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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique > positionnement cinématique en temps réel
positionnement cinématique en temps réelSynonyme(s)RTK |
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Precision on a roll: DGPS solutions for heavy machinery / François Peyret in GPS world, vol 15 n° 1 (February 2004)
[article]
Titre : Precision on a roll: DGPS solutions for heavy machinery Type de document : Article/Communication Auteurs : François Peyret, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; G. Garcia, Auteur ; A. Carrel, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 20 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau routierRésumé : (Auteur) To optimize road-surface compacting, increasing surface lifetime and reducing costly repairs, French researchers devised and tested three differential GPS (DGPS) systems - standard DGPS, phase-smoothed DGPS, and a new wide-area code and phase differential system using virtual base station - to help drivers guide machinery. One of these could supplant a tool-costly RTK GPS and dead-reckoning system, delivering the requisite continuous 5-20 centimeter location accuracy. Numéro de notice : A2004-174 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26701
in GPS world > vol 15 n° 1 (February 2004) . - pp 20 - 29[article]Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen / W. Stempfhuber (2004)
Titre : Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen Titre original : [Un système de mesure intégré pour des applications cinématiques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2004 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 576 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5015-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) By combining individual components with intelligent analytical algorithms, modern measuring systems such as robot tacheometer or the " Global Positioning System, (GPS) " allow many new areas of application in modern engineering surveying. Use of this equipment is initially limited to static, quasi-static or stop-and-go techniques. Today, these efficient measuring sensors are used increasingly for kinematic measuring tasks.
Different applications for the precise description of the movement track and for optimizing the horizontal and vertical availability require a combination of these measuring sensors, which operate separately. Normally both these measuring instruments cannot be combined without changing hardware or software (firmware). This thesis presents a method that allows a synchronization of independent measuring systems without a common basis through a comprehensive observation of all factors of disturbance and influence. Calibration of terrestrial and global measuring sensors for kinematic applications is also discussed in detail.
With respect to the description of dynamic movement processes, a calibration of this kind of kinematic measuring sensors requires an expansion of conventional geodetic strategies. Based on static characteristics, these sensors must be tested using kinematic testing methods relating to the type, size and behavior of target points affected by measuring uncertainty. In addition, the real time capability of the measuring system and the synchronization of individual subsystems must be verified and, if required, minimized by corresponding calibration functions.
The result is a hybrid measuring system for kinematic applications that, independent of the type of movement, allows a precise derivation of the movement path based on discrete measuring points on a millimeter scale. For example, these hybrid measuring systems can be employed for the following: 1- as a high precision positioning system for navigation and control of process flows in road and railways track construction (machine guidance), 2- for special applications involving maximum availability and accuracy requirements for land and water vehicles or aircraft, 3- as a reference system to verify the feasible accuracy of positioning and application techniques, and 4- to analyze technical reaction times of partial and overall systems in the precision farming sector.
The descriptions of selected applications in this thesis are limited to testing of section specific land use with the " Landwirtschaftlichen BUS System LBS, (DIN 9684 and ISO 11783) " with respect to position accuracy, precision, quality, and size of disturbances occurring. Investigations have been partly funded by a joint research project within the " Forschungsverbund Agrarökosysteme München, (FAM) " research alliance, which took place at the Chair for Geodesy in cooperation with the Department for Bio Resources and Land Use Technology, Crop Production Engineering (both at the Technical University of Munich).Numéro de notice : 13276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54955 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13276-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Leistungskriterien zur Qualitätskontrolle von Robottachymetern / B. Krikel (2004)
Titre : Leistungskriterien zur Qualitätskontrolle von Robottachymetern Titre original : [Critères de performance pour le contrôle qualité du robot tachéomètre] Type de document : Monographie Auteurs : B. Krikel, Auteur Editeur : Bonn : Rheinische Freidrich-Wilhelms-Universität Bonn Année de publication : 2004 Collection : Mitteilungen der geodätischen Institute, ISSN 0343-7361 num. 92 Importance : 117 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] incertitude de mesurage
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] performance
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Résumé : (Auteur) A wide range of geodetic measurement methods use tachymetry for technical implementation. The number of robotic-tachymeters with automatic target recognition has increased considerably during the last years. These instruments provide a precise target detection without manual operation by the user and help to accelerate measuring processes due to their automated units.
Différent methods of testing tachymeters have been established during the past years, but not all can be applied to robotic-tachymeters. The increasing automation of measurement processes and the complexity of the measurement systems require new testing approaches, which should not only be component based but should also take into consideration the system performance. Because of this automated tracking function robotic-tachymeters are able to carry out measurements to moving targets. To meet the requirements of robotic-tachymeters the existing testing methods have to be expanded to kinematic situations.
This thesis deals with the functional principles of target recognition and tracking and introduces the requirements for performance ratings. The principles of testing methods which are used in the surveying-related applications are compared to the methods of the ,Physikalisch-Technische Bundesanstalt" (PTB). To express the uncertainties of measurements every single step of the measuring process is represented in a signal-flow-chart. These charts serve as a basis to, show the influence of some components on the results during the measurements. For the description of these uncertainties the ,Guide to the expression of uncertainty in measurement" (GUM) is used.
To examine the behaviour of robotic-tachymeters a testing method using a rotating circular path is introduced. The circular path has been set up in a way to enable extensive analyses providing time-related positions. The setup of the circular path is realised in two différent ways i.e. a horizontal or a vertical rotation level. The results contain the influence of différent measurement categories. A simulation serves to show the influence on the circular path by roughly synchronised measurement categories. The offset of the circular path can be used to calculate the time offset between the measurement categories. The time-related positions can further be used to derive the absolute position offset and to estimate the deviation. As examples two robotic-tachymeters have been examined, i.e. the Trimble 5602 DR200+ and the Zeiss Elta S10. The testings have shown that the absolute position offset turns out to be considerably larger than the offset of the circular path appears to be. The absolute position offset depends on the distance and rotational speed and take place in the range of a few inches. On the other hand the circular offsets are even smaller. The results allow comparisons between the selected set-up as well as between the examined instruments. The horizontal set-up delivers worse results than the vertical set-up. Based on the différent techniques of target recognition and tracking the instruments use, the circular path shows différent performances which serve as performance ratings. The capability of the circular path to supply performance-ratings has been proven.
The thesis concludes that a multitude of testing-approaches of tachymeters can be applied to the new measuring system " robotic-tachymeter ". It is not advisable to use either the component-based or the system-based testing methods only. Both testing-methods, have their own field of operation. The thesis recommends an introduction of rotational checking routines for quality control. Furthermore propositions are made to improve the construction of the circular path to meet the requirements of future instrumental developments.Numéro de notice : 15141 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55074 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15141-01 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Etablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique / Salem Kahlouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 12 (octobre 2003)
[article]
Titre : Etablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique Type de document : Article/Communication Auteurs : Salem Kahlouche, Auteur ; Hocine Abbas, Auteur ; M. Kariche, Auteur ; H. Dekkiche, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 8 - 12 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] bathymétrie acoustique
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] lever bathymétrique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Oran (Algérie)
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] sondeur monofaisceauRésumé : (Auteur) La technique de positionnement cinématique par GPS permet de déterminer la position d'un mobile avec une précision centimétrique. Dans le présent article, nous proposons de tester l'applicabilité de cette technique pour l'établissement d'un levé bathymétrique d'une zone de 65.000 m2 d'étendue, située au port d'Oran. La méthode employée consiste à coupler un récepteur GPS Ashtech Z-12 avec un équipement de sondage (écho-sondeur DESO-11). Plusieurs profils ont été parfaitement observés en temps réel. Les positions de l'antenne mobile ont été déterminées au centimètre près, alors que le positionnement des sondes a été effectué à 25 cm près, conséquence d'une synchronisation manuelle au 1/l0 de seconde de précision entre les deux types de mesures (GPS et Bathymétriques). La précision sur les profondeurs est de l'ordre de 10 cm. Comme produit nous avons eu un modèle numérique du terrain (MNT) précis du fond marin. Numéro de notice : A2003-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26486
in Bulletin des sciences géographiques > n° 12 (octobre 2003) . - pp 8 - 12[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 253-03021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Un réseau de type VRS (stations virtuelles de référence) GPS + GLONASS révolutionne la prise de mesure par satellites sur le terrain : le réseau de stations permanentes GNSS Swissat / L. Langlois in XYZ, n° 96 (septembre - novembre 2003)
[article]
Titre : Un réseau de type VRS (stations virtuelles de référence) GPS + GLONASS révolutionne la prise de mesure par satellites sur le terrain : le réseau de stations permanentes GNSS Swissat Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Langlois, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 61 - 64 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] station GPS
[Termes IGN] station virtuelle
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] SWISSATRésumé : (Auteur) Swisssat a mis en place un réseau de type VRS (Station Virtuelle de Référence) GPS + GLONASS de 24 stations de référence réparties sur tout le territoire suisse. L'utilisation combinée des systèmes GPS + GLONASS améliore la fiabilité et les performances du système de positionnement. Il apporte aux professionnels de la mesure de véritables avantages techniques, structurels et financiers. La précision garantie est de 2 centimètres en planimétrie et de 3-4 centimètres en altimétrie. Il représente une vraie solution nationale, puisque tous les utilisateurs sur le terrain travaillent dans le même référentiel. Lorsqu'on utilise le service de corrections de mesures proposé par Swissat, l'investissement pour l'utilisateur est divisé par deux. L'Europe parie sur la constellation russe. En effet, en janvier 2003, la constellation a été intégrée au programme Galileo. Numéro de notice : A2003-275 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22570
in XYZ > n° 96 (septembre - novembre 2003) . - pp 61 - 64[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-03031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Optimizing a network-based RTK method for OTF [on-the-fly] positioning / L.P. Fortes in GPS solutions, vol 7 n° 2 (August 2003)PermalinkGPS + INS + pseudolites: an integrated positioning system / Y. Yi in GPS world, vol 14 n° 7 (July 2003)PermalinkAmélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)PermalinkPermalinkRéseau GPS-RTK permanent en Ile-de-France / Romain Legros (2003)PermalinkReal-time kinematic in the light of GPS modernisation and Galileo / B. Eisfeller in Galileo's world, vol 4 n° 2 (01/09/2002)PermalinkUntersuchung von alternativen Messverfahren zur Brückenüberwachung am Beispiel der Klosterwegbrücke / Heiner Kuhlmann (2002)PermalinkMonitoring Hong Kong's bridges real-time kinematic spans the GAP / K.Y. Wong in GPS world, vol 12 n° 7 (July 2001)PermalinkFLI-MAP, système d'imagerie géographique héliporté pour une nouvelle cartographie en 3D / R. Damiano in XYZ, n° 86 (décembre 2001 - février 2002)PermalinkAn overview of multi-reference station methods for cm-level positioning / Georgia Fotopoulos in GPS solutions, vol 4 n° 3 (January 2001)Permalink