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Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase / Camille Parra in XYZ, n° 166 (mars 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 166 (mars 2021) . - pp 43 - 49 Titre : Modélisation des délais ionosphériques appliquée au traitement PPP-RTK centimétrique avec ambiguïtés entières de phase Type de document : Article/Communication Auteurs : Camille Parra, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 43 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] délai d'obtention de la première position [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] temps de convergence Résumé : (Auteur) Geoflex est une entreprise fournissant un positionnement précis, fiable, continu et en temps réel à ses clients partout dans le monde. Ce positionnement GNSS (Global Navigation Satellite System) se base sur l’utilisation de la Technologie PPP Geoflex/CNES (Precise Point Positioning) développée en partenariat avec le CNES (Centre national d’études spatiales) et commercialisée par Geoflex. Avec cette solution, qui repose sur la résolution d’ambiguïtés entières de phase en zéro-différence, Geoflex diffuse des flux de corrections permettant à l’utilisateur de se positionner partout dans le monde et sans aucune infrastructure GNSS proche de l’utilisateur, en mode statique ou cinématique, en temps réel ou différé, avec une précision horizontale de 4 cm à 95 % du temps. L’inconvénient de cette technique est son temps de convergence relativement important, d’environ 30 min, avec des observations bi-fréquences et bi-constellations disponibles sur les récepteurs GNSS mass-market commençant à équiper les voitures pour des meilleurs systèmes d’aide à la conduite, voire de certains smartphones. Le but de cet article est de montrer l’impact que peut avoir un modèle ionosphérique sur le temps de convergence d’un calcul PPP grâce à la technique du PPP-RTK (Real Time Kinematic). Il sera montré que grâce à cet apport, il est possible de réduire le temps de convergence de 90 % par rapport à une solution PPP-IAR (Integer Ambiguity Resolution) classique, mais qu’une attention particulière doit être apportée aux biais électroniques. Numéro de notice : A2021-247 Affiliation des auteurs : ENSG (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97325 [article]

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GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis / Andreas Brack in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 1 (January 2021) . - n° 9 Titre : GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Andreas Brack, Auteur ; Benjamin Männel, Auteur ; Harald Schuh, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] CDMA [Termes IGN] fréquence [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] satellite GLONASS [Termes IGN] signal GLONASS Résumé : (auteur) The use of the GLONASS legacy signals for real-time kinematic positioning is considered. Due to the FDMA multiplexing scheme, the conventional CDMA observation model has to be modified to restore the integer estimability of the ambiguities. This modification has a strong impact on positioning capabilities. In particular, the ambiguity resolution performance of this model is clearly weaker than for CDMA systems, so that fast and reliable full ambiguity resolution is usually not feasible for standalone GLONASS, and adding GLONASS data in a multi-GNSS approach can reduce the ambiguity resolution performance of the combined model. Partial ambiguity resolution was demonstrated to be a suitable tool to overcome this weakness (Teunissen in GPS Solut 23(4):100, 2019). We provide an exhaustive formal analysis of the positioning precision and ambiguity resolution capabilities for short, medium, and long baselines in a multi-GNSS environment with GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, and GLONASS. Simulations are used to show that with a difference test-based partial ambiguity resolution method, adding GLONASS data improves the positioning performance in all considered cases. Real data from different baselines are used to verify these findings. When using all five available systems, instantaneous centimeter-level positioning is possible on an 88.5 km baseline with the ionosphere weighted model, and on average, only 3.27 epochs are required for a long baseline with the ionosphere float model, thereby enabling near instantaneous solutions. Numéro de notice : A2021-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01043-5 date de publication en ligne : 24/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01043-5 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96299 [article]

GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 16 - 26 Titre : GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaolin Zhu, Auteur ; Dongjie Yue, Auteur ; Jian Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 16 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] données BeiDou [Termes IGN] données Galileo [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] qualité du signal [Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System [Termes IGN] récepteur monofréquence [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) The multi-GNSS fusion makes positioning more reliable and accurate. Considering the signal difference of different systems, GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined double-difference model (TCDDM), including function and stochastic model, is proposed. The proposed model fully utilizes the overlapping frequency signals of various systems, and thus to enhance positioning model when DISBs are known beforehand. The observations of 3 ultra-short (1~10 m) and 3 short (4~10 km) baselines were processed by self-programming software, and the single-epoch single-frequency RTK performance using different system-combined models was evaluated by ambiguity-fixed correctness rate (ACR) and positioning accuracy. It demonstrated that three- and four-system TCDDM were superior to their corresponding loosely combined double-difference model (LCDDM) for ACR and positioning accuracy especially at high cut-off elevation. Moreover, four-system TCDDM had the best RTK performance obtaining average ACRs of 100% and 97.6% even at 25° cut-off elevation for ultra-short and short baseline, respectively. Numéro de notice : A2021-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1681681 date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1681681 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96782 [article]

Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection / Fabiio Menna in Photogrammetric record, vol 35 n° 172 (December 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 172 (December 2020) . - pp 467 - 486 Titre : Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabiio Menna, Auteur ; Erica Nocerino, Auteur ; Fabio Remondino, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 467 - 486 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] antenne [Termes IGN] caméra 3D temps-de-vol [Termes IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] métrologie [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] plan de vol [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel Résumé : (auteur) This paper presents the development of a vision metrology system for high‐accuracy three‐dimensional measurements of large structures requiring dimensional tolerancing. The proposed system integrates a V‐STARS N platinum photogrammetric system from Geodetic Systems, a DJI M600 Pro UAS with Ronin‐MX gimbal and a dual antenna for real‐time kinematic positioning. The paper presents the system architecture and the developed software for camera network simulation and image acquisition. As an acquisition scenario, a large dish parabolic antenna is simulated. The benefits of the developed procedure include the ability to handle obstacle avoidance and self‐occlusions and, employing a rigorous camera network simulation approach, to overcome the limitations of currently available flight planning commercial tools that are mainly conceived for mapping applications. Future work will consider extensive testing of the platform in real‐case scenarios. Numéro de notice : A2020-799 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12338 date de publication en ligne : 18/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12338 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96720 [article]

Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning / Pengyu Hou in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > Vol 24 n° 4 (October 2020) . - 14 p. Titre : Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Pengyu Hou, Auteur ; Baocheng Zhang, Auteur ; Teng Liu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 14 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] compensation Lambda [Termes IGN] données GLONASS [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] ionosphère [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GLONASS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] signal GLONASS Résumé : (auteur) Fast ambiguity resolution is a major challenge for GLONASS phase-based applications. The integer-estimable frequency-division multiple-access (IE-FDMA) model succeeds in formulating a set of estimable GLONASS phase ambiguities and preserving the integer property, to which the classical integer ambiguity resolution, typically the least-squares ambiguity decorrelation adjustment (LAMBDA), becomes readily applicable. The initial assessment of the IE-FDMA model demonstrated instantaneous ambiguity resolution capability in case of short-baseline real-time kinematic (RTK) positioning based on ionosphere-fixed formulation, in which the data processing strategy is window (batch)-based least-squares estimation with window length ranging from one to a few epochs. Here, we extend the applicability of the IE-FDMA model to Kalman-filter-based, ionosphere-fixed, ionosphere-weighted, and ionosphere-free cases, which are, respectively, adoptable for short-, medium-, and long-baseline RTK positioning. To adapt the IE-FDMA model to the Kalman filter, we estimate, at each epoch, first the estimable ambiguities, then transform them into integer-estimable ones, and finally resolve them into correct integers. This enables the rigorous integer ambiguity resolution and, at the same time, eases the recursive construction of integer-estimable ambiguities. We analyze global positioning system (GPS) and GLONASS data of nine baselines with lengths varying from several meters to more than one hundred kilometers. The results demonstrate the feasibility of fast ambiguity resolution not only for the GLONASS phase-only short-baseline RTK positioning, but for the GPS + GLONASS medium- and long-baseline RTK positioning as well. In all cases, the fixed solution with faster (several-minutes) convergence and higher (centimeter-level) precision indicates the benefits from GLONASS ambiguity resolution as compared to the float solution. Moreover, the dual-system solution with decreased ambiguity dilution of precision (ADOP) and improved positioning precision confirms the advantages of integrating GLONASS with GPS in contrast to the GPS-only situation. Numéro de notice : A2020-524 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01008-8 date de publication en ligne : 11/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01008-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95699 [article]

A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

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Prediction of RTK positioning integrity for journey planning / A. El-Mowafy in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

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Homogeneous tree height derivation from tree crown delineation using Seeded Region Growing (SRG) segmentation / Muhamad Farid Ramli in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 3 (September 2020)  

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Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Cledat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)  

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Benefits of combining GPS and GLONASS for measuring ocean tide loading displacement / Majid Abbaszadeh in Journal of geodesy, vol 94 n° 7 (July 2020)  

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Constrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning / Mieczysław Bakula in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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Stochastic modeling for VRS network-based GNSS RTK with residual interpolation uncertainty / Thanate Jongrujinan in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 3 (July 2020)  

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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

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Improved kinematic precise point positioning performance with the use of map constraints / Emerson Pereira Cavalheri in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 2 (April 2020)  

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Evaluation of the high-rate GNSS-PPP method for vertical structural motion / Mosbeh R. Kaloop in Survey review, vol 52 n° 371 (March 2020)  

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