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] retard ionosphèrique [Termes IGN] trajet multiple Résumé : (auteur) Typically, navigation software processes global navigation satellite system (GNSS) phase observables along with the code observables to achieve high-precision positioning. However, the unmodeled code-related errors, typically multipath effects, may deteriorate the positioning performance. Such effects are well known for the second generation BeiDou navigation satellite system (BDS-2). To prevent this adverse effect on the state-of-the-art positioning technique, namely integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning (PPP-RTK), we propose a multi-frequency phase-only PPP-RTK model. This model excludes the code observables and addresses the rank deficiency problem underlying the phase observation equations at the undifferenced and uncombined level. To verify the model, we collect five-day triple-frequency BDS 30-s data from a network of seven reference stations (about 112 km apart) to estimate the products on the network side. Based on these products, we conduct simulated dynamic positioning at a user station to test the phase-only PPP-RTK model and compare it with the customary code-plus-phase (CPP) model. The results show that the satellite phase biases, existing only at the third frequency, have a precision of better than two centimeters, while the precision of the satellite clock and ionospheric delay is better than eight centimeters. Due to the strong correlation between individual corrections, it is necessary to assess the quality of combined products, including the satellite clock, satellite phase bias and ionospheric delay, the precision of which is several millimeters to two centimeters, which is sufficiently precise for user positioning. Regarding BDS-2 positioning, the time-to-first-fix (TTFF) of the CPP PPP-RTK is 12 epochs, while it is only three epochs for the phase-only PPP-RTK. The reason why the CPP model underperforms the phase-only model is that the BDS-2 data collected are subject to notable code multipath. We show that the code multipath in the third-generation BDS (BDS-3) data is mild, so the CPP PPP-RTK achieves instantaneous centimeter-level positioning with a TTFF of one epoch. The BDS-3 phase-only PPP-RTK obtains virtually the same positioning results, but the TTFF is two epochs. When combining BDS-2 with BDS-3, the TTFF of both models remains unchanged compared to that of the BDS-3 solutions, implying that ambiguity resolution based on the stronger dual-system CPP model is robust to the BDS-2 code multipath. However, the ambiguity-float solution of the CPP PPP-RTK is adversely affected by the code multipath and requires 43 epochs to convergence, while its phase-only counterpart needs 36 epochs. Numéro de notice : A2022-377 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-022-01263-x Date de publication en ligne : 10/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-022-01263-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100637 [article]

Estimation a priori de l’incertitude altimétrique des positionnements GNSS en RTK ou en statique post-traité : existe-t-il un modèle ? / Thomas Touzé in XYZ, n° 171 (juin 2022)

Public [article]  inXYZ > n° 171 (juin 2022) . - pp 39 - 39 Titre : Estimation a priori de l’incertitude altimétrique des positionnements GNSS en RTK ou en statique post-traité : existe-t-il un modèle ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Touzé, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 39 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes IGN] données altimétriques [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS Résumé : (Auteur) [Introduction] Avec un pareil titre, est-il nécessaire d’écrire un court article ? Peut-être est-il utile, malgré tout, que je précise un peu plus nos besoins à DTG sur ce point. En effet, je soupçonne que nous ne soyons pas les seuls à en souffrir. Au sein du service de topographie de DTG (Division tech?nique générale) à EDF, nous sommes principalement amenés à employer ces deux modes de positionnement GNSS dans les contextes suivants : - statique post-traité sur des sessions de 12 h (en général) pour la détermination de nouveaux points de référence sur nos ouvrages ; - RTK local ou avec un service national de N-RTK pour les levés topographiques ou bathymétriques. Numéro de notice : A2022-523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101069 [article]

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An algorithm to assist the robust filter for tightly coupled RTK/INS navigation system / Zun Niu in Remote sensing, vol 14 n° 10 (May-2 2022)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 14 n° 10 (May-2 2022) . - n° 2449 Titre : An algorithm to assist the robust filter for tightly coupled RTK/INS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Zun Niu, Auteur ; Guangchen Li, Auteur ; Fugui Guo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 2449 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] C++ [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] rapport signal sur bruit [Termes IGN] valeur aberrante Résumé : (auteur) The Real-Time Kinematic (RTK) positioning algorithm is a promising positioning technique that can provide real-time centimeter-level positioning precision in GNSS-friendly areas. However, the performance of RTK can degrade in GNSS-hostile areas like urban canyons. The surrounding buildings and trees can reflect and block the Global Navigation Satellite System (GNSS) signals, obstructing GNSS receivers’ ability to maintain signal tracking and exacerbating the multipath effect. A common method to assist RTK is to couple RTK with the Inertial Navigation System (INS). INS can provide accurate short-term relative positioning results. The Extended Kalman Filter (EKF) is usually used to couple RTK with INS, whereas the GNSS outlying observations significantly influence the performance. The Robust Kalman Filter (RKF) is developed to offer resilience against outliers. In this study, we design an algorithm to improve the traditional RKF. We begin by implementing the tightly coupled RTK/INS algorithm and the conventional RKF in C++. We also introduce our specific implementation in detail. Then, we test and analyze the performance of our codes on public datasets. Finally, we propose a novel algorithm to improve RKF and test the improvement. We introduce the Carrier-to-Noise Ratio (CNR) to help detect outliers that should be discarded. The results of the tests show that our new algorithm’s accuracy is improved when compared to the traditional RKF. We also open source the majority of our code, as we find there are few open-source projects for coupled RTK/INS in C++. Researchers can access the codes at our GitHub. Numéro de notice : A2022-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3390/rs14102449 Date de publication en ligne : 20/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs14102449 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100704 [article]

Galileo tient enfin ses promesses / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2202 (mai 2022)

Public [article]  inGéomètre > n° 2202 (mai 2022) . - pp 21 - 21 Titre : Galileo tient enfin ses promesses Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Polidori, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 21 - 21 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] constellation Galileo [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (Auteur) Avec une constellation presque complète et une précision qui monte en gamme, Galileo change de braquet en 2022. Numéro de notice : A2022-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101042 [article]

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Assessment of RTK quadcopter and structure-from-motion photogrammetry for fine-scale monitoring of coastal topographic complexity / Stéphane Bertin in Remote sensing, vol 14 n° 7 (April-1 2022)  

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Direct photogrammetry with multispectral imagery for UAV-based snow depth estimation / Kathrin Maier in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 186 (April 2022)  

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Improving the (re-)convergence of multi-GNSS real-time precise point positioning through regional between-satellite single-differenced ionospheric augmentation / Ahao Wang in GPS solutions, vol 26 n° 2 (April 2022)  

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Challenges related to the determination of altitudes of mountain peaks presented on cartographic sources / Katarzyna Chwedczuk in Geodetski vestnik, vol 66 n° 1 (March 2022)  

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A method of vision aided GNSS positioning using semantic information in complex urban environment / Rui Zhai in Remote sensing, vol 14 n° 4 (February-2 2022)  

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Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)  

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Évaluer un récepteur GNSS RTK pour la topographie / Florian Birot in XYZ, n° 169 (décembre 2021)

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Validation of the accuracy of geodetic automated measurement system based on GNSS platform for continuous monitoring of surface movements in post-mining areas / Violetta Sokoła-Szewioła in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 112 n° 1 (December 2021)  

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Accuracy assessment of RTK-GNSS equipped UAV conducted as-built surveys for construction site modelling / Sander Varbla in Survey review, Vol 53 n° 381 (November 2021)  

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The integration of GPS/BDS real-time kinematic positioning and visual–inertial odometry based on smartphones / Zun Niu in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 10 (October 2021)  

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