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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique > positionnement cinématique en temps réel
positionnement cinématique en temps réelSynonyme(s)RTK |
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Improving the (re-)convergence of multi-GNSS real-time precise point positioning through regional between-satellite single-differenced ionospheric augmentation / Ahao Wang in GPS solutions, vol 26 n° 2 (April 2022)
[article]
Titre : Improving the (re-)convergence of multi-GNSS real-time precise point positioning through regional between-satellite single-differenced ionospheric augmentation Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahao Wang, Auteur ; Yize Zhang, Auteur ; Junping Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 39 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] temps de convergence
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur verticale totale en électrons
[Termes IGN] transformation polynomialeRésumé : (auteur) The long (re-)convergence time seriously limits many applications of real-time precise point positioning (RTPPP) in challenging environments like urban vehicle navigation and hazards monitoring. Thus, we proposed a real-time fast-positioning model by introducing the regional between-satellite single-differenced (SD) ionospheric constraints into the undifferenced and uncombined PPP (UU-PPP). The line-of-sight ionospheric observables are extracted by the multi-GNSS (GPS + Galileo) UU-PPP method. The polynomial function with simple structure and high efficiency is applied to establish the real-time regional between-satellite SD ionospheric vertical total electron content (VTEC) model. The differential slant total electron content (dSTEC) variations retrieved from three VTEC models are validated with the between-satellite SD and epoch-differenced geometry-free combinations of dual-frequency phase observations. The average RMS values are 0.77, 0.78 and 0.47 TEC unit for the CLK93 real-time VTEC, CODE final GIM and regional between-satellite SD ionospheric VTEC model, respectively. In the positioning domain, the data of ten stations for 12 consecutive days in 2020 were used for implementing kinematic RTPPP with single-frequency (SF) and dual-frequency (DF) observations. Compared with the GPS + Galileo SF-RTPPP based on the GRoup And PHase Ionospheric Correction model, the initialization time of the SD ionospheric-constrained (SDIC) SF-RTPPP when converged to 0.2 m at the 68% confidence level can be improved from 58 to 32 min in horizontal and 72 to 49 min in vertical, and its positioning accuracy can be improved by 29.7 and 20.3% in the horizontal and vertical components, respectively. Meanwhile, the re-convergence errors of SDIC SF-RTPPP from the first epoch can be maintained at 0.15 m in three components. As to GPS + Galileo SDIC DF-RTPPP, the re-convergence time when converged to 0.1 m can be lower than 3 min in horizontal and 9 min in vertical, and the re-convergence errors at the first epoch could even be lower than 0.15 m in horizontal. Hence, the new positioning model can maintain high accuracy and improve the continuity of real-time kinematic positioning in a short time when the number of tracked satellites in the urban or canyon environment was greatly dropped due to signal blocking. Numéro de notice : A2022-107 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-022-01229-z Date de publication en ligne : 21/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-022-01229-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99608
in GPS solutions > vol 26 n° 2 (April 2022) . - n° 39[article]Challenges related to the determination of altitudes of mountain peaks presented on cartographic sources / Katarzyna Chwedczuk in Geodetski vestnik, vol 66 n° 1 (March 2022)
[article]
Titre : Challenges related to the determination of altitudes of mountain peaks presented on cartographic sources Type de document : Article/Communication Auteurs : Katarzyna Chwedczuk, Auteur ; Daniel Cienkosz, Auteur ; Michal Apollo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 49 - 59 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Slovène (slv) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement
[Termes IGN] altimétrie
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] données cartographiques
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] hauteur ellipsoïdale
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] nivellement par GPS
[Termes IGN] Pologne
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] sommet (relief)Résumé : (auteur) This study aimed to measure and validate altitudes from existing sources with direct GNSS measurements and airborne lidar data. For this purpose, 12 mountain peaks located in the south part of Polish territory were selected. Measurements were performed using a GNSS receiver using the Real-Time Kinematic (RTK) or static techniques enabling altitude measurements with accuracy of 10 cm. GNSS was treated as the primary data source, as the direct field measurements can determine the highest point on each peak. The obtained results were confronted with historical, internet sources, and official altitude data. Moreover, each altitude was determined using lidar data from an airborne lidar dataset of Poland from the ISOK program and provided by the national agency. Significant discrepancies in data were already detected during the analysis of internet materials and traditional maps, up to a few meters. The differences between measured and internet sources in altitude of mountain peak range from 27 cm to 504 cm. This study has shown the need to re-measure the altitudes of the mountain peaks and determine the highest point correctly. Numéro de notice : A2022-288 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.15292/geodetski-vestnik.2022.01.49-59 En ligne : https://doi.org/10.15292/geodetski-vestnik.2022.01.49-59 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100326
in Geodetski vestnik > vol 66 n° 1 (March 2022) . - pp 49 - 59[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 139-2022011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A method of vision aided GNSS positioning using semantic information in complex urban environment / Rui Zhai in Remote sensing, vol 14 n° 4 (February-2 2022)
[article]
Titre : A method of vision aided GNSS positioning using semantic information in complex urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Rui Zhai, Auteur ; Yunbin Yuan, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 869 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) High-precision localization through multi-sensor fusion has become a popular research direction in unmanned driving. However, most previous studies have performed optimally only in open-sky conditions; therefore, high-precision localization in complex urban environments required an urgent solution. The complex urban environments employed in this study include dynamic environments, which result in limited visual localization performance, and highly occluded environments, which yield limited global navigation satellite system (GNSS) performance. In order to provide high-precision localization in these environments, we propose a vision-aided GNSS positioning method using semantic information by integrating stereo cameras and GNSS into a loosely coupled navigation system. To suppress the effect of dynamic objects on visual positioning accuracy, we propose a dynamic-simultaneous localization and mapping (Dynamic-SLAM) algorithm to extract semantic information from images using a deep learning framework. For the GPS-challenged environment, we propose a semantic-based dynamic adaptive Kalman filtering fusion (S-AKF) algorithm to develop vision aided GNSS and achieve stable and high-precision positioning. Experiments were carried out in GNSS-challenged environments using the open-source KITTI dataset to evaluate the performance of the proposed algorithm. The results indicate that the dynamic-SLAM algorithm improved the performance of the visual localization algorithm and effectively suppressed the error spread of the visual localization algorithm. Additionally, after vision was integrated, the loosely-coupled navigation system achieved continuous high-accuracy positioning in GNSS-challenged environments. Numéro de notice : A2022-167 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3390/rs14040869 Date de publication en ligne : 11/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs14040869 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99792
in Remote sensing > vol 14 n° 4 (February-2 2022) . - n° 869[article]Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)
[article]
Titre : Best integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Odolinski, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 3 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (auteur) The best integer equivariant (BIE) estimator for the multivariate t-distribution was introduced in Teunissen (J Geod, 2020. https://doi.org/10.1007/s00190-020-01407-2), where it was shown that the BIE-weights will be different from that of the normal distribution. In this contribution, we analyze these BIE estimators while making use of multi global navigation satellite system (GNSS) data. The BIE-estimators are also compared to their least-squares (LS) and integer least-squares (ILS) contenders. Monte Carlo simulations are conducted so as to realize controlled performance comparisons of the different estimators for the purpose of multi-GNSS (GPS, Galileo, BDS and QZSS) single-frequency real-time kinematic positioning. The analyses are done in a qualitative sense by means of positioning scatter plots, and in a quantitative sense by means of numerical mean-squared-error (MSE) curves for the different estimators under different model strengths (receiver-satellite geometries and varying degrees of freedom). Particular attention is given to the difference in impact the multivariate t-distribution has when either only its cofactor matrix is in common with the normal distribution or its complete variance-covariance matrix. It will be shown that the BIE-estimators give better MSEs to both the LS- and ILS-estimator when the ILS success rate is different from zero and one, respectively. We also demonstrate that using the same BIE-estimator on different data distributions can give users an unrealistic sense of their solution quality, while the usage of two different BIE-estimators on the same data can have a marginal impact. Numéro de notice : A2022-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-021-01591-9 Date de publication en ligne : 20/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-021-01591-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99455
in Journal of geodesy > vol 96 n° 1 (January 2022) . - n° 3[article]Développement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone / Guillaume Feuillatre (2022)
Titre : Développement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Feuillatre, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2022 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Sitographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] spécification de processus
[Termes IGN] webGLIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) [...] L’Eurométropole de Strasbourg (EMS) s’est très tôt tournée vers la géomatique. Dès les années 90, la collectivité a su percevoir l’intérêt de cette discipline pour son espace contribuant grandement à la modernisation et à l'efficience du service public. Différentes actions y ont été menées, comme l’inventaire géographique du patrimoine, la connaissance des réseaux, la distribution spatiale d’une donnée statistique, la réalisation de cartes et la diffusion en Open Data de l’intégralité des données. Dans le cadre du projet SIG 3D, la collectivité de Strasbourg oeuvre pour passer d’une représentation plane de son territoire à une représentation en trois dimensions. C’est notamment dans ce cadre qu’est apparue la volonté de mettre en place une chaîne d’acquisition/traitement/diffusion de données issues de drones. Les objectifs de mon stage étaient nombreux. En effet, l’apparition d’une nouvelle compétence au sein de la collectivité a impliqué de nouvelles acquisitions de matériels ainsi que la formation d’une partie de ses agents. Mon principal travail a été de rendre viables et pérennes les procédures de cette chaîne, via mes connaissances et la collaboration avec les agents du service. De plus, il m’a également été confié un travail de développement dans d’autres domaines de captation d’informations géographiques. Note de contenu : Introduction
1- Intérêt d'un LIDAR sur drône
2- Mise en place des procédures drône
3- Traitement des données
4- Diffusion et mise à jour des produits
ConclusionNuméro de notice : 28887 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Eurométropole de Strasbourg Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101628 Documents numériques
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