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Termes descripteurs IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique > positionnement cinématique en temps réel
positionnement cinématique en temps réelSynonyme(s)RTK |



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Undifferenced zenith tropospheric modeling and its application in fast ambiguity recovery for long-range network RTK reference stations / Dezhong Chen in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)
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[article]
Titre : Undifferenced zenith tropospheric modeling and its application in fast ambiguity recovery for long-range network RTK reference stations Type de document : Article/Communication Auteurs : Dezhong Chen, Auteur ; Shirong Ye, Auteur ; Caijun Xu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] correction troposphérique
[Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes descripteurs IGN] propagation troposphérique
[Termes descripteurs IGN] résidu
[Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes descripteurs IGN] station de référence
[Termes descripteurs IGN] station permanenteRésumé : (Auteur) A large number of continuously operating reference station (CORS) networks have been established around the world to support various high-precision navigation and positioning applications. However, the presence of significant tropospheric delays makes rapid ambiguity recovery for long inter-station baselines of network real-time kinematic (RTK) systems a major challenge. Since tropospheric delays are strongly temporally correlated over short periods, we propose an undifferenced (UD) zenith tropospheric prediction model to effectively correct tropospheric errors on the subsequent epoch measurements. Using 2-h sessions of the independent baselines in a CORS network, the ambiguities are easily and reliably resolved with the conventional ionospheric-free combination method. The derived double-differenced (DD), ionospheric-free residuals are then converted to UD residuals for each satellite and all stations. The UD residuals and the corresponding wet coefficients of each satellite are used to construct the zenith tropospheric model. The model is reconstructed every 5 min for each station. The slant tropospheric errors of observations within this period can be predicted using the established models. Seven independent baselines with an average length of 97 km are used to test the ambiguity recovery performance of the proposed method. The experimental results show that the proposed tropospheric prediction model can efficiently reduce the effects of slant tropospheric errors and improve the float solution of ambiguities. The average initialization time with the proposed method is less than 111.5 s, which is a 45% improvement with respect to the conventional approach. The proposed method was shown to be effective for fast ambiguity recovery of long-range baselines between reference stations. Numéro de notice : A2019-051 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0815-x date de publication en ligne : 02/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0815-x Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92078
in GPS solutions > vol 23 n° 1 (January 2019)[article]GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)
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[article]
Titre : GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Baocheng Zhang, Auteur ; Teng Liu, Auteur ; Yunbin Yuan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 659 – 674 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes descripteurs IGN] caractérisation
[Termes descripteurs IGN] données GPS
[Termes descripteurs IGN] erreur systématique
[Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman
[Termes descripteurs IGN] filtre passe-bas
[Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique
[Termes descripteurs IGN] impact sur les données
[Termes descripteurs IGN] phase GPS
[Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquenceRésumé : (Auteur) The integer ambiguity resolution enabled precise point positioning (PPP-RTK) has been proven advantageous in a wide range of applications. The realization of PPP-RTK concerns the isolation of satellite phase biases (SPBs) and other corrections from a network of Global Positioning System (GPS) reference receivers. This is generally based on Kalman filter in order to achieve real-time capability, in which proper modeling of the dynamics of various types of unknowns remains crucial. This paper seeks to gain insight into how to reasonably deal with the dynamic behavior of the estimable receiver phase biases (RPBs). Using dual-frequency GPS data collected at six colocated receivers over days 50–120 of 2015, we analyze the 30-s epoch-by-epoch estimates of L1 and wide-lane (WL) RPBs for each receiver pair. The dynamics observed in these estimates are a combined effect of three factors, namely the random measurement noise, the multipath and the ambient temperature. The first factor can be overcome by turning to a real-time filter and the second by considering the use of a sidereal filtering. The third factor has an effect only on the WL, and this effect appears to be linear. After accounting for these three factors, the low-pass-filtered, sidereal-filtered, epoch-by-epoch estimates of L1 RPBs follow a random walk process, whereas those of WL RPBs are constant over time. Properly modeling the dynamics of RPBs is vital, as it ensures the best convergence of the Kalman-filtered, between-satellite single-differenced SPB estimates to their correct values and, in turn, shortens the time-to-first-fix at user side. Numéro de notice : A2018-151 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1085-z date de publication en ligne : 13/11/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1085-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89764
in Journal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 659 – 674[article]Performance of absolute real-time multi-GNSS kinematic positioning / Kamil Kazmierski in Artificial satellites, vol 53 n° 2 (June 2018)
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[article]
Titre : Performance of absolute real-time multi-GNSS kinematic positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Kamil Kazmierski, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 75 - 88 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] constellation GNSS
[Termes descripteurs IGN] correction du signal
[Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes descripteurs IGN] positionnement par BeiDou
[Termes descripteurs IGN] positionnement par Galileo
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GLONASS
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS
[Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes descripteurs IGN] précision du positionnement
[Termes descripteurs IGN] temps réelRésumé : (auteur) Recently, we observe the rapid development of the Global Navigational Satellite Systems (GNSS), including autonomous positioning techniques, such as Precise Point Positioning (PPP). The GNSS have different conceptions, different spacecraft and use different types of orbits which is why the quality of real-time orbit and clock products is inconsistent, thus, the appropriate approach of the multi-GNSS observation processing is needed to optimize the solution quality. In this paper, the kinematic field experiment is conducted in order to examine multi-GNSS real-time Standard Point Positioning (SPP) and PPP performance. The test was performed on the 26 km-long car route through villages, forests, the city of Wroclaw, crossing under viaducts and a high tension line. For the first time, the solution is based on GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou observations using streamed corrections for orbits and clocks with two different weighting scenarios. Thanks to the usage of the multi-GNSS constellation, the number of positioning epochs possible to determine increases by 10%. The results show also that the appropriate weighting approach can improve the root mean square error in the SPP solution by about 13% and 42% for the horizontal and vertical coordinate components, respectively. In the case of PPP, the maximum quality improvement equals 70% for the horizontal component and the results for the vertical component are comparable with those obtained for the GPS-only solution. Numéro de notice : A2018-605 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.2478/arsa-2018-0007 date de publication en ligne : 19/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.2478/arsa-2018-0007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92632
in Artificial satellites > vol 53 n° 2 (June 2018) . - pp 75 - 88[article]Documents numériques
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Performance of absolute.. - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFLe réseau et les services Orphéon intègrent Galileo et BeiDou : quels sont les avantages pour le NRTK de haute précision ? / Xiaoguang Luo in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)
[article]
Titre : Le réseau et les services Orphéon intègrent Galileo et BeiDou : quels sont les avantages pour le NRTK de haute précision ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguang Luo, Auteur ; Jun Chen, Auteur ; Bernard Richter, Auteur ; François Fund, Traducteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 43 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes descripteurs IGN] Orphéon
[Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes descripteurs IGN] positionnement par BeiDou
[Termes descripteurs IGN] positionnement par Galileo
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GLONASS
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS
[Termes descripteurs IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Depuis le 7 septembre 2017, la totalité des stations de référence, l'infrastructure et les logiciels de calcul de corrections Orphéon opérés par Geodata Diffusion permettent de délivrer des produits "Full GNSS" (GPS f GLONASS Galileo BeiDou). Pour tirer profit de la modernisation du réseau Orphéon, il est important de comprendre les avantages qu'offrent les signaux Galileo et BeiDou pour le positionnement NRTK (Near Real rime Kinematic). Au travers d'études de cas intégrant la longueur de la ligne de base, les multitrajets et les canopées, les résultats confirment que la constellation Galileo actuelle est utilisable à des fins de positionnement NRTK de haute précision et montrent une disponibilité, une précision, une fiabilité et un temps de fixation améliorés dans des environnements d'observation difficiles. Durant le déploiement du système Galileo, encore plus d'avantages sont à prévoir dans un futur proche. [Article paru dans la revue GPS World d'août 2017 sous le titre "How Galileo benefits high-precision RTeversion française avec l'accord des auteurs, l'introduction pour XYZ est de François FUND] Numéro de notice : A2018-086 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89460
in XYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 37 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018012 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 112-2018011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible L'analyse des performance RTK dans la zone urbaine / Mohamed Hamza Megrerouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)
[article]
Titre : L'analyse des performance RTK dans la zone urbaine Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Hamza Megrerouche, Auteur ; Hongping Zhang, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 20 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes descripteurs IGN] mesurage de phase
[Termes descripteurs IGN] milieu urbain
[Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes descripteurs IGN] positionnement par BeiDou
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS
[Termes descripteurs IGN] précision millimétrique
[Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes descripteurs IGN] trajet multipleRésumé : (Auteur) Cette étude explore la précision et la répétabilité de RTK réalisables sous différentes configurations de satellites et conditions de site dans une zone urbaine. Parce que à l'heure actuelle il n'y a que le mode RTK, qui est capable de nous donner la haute précision et définit diverses caractéristiques de performance utiles pour la résolution d'ambiguité (AR), ces paramètres, y compris la distance base-rover, fiabilité AR, précision RTK, disponibilité et intégrité, etc. [...] Numéro de notice : A2018-561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92152
in Bulletin des sciences géographiques > n° 31 (2017 - 2018) . - pp 20 - 29[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 253-2018011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Assessment of sparse GNSS network for network RTK / Hannu Koivula in Journal of geodetic science, vol 8 n° 1 (January 2018)
PermalinkThe use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys / M. Tsakiri in Survey review, vol 50 n° 358 (January 2018)
PermalinkSuivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage / Stéfanie Van-Wierts in Geomatica [en ligne], vol 71 n° 4 (December 2017)
PermalinkGLONASS inter-frequency phase bias rate estimation by single-epoch or Kalman filter algorithm / Yi Bin Yao in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)
PermalinkERTK: extra-wide-lane RTK of triple-frequency GNSS signals / Bofeng Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)
PermalinkPermalinkMaintaining real-time precise point positioning during outages of orbit and clock corrections / Ahmed El-Mowafy in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)
PermalinkDesign principles of a stream-based framework for mobility analysis / Loic Salmon in Geoinformatica [en ligne], vol 21 n° 2 (April - June 2017)
PermalinkGPS, Galileo, QZSS and IRNSS differential ISBs: estimation and application / Dennis Odijk in GPS solutions, vol 21 n° 2 (April 2017)
PermalinkGPS real-time precise point positioning for aerial triangulation / Junbo Shi in GPS solutions, vol 21 n° 2 (April 2017)
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