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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique > positionnement cinématique en temps réel
positionnement cinématique en temps réelSynonyme(s)RTK |
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Network RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)
[article]
Titre : Network RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? Type de document : Article/Communication Auteurs : Mark Petovello, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 30 - 36 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] hauteur ellipsoïdale
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] station permanenteNuméro de notice : A2013-591 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32727
in Inside GNSS > vol 8 n° 5 (September - October 2013) . - pp 30 - 36[article]Réservation
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a2013-591_network_rtk_petovello.pdfAdobe Acrobat PDF Calibration of the clock-phase biases of GNSS networks: the closure-ambiguity approach / A. Lannes in Journal of geodesy, vol 87 n° 8 (August 2013)
[article]
Titre : Calibration of the clock-phase biases of GNSS networks: the closure-ambiguity approach Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Lannes, Auteur ; J.L. Prieur, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 709 - 831 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] horloge
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] réseau géodésique permanentRésumé : (Auteur) In global navigation satellite systems (GNSS), the problem of retrieving clock-phase biases from network data has a basic rank defect. We analyse the different ways of removing this rank defect, and define a particular strategy for obtaining these phase biases in a standard form. The minimum-constrained problem to be solved in the least-squares (LS) sense depends on some integer vector which can be fixed in an arbitrary manner. We propose to solve the problem via an undifferenced approach based on the notion of closure ambiguity. We present a theoretical justification of this closure-ambiguity approach (CAA), and the main elements for a practical implementation. The links with other methods are also established. We analyse all those methods in a unified interpretative framework, and derive functional relations between the corresponding solutions and our CAA solution. This could be interesting for many GNSS applications like real-time kinematic PPP for instance. To compare the methods providing LS estimates of clock-phase biases, we define a particular solution playing the role of reference solution. For this solution, when a phase bias is estimated for the first time, its fractional part is confined to the one-cycle width interval centred on zero; the integer-ambiguity set is modified accordingly. Our theoretical study is illustrated with some simple and generic examples; it could have applications in data processing of most GNSS networks, and particularly global networks using GPS, Glonass, Galileo, or BeiDou/Compass satellites. Numéro de notice : A2013-480 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0641-4 Date de publication en ligne : 18/06/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0641-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32618
in Journal of geodesy > vol 87 n° 8 (August 2013) . - pp 709 - 831[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2013081 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Méthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" / Romain Legros in XYZ, n° 135 (juin - août 2013)
[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 47 - 54 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique permanent de l'IGN
[Termes IGN] statique rapideRésumé : (Auteur) Après avoir abordé dans les numéros 132, 133 et 134 les méthodes du "filtrage et moyenne de positions NRTK" du "pivot central ou de la station virtuelle" et du "statique multi-stations" consistant dans les trois cas à obtenir les positions précises, voire très précises de quelques points levés avec un récepteur stationnaire en mode cinématique ou statique (type de fixation des ambiguïtés entières), nous abordons dans cette quatrième partie les méthodes "NRTK" (Network Real Time Kinematic) et "RTK pivot libre" permettant de lever et surtout d'implanter rapidement et en temps réel un nombre de points très important. En reprenant le Tableau 1 de l'article introductif paru dans le numéro 129, il s'agit des méthodes de travail en réseau GNSS apparaissant en partie gauche encadrée en rouge. Numéro de notice : A2013-455 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32593
in XYZ > n° 135 (juin - août 2013) . - pp 47 - 54[article]Voir aussi
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" / Romain Legros in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013)
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” / Romain Legros in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2013021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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Méthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" / Romain Legros in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013)
[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 19 - 26 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] éphémérides de satellite
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] positionnement statique rapide
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] station GNSSRésumé : (Auteur) Après avoir abordé dans le numéro 132 la méthode du "filtrage et moyenne de positions NRTK" et dans le numéro 133 les méthodes indirectes du "pivot central ou de la station virtuelle", nous continuons notre progression par ordre de complexité croissante à la recherche de la classe de précision "ultime", toujours avec un mobile stationnaire, à travers cet article sur la méthode du statique "multi-stations" . Numéro de notice : A2013-263 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32401
in XYZ > n° 134 (mars - mai 2013) . - pp 19 - 26[article]Voir aussi
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" / Romain Legros in XYZ, n° 135 (juin - août 2013)
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
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a2013-263_xyz_134-methodes_de_travail_gnss.pdfAdobe Acrobat PDF Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013)
Titre : Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits Type de document : Mémoire Auteurs : Laurane Boulanger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le système GNSS européen Galileo, actuellement développé par l'Agence Spatiale Européenne (ESA), comporte déjà 4 satellites opérationnels et dont les signaux peuvent êtres captés : Galileo peut ainsi être d'ores et déjà utilisé pour le positionnement. Ce système étant interopérable avec le système américain GPS, l'idée était d'adapter un logiciel de positionnement GPS afin d'obtenir un logiciel de positionnement multi GNSS, utilisant à la fois des données GPS et Galileo. Pour cela, les traitements existants pour les données GPS ont tout d'abord été adaptés pour Galileo. Dans un premier temps, les fonctions de lecture des fichiers de données Galileo ou mixtes (observation et navigation) ont été modifiées, ainsi que les calculs. Des fonctions ont ensuite été ajoutées : estimation du décalage entre les temps GPS et Galileo, afin d'utiliser les satellites des deux systèmes simultanément ; ainsi qu'une nouvelle méthode pour résoudre les ambiguïtés pour Galileo (positionnement RTK) : résolution des ambigüités en cascade, en utilisant trois fréquences. Enfin, plusieurs jeux de données ont été testés, afin d'évaluer l'apport du système Galileo pour les modes de positionnement standard, DGNSS et RTK. Ces tests ont permis de constater la très bonne précision des mesures Galileo. Note de contenu : INTRODUCTION
1. CONTEXT
1.1. INTERNSHIP CONTEXT: LABORATORY PRESENTATION
1.2. FORMER SOFTWARE PRESENTATION
1.2.1. OVERVIEW
1.2.2. INPUT/OUTPUT DATA
1.2.3. GENERAL ALGORITHM DESCRIPTION
1.3. GALILEO SYSTEM
1.3.1. GALILEO CONSTELLATION
1.3.2. SIGNAL CHARACTERISTICS
1.3.3. GALILEO SYSTEM TIME
1.4. OBJECTIVES
2. GPS + GALILEO POSITIONING ALGORITHM
2.1. DATA FILES READING
2.1.1. OBSERVATION DATA
2.1.2. NAVIGATION DATA
2.2. SATELLITES POSITION CALCULATIONS
2.2.1. TIME CORRECTIONS
2.2.2. SATELLITE POSITION AND DIRECTION
2.2.3. IONOSPHERE AND TROPOSPHERE CORRECTIONS
2.2.4. SATELLITES SELECTION
2.3. RECEIVER POSITIONING
2.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
2.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
2.3.3. RTK
3. GALILEO BENEFITS
3.1. DATA SETS DESCRIPTION
3.2. BENEFITS OF GGTOESTIMATION
3.2.1. METHOD
3.2.2. RESULTS COMPARISON
3.3. GALILEO BENEFITS ON ACCURACY
3.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
3.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
3.3.2. RTK AND CASCADED AMBIGUITY RESOLUTION
3.4. BENEFITS ON VISIBILITY
CONCLUSIONNuméro de notice : 11982 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Tokyo University of Marine Science and Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49813 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11982-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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11982_mem_pp_integration_of_galileo_system_boulanger.pdfAdobe Acrobat PDF Reliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations / J. Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)PermalinkWeb GIS goes nuclear in Taiwan / Taiwan atomic energy council in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 9 (october 2012)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 1ère partie Le positionnement statique temps-réel par "filtrage et moyenne de positions NRTK" / Romain Legros in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)PermalinkNetwork RTK in Ireland / K. Bazelides in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 6 (june 2012)PermalinkCo-seismic displacement estimation / M. Crespi in GIM international, vol 25 n° 5 (May 2011)PermalinkDoppler-aided positioning: Improving single-frequency in the urban environment / M. Bahrami in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkPermalinkPosition: 20 kilometers, heavy construction: world's longest immersed tunnel, 40 meters underwater / A. Jensen in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkPermalinkRegional reference network augmented precise point positioning for instantaneous ambiguity resolution / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 3 (March 2011)PermalinkMeasurement accuracy in Network-RTK / R. Emardson in Bulletin of geodesy and geomatics BGG, vol 69 n° 2 - 3 (December 2010)PermalinkMobile laser scanning on the road / Riegl in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 9 (october 2010)PermalinkReal-time adjustment underwater positioning system for submarines / W. Cheng in Marine geodesy, vol 33 n° 2-3 (April - September 2010)PermalinkReal-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)PermalinkWide-area RTK: high precision positioning on a continental scale / Manuel Hernández-Pajares in Inside GNSS, vol 5 n° 2 (March - April 2010)PermalinkNavigation Signal Processing for GNSS Software Receivers / T. Pany (2010)PermalinkPrecise point positioning: a powerful technique with a promising future / Sunil Bisnath in GPS world, vol 20 n° 4 (April 2009)PermalinkContrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté / Yannick Stebler in Géomatique suisse, vol 107 n° 3 (01/03/2009)Permalink