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Reducing edge effects in the classification of high resolution imagery / Guiyun Zhou in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 4 (April 2008)
[article]
Titre : Reducing edge effects in the classification of high resolution imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Guiyun Zhou, Auteur ; Nina S.-N. Lam, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 431 - 441 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] fenêtre (informatique)
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)Résumé : (Auteur) Edge effects have been a problem in image classification especially when scale-based textural methods were included in the classification process. This paper proposes a new approach to reducing edge effects. The essence of the new approach is that all pixels in a moving window make use of the textural information instead of only the center pixel as in the traditional moving window method. The performance of the new approach was tested in three classification scenarios. The results show that the new approach generally produced higher accuracy with larger window size and was much less affected by the edge issues than the traditional moving window method. The new approach yields satisfactory results as long as the window size is smaller than the land-use polygons and the class boundaries are not too complex. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2008-122 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.74.4.431 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.74.4.431 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29117
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 74 n° 4 (April 2008) . - pp 431 - 441[article]In-flight geometric calibration of different cameras of IRS-P6 using a physical sensor model / P. Radhadevi in Photogrammetric record, vol 23 n° 121 (March - May 2008)
[article]
Titre : In-flight geometric calibration of different cameras of IRS-P6 using a physical sensor model Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Radhadevi, Auteur ; S. Solanki, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 69 - 89 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] image IRS
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] transformation géométriqueRésumé : (Auteur) Le satellite IRS-P6 rassemble sur une même plate-forme des capacités de saisies multirésolutions et multibandes. L'un des problèmes du traitement des données d'IRS-P6 propre à ce satellite tient aux importantes variations de résolution et d'angles de prises de vues des différents capteurs dont il faut pouvoir localiser et superposer les données-images de façon continue et autonome. Cela impose l'étalonnage géométrique en vol des caméras. Cet étalonnage porte sur l'alignement de chaque capteur et sur l'étalonnage des capteurs entre eux. On présente dans cet article une méthode pour l'étalonnage géométrique en vol et l'évaluation de la qualité des images d'IRS-P6. On a cherché dans cette méthode à s'assurer les meilleures précisions absolues et relatives dans la localisation des différentes caméras, tout en conservant ces précisions dans la superposition des diverses bandes spectrales, quel que soit le choix des modes de prises de vues. On y parvient en utilisant un modèle géométrique de prise de vues tenant compte des données fournies sur l'attitude et les éphémérides, de la géométrie exacte des caméras, et d'un modèle de transformation. Dans ce modèle, on formule explicitement et rigoureusement les transformations directes et inverses entre les systèmes de coordonnées basées sur le plan focal, le mode de prise de vues, la plate-forme, l'orbite et le terrain. Les essais effectués au niveau du système par des comparaisons sur des points de vérification au sol ont validé la qualité opérationnelle de la précision de localisation et la stabilité des paramètres d'étalonnage. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2008-128 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2007.00453.x En ligne : https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1477-9730.2007.00453.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29123
in Photogrammetric record > vol 23 n° 121 (March - May 2008) . - pp 69 - 89[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Etude des images TerraSAR-X / Fabien Coubard (2008)
Titre : Etude des images TerraSAR-X : modélisation et applications Type de document : Mémoire Auteurs : Fabien Coubard , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de travail de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] affinage d'image
[Termes IGN] GeoView
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] radar à antenne synthétiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) IGN-Espace, le service d'imagerie spatiale de l'IGN, doit conserver la maîtrise des différents capteurs satellitaires, dont les capteurs radars (RSO), à travers son logiciel GéoView. TerraSAR-X est un satellite RSO de capacité sub-métrique lancé en 2007. La première partie de ce stage est donc l'intégration des données TerraSAR-X dans GéoView, grâce à récriture d'un programme (écrit en C++) de lecture et de formatage des données et métadonnées. A la suite de cette phase, on a la capacité de calculer les modèles de localisation des produits TerraSAR-X à l'aide de GéoView. On peut alors orthorectifier les images sur MNT et qualifier la précision géométrique des images sans points d'appui : celle-ci a été évaluée à 5 m environ, ce qui est l'ordre de grandeur de la précision du MNT. Pour l'affinage de la localisation avec des points d'appui, on peut utiliser soit une compensation physique agissant sur les paramètres de l'orientation interne, soit une compensation non physique utilisant un modèle par fonction rationnelle et agissant sur les coefficients d'une affinité à appliquer aux coordonnées image. L'étude des deux méthodes a montré qu'elles donnent des résultats très semblables. Ensuite, l'apport pour la cartographie de la Guyane au 1 : 50 000 des images TerraSAR-X est jugé faible, les ondes de la bande X ne pénétrant pas le couvert végétal. Enfin, une étude et une implémentation des filtres RSO les plus courants ont permis d'explorer les applications de traitement de l'imagerie radar. Note de contenu : Introduction
1 Contexte et enjeux du stage
1.1 IGN-Espace : l'expertise de la cartographie spatiale
1.2 GéoView® : l'outil multi-capteur
1.3 Les objectifs du stage
2 Les systèmes radars imageurs
2.1 Principes généraux
2.1.1 Le radar à synthèse d'ouverture
2.1.2 Les modes d'acquisition
2.2 Modélisation géométrique
2.2.1 Géométries slant-range et ground-range
2.2.2 Orientation interne
2.2.3 Angle de visée
2.2.4 Localisation absolue
2.3 Traitements radiométriques
2.4 Comparaison avec les systèmes optiques
3 TerraSAR-X : la nouvelle génération de RSO
3.1 Historique
3.2 Caractéristiques
3.3 Accès aux données
3.4 Description des données
4 Modélisation des données TerraSAR-X pour Géoview®
4.1 Le logiciel GéoView® et le noyau Euclidium
4.1.1 Architecture des fichiers
4.1.2 Fonctionnement des algorithmes radars
4.2 Essai préliminaire : utilisation du module ERS
4.3 Génération des fichiers d'état
4.3.1 Description
4.3.2 Calcul de l'orientation interne
4.4 Programme réalisé
4.5 Commentaire des résultats
5 Qualité géométrique et potentiel interprétatif
5.1 Qualité géométrique des produits traités
5.1.1 Analyse des postes d'erreur
5.1.2 Contrôle géométrique
5.2 Contenu et interprétation
5.2.1 Phénomènes visuels remarquables
5.2.2 Apport pour le chantier Guyane
6 Affinage et traitements radiométriques
6.1 Affinage de la localisation
6.1.1 Compensation physique ou spatiotriangulation
6.1.2 Fonctions rationnelles
6.1.3 Compensation non physique par RIO
6.2 Filtrage
6.3 Considérations sur les autres traitements
ConclusionNuméro de notice : 13728 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IGN Espace Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50123 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13728-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Imagerie spatiale / P. Lier (2008)
Titre : Imagerie spatiale : des principes d'acquisition au traitement des images optiques pour l'observation de la Terre Type de document : Guide/Manuel Auteurs : P. Lier, Éditeur scientifique ; Christophe Valorge, Éditeur scientifique ; Xavier Briottet , Éditeur scientifique Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2008 Importance : 490 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-844-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] échantillonnage d'image
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] limite de résolution radiométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] prise de vue radiométrique
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)
[Termes IGN] simulation 3D
[Termes IGN] simulation d'image
[Termes IGN] spécification de produit
[Termes IGN] tâche image d'un point
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] valeur radiométriqueIndex. décimale : 35.00 Télédétection - généralités Résumé : (Editeur) Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et ingénieurs désirant comprendre les principes fondamentaux d'acquisition des images optiques pour l'observation de la Terre et les moyens de maîtriser la qualité de ces images. Destiné au concepteur comme à l'utilisateur aval, cet ouvrage part de l'exposé des principes physiques qui interviennent lors de l'acquisition d'une image spatiale optique, pour amener le lecteur aux traitements associés avec leurs limitations et la performance obtenue in fine. Il traite largement les problématiques de dimensionnement des systèmes d'observation et permettra au lecteur de se familiariser avec les différents processus mis en jeu dans l'acquisition d'une image optique. il aborde des thèmes très vastes, depuis la physique (rayonnement, électronique, optique) jusqu'aux mathématiques appliquées (analyse fréquentielle) en passant par la géométrie et les problèmes technologiques. Cet ouvrage capitalise les travaux menés depuis de nombreuses années par les ingénieurs du CNES, de l'IGN et de l'ONERA dans le domaine de l'imagerie spatiale optique. Note de contenu : 1. INTRODUCTION / Philippe LIER (CNES), Christophe VALORGE (CNES)
1.1. Un peu d'histoire
1.2. Qu'est-ce que la télédétection ?
1.2.1. Définition
1.2.2. Qu'est ce qu'une "image numérique" ?
1.2.3. Qu'est-ce que la "Qualité d'une image" ?
1.2.4. Les traitements de "dé-spatialisation"
1.3. Quelques exemples d'applications de l'observation de la Terre
1.3.1. Météorologie
1.3.2. Cartographie
1.3.3. Renseignement
1.3.4. Suivi des catastrophes naturelles
1.3.5. Applications scientifiques
1.4. Panorama de quelques missions d'observation de la Terre
1.4.1. Les satellites KEY HOLE du programme CORONA
1.4.2. La famille LANDSAT : exemple LANDSAT 7
1.4.3. La famille SPOT
1.4.4. PLEIADES
1.4.5. Les satellites commerciaux américains
1.4.6. Végétation
1.4.7. Polder
1.4.8. ScaRaB
1.4.9. Caméra Infra Rouge de CALIPSO
1.5. Périmètre de l'ouvrage
2. LA GEOMETRIE DES IMAGES / Jean Marc DELVIT (CNES), Daniel GRESLOU (CNES), Sylvia SYLVANDER (IGN), Christophe VALORGE (CNES)
2.1. Préambule
2.1.1. Plan du chapitre
2.1.2. Généralités sur la location directe
2.2. Pré-requis : les repères de l'espace et du temps
2.2.1. Position du problème
2.2.2. Repères et référentiels
2.2.3. De la Terre aux étoiles
2.2.4. Les repères de l'Espace
2.2.5. Les repères du temps
2.2.6. Les changements de repères
2.3. Principes géométriques de l'acquisition
2.3.1 Les différents types de capteurs
2.3.2. La datation des images
2.3.3. L'orbite des satellites
2.3.4. L'attitude des satellites
2.4. Modélisation géométrique de la prise de vue
2.4.1. Principe général
2.4.2. Rappel de géométrie conique
2.4.3. Modélisation physique de la prise de vue
2.4.4. Modélisation analytique de la géométrie de prise de vue
2.4.5. Affinage du modèle géométrique de prise de vue
2.5. Traitements géométriques
2.5.1. Corrections géométriques
2.5.2. L'appariement d'images
2.5.3. Traitements géométriques "aval"
2.6. Qualité géométrique des images
2.6.1. Introduction
2.6.2. Des besoins utilisateurs aux critères QIG
2.6.3. La qualité image géométrique en vol
2.6.4. Synthèse des besoins et performances QIG
2.7. Petit formulaire de géométrie
2.7.1. Quelques notations
2.7.2. Formules de base
2.7.3. Projection des détecteurs
2.8. Références bibliographiques
3. RADIOMETRIE / Alain BARDOUX (CNES), Xavier BRIOTTET (ONERA), Bertrand FOUGNIE (CNES), Patrice HENRY (CNES), Sophie LACHERADE (ONERA), Laurent LEBEGUE (CNES), Philippe LIER (CNES), Christophe MIESCH (ONERA), Françoise VIALLEFONT (ONERA)
3.1. Introduction
3.2. Physique de la mesure
3.2.1. Introduction
3.2.2. Définition des grandeurs radiatives
3.2.3. Propriétés optiques des surfaces
3.2.4. L'atmosphère
3.2.5. Analyse de la luminance au niveau du capteur
3.3. Principe d'acquisition : description de la chaîne image bord
3.3.1. Introduction
3.3.2. L'optique
3.3.3. La chaîne de détection
3.3.4. La chaîne électronique
3.4. Modèle mathématique de la chaîne d'acquisition
3.4.1. Calcul de l'éclairement au plan focal
3.4.2. Calcul du nombre d'électrons produits
3.4.3. Calcul du nombre de pas codeur
3.5. Modélisation radiométrique de la prise de vue
3.5.1. Introduction
3.5.2. Exemple 1 : le modèle radiométrique 2R CALIPSO
3.5.3. Exemple 2 : le modèle radiométrique SPOT
3.5.4. Exemple 3 : le modèle radiométrique PLEIADES-HR
3.5.5. Exemple 4 : le modèle radiométrique POLDER
3.6. Etalonnage et mesures de performances radiométriques
3.6.1. Introduction
3.6.2. Etalonnage relatif dans le champ ou "égalisation"
3.6.3. Etalonnage absolu
3.7. Résolution radiométrique
3.7.1. Introduction
3.7.2. Exemple : le modèle de bruit radiométrique PLEIADES
3.7.3. Estimation du bruit instrumental
3.8. Synthèses et perspectives
3.9. Références
4. LA RESOLUTION DES IMAGES / Sébastien FOUREST (CNES), Philippe KUBIK (CNES), Christophe LATRY (CNES), Dominique LEGER (ONERA), Françoise VIALLEFONT (ONERA)
4.1. Introduction
4.2. Tache image et FTM
4.2.1. Rappels sur la théorie des systèmes linéaires stationnaires
4.2.2. Cas des imageurs
4.2.3. Expression de la tache image et de la FTM
4.2.4. Modèle global
4.3. L'échantillonnage
4.3.1. Les effets de l'échantillonnage
4.3.2. L'impact sur la conception du système
4.4. L'interpolations d'images
4.4.1. Généralités
4.4.2. L'interpolation classique
4.4.3. Filtres interpolateurs 1D
4.4.4. Filtres interpolateurs 2D
4.4.5. L'interpolation dans le domaine de Fourier
4.5. Les traitements d'amélioration de la résolution
4.5.1. Introduction
4.5.2. Déconvolution
4.5.3. Débruitage
4.5.4. Fusion Panchromatique/multispectral
4.6. Méthodes de mesure en vol de la FTM et du défaut de mise au point
4.6.1. Introduction
4.6.2 Méthodes de mesure de défaut de mise au point
4.6.3. Méthodes de mesure de FTM
4.6.4. Conclusion
4.7. Conclusion
4.8. Annexe 1 : la transformation de Fourier
4.8.1. La transformée de Fourier continue
4.8.2. Passage du monde continu au monde discret : l'échantillonnage
4.8.3. Un outil adapté au monde échantillonné : la Transformée de Fourier Discrète
4.8.4. La Transformée de Fourier discrète finie
4.8.5. Synthèse : de la transformée de Fourier continue à la transformée de Fourier discrète finie
4.8.6. Propriétés de la TFDF
4.8.7. Utilisation de la TFDF
4.8.8. Conclusion
4.9. Annexe 2 : ondelettes et paquets
4.9.1. Limitations de la représentation fréquentielle
4.9.2. Les ondelettes
4.10. Annexe 3 : Interpolation et B-splines
4.10.1. Propriété des bases de fonctions interpolantes
4.10.2. Construction des splines
4.11. Bibliographie
5. LE DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME / Philippe KUBIK (CNES)
5.1. Objectif et définitions
5.2. Principes de dimensionnement
5.2.1. La géométrie
5.2.2. La radiométrie
5.2.3. La résolution
5.3. Exemples de dimensionnement
5.3.1. Mission type SPOT 10m
5.3.2. Satellite métrique
5.4. Conclusions
6. LA COMPRESSION DES IMAGES / Catherine LAMBERT (CNES), Christophe LATRY (CNES), Gilles MOURY (CNES)
6.1. Introduction
6.2. Présentation générale de la compression d'image
6.3. Compression et qualité d'image
6.3.1. Insuffisance des critères usuels
6.3.2. Prise en compte de la chaîne image bord/sol globale
6.3.3. Les critères applicatifs
6.4. Panoramas des compresseurs dans le domaine spatial
6.4.1. Techniques de codage prédictif
6.4.2. Techniques de codage par transformée DCT
6.4.3. La transformée orthogonale à recouvrement (LOT).
6.4.4. Compression par transformée en ondelettes
6.4.5. Perspectives
6.4.6. Bibliographie
7. LA SIMULATION IMAGE / Philippe LIER (CNES), Christophe VALORGE (CNES)
7.1. Objectifs de la simulation d'image
7.1.1. Rappel : la notion de "Qualité Image"
7.1.2. La simulation : un outil de dimensionnement
7.1.3. La simulation : un outil d'interface
7.2. Principes généraux de simulation d'une image
7.2.1. Simulation du paysage en entrée du capteur ou prétraitement
7.2.2. Simulation du capteur
7.2.3. Simulation des traitements sol
7.2.4. Synthèse
7.2.5. Exemples d'utilisation de cette chaîne au CNES
7.2.6. Limitations de la simulation "Classique"
7.2.7. Remarques
7.3. La synthèse d'image et la simulation 3D
7.3.1. Rappel : la modélisation "2,5D" du paysage
7.3.2. La modélisation 3D du paysage
7.3.3. Les prétraitements 3D
7.3.4. La simulation 3D
7.4. Perspectives pour la simulation image
8. CONCLUSION / Philippe LIER (CNES)
8.1. La course à la résolution
8.1.1. Autres critères
8.1.2. Le pas temporel
8.1.3. Les bandes spectrales
8.1.4. La stéréoscopie
8.1.5. La capacité opérationnelle
8.2. L'imagerie haute résolution au quotidien ?Numéro de notice : 13633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40448 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13633-01 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13633-02 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13633-03 DEP-TRC Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Investigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)
Titre : Investigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hans Martin Zogg, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2008 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 098 Importance : 171 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-78-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : 35.11 Géométrie et qualité des prises de vues Résumé : (Auteur) In recent years, numerous measurement systems and techniques have become available on the market for three-dimensional (3D) surveying of objects. Largely due to the increasing need of 3D-data, fast area-wide 3D-measurement methods are in high demand. In the world of surveying and the field of engineering geodesy, terrestrial laser scanning has been established as a newer measurement method for fast, area-wide SD-surveying. Terrestrial laser scanners measure distances and angles to objects without any contact. The actual geometry information of the scanned object has to be derived from a resulting 3D-point cloud in post-processing.
After the initial hype of terrestrial laser scanning, a slight disillusionment set in. Projects were not profitable or failed due to insufficient knowledge about laser scanning technology and its specifics. In addition, the hardware and software products available on the market often do not meet the requirements of specific applications. Thus, the selection of convenient applications for a particular terrestrial laser scanning system, the sensitivity in terms of environmental conditions, or the extensive post-processing of laser scanning data are just a few of the difficulties in using laser scanning technology. As a result, terrestrial laser scanning is rarely used for projects in engineering geodesy. Even though terrestrial laser scanning offers great potential, new fields of application have yet to be investigated.
This thesis originated from a project addressing the development of a qualified measurement system based on terrestrial laser scanning for the surveying of underground utility caverns in the field of water and sewage engineering. There was no convenient measurement system available on the market when the project started in 2005. There are three main objectives of this thesis: the development of a cost-efficient robust close-range 3D-laser scanning system largely for surveying underground utility caverns, the calibrations and investigations of terrestrial laser scanners with focus on the newly developed measurement system, and the development of new fields of application for terrestrial laser scanning. Moreover, this thesis contributes to the area of terrestrial laser scanning by offering better knowledge on its integration into engineering geodesy.
For the hardware development, the 2D-laser scanner SICK LMS200-30106 by Sick AG was selected and implemented as a distance measurement unit measuring distances and angles. This unit is well known and established in industrial applications and in the field of robotics. In addition, all components that were used for the close-range 3D-laser scanning system were selected according to predefined requirements. These requirements were strongly related to the application of the measurement of underground utility caverns. Furthermore, this thesis shows that an appropriate calibration of the close-range 3D-laser scanning system - the distance measurement unit specifically - allows its application in the field of engineering geodesy. Thus, appropriate calibration routines were developed, and intensive additional investigations of the measurement systems enabled the verification of the measurement accuracy and performance.
The close-range terrestrial 3D-laser scanner ZLS07 resulted from the development of a 3D-measurement system based on the terrestrial laser scanning technology. The ZLS07 is a robust and reliable measurement system that fulfils the requirements focused on surveying of underground utility caverns. Its specific limitations lie in the measurement range, accuracy, and angular resolution. However, the ZLS07 has been successfully established as a new measurement instrument at the surveying department of the city of Zurich. In addition to the hardware developments, an approach for automatic geometry modelling from 3D-point clouds was developed, tested, and discussed for post-processing 3D-point clouds of underground utility caverns. Furthermore, the ZLS07 was successfully used in other applications, such as the damage detection of an incinerator or the reverse engineering of technical constructions.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Aims of the Thesis.
1.3 Outline
2 High Precision Terrestrial Laser Scanning
2.1 Terrestrial Laser Scanning in Engineering Geodesy
2.2 Specifications of Terrestrial Laser Scanners
2.3 The Measurement System "Terrestrial Laser Scanner"
2.4 Applications of Terrestrial Laser Scanning.
2.5 Remarks.
3 Development of Terrestrial Laser Scanner ZLS07
3.1 Requirements
3.2 Components of the ZLS07
3.3 Configuration of Terrestrial Laser Scanner ZLS07
3.4 Measurement Coordinate Systems
3.5 Software
3.6 Result of a Scan
3.7 Discussion
4 Calibration of Terrestrial Laser Scanner ZLSO 7
4.1 Calibration of Geodetic Sensors
4.2 Distance Measurement Unit
4.3 Errors of Axes
4.4 Synchronisation of Rotation Table and Distance Measurement Unit
4.5 Review
5 Validation of Terrestrial Laser Scanner ZLS07
5.1 Angle Measurement System
5.2 Wobbling of Vertical Axis
5.3 3D-Measurement Quality
5.4 Review
6 Acquisition of Underground Utility Caverns
6.1 Overview
6.2 ZLS07 for Acquisition of Underground Utility Caverns
6.3 Data Post-Processing Workflow
6.4 Review
7 Automatic Geometry Modelling
7.1 Data Modelling Requirements
7.2 Previous Work
7.3 Development of an Approach for Automatic Cavern Detection
7.4 Results
7.5 Review
8 Various Applications for Terrestrial Laser Scanner ZLS07
8.1 Damage Detection of an Incinerator
8.2 Reverse Engineering at the Overflow Construction of Nalps Dam (CH).
8.3 Review
9 Summary
9.1 Conclusions
9.2 Outlook
References
A Appendix
A. 1 Rotation Table ETH Zurich.
A.2 Software
A.3 Fourier-SeriesNuméro de notice : 15459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005679006 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005679006 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62725 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15459-01 35.11 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Geometric accuracy assessment of QuickBird basic imagery using different operational approaches / M. Aguilar in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 12 (December 2007)PermalinkIntegration of Ikonos and Quickbird imagery for geopositioning accuracy analysis / R. Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 9 (September 2007)Permalinkn° 186 - Juin 2007 - Atelier REGLIS : LIDAR et surfaces continentales : techniques, applications et perspectives, Montpellier, 7 et 8 décembre 2006 (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / C. PuechPermalinkGeometric consistency and stability of consumer-grade digital cameras for accurate spatial measurement / R. Wackrow in Photogrammetric record, vol 22 n° 118 (June - August 2007)PermalinkUtilisation de la technologie du lidar bathymétrique pour le suivi littoral : retour d'expériences sur le littoral méditerranéen / Y. Balouin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkGeneration of orthoimages and perspective views with automatic visibility checking and texture blending / G.E. Karras in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 4 (April 2007)PermalinkAutomated sensor block adjustment and local satellite positioning: benefits and perspectives for mapping applications / A. Le Guellec in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkPhotogrammetry for mobile mapping / Tarek Hassan in GPS world, vol 18 n° 3 (March 2007)PermalinkGeometric Correction and Digital Elevation Extraction Using Multiple MTI Datasets / J.A. Mercier in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 2 (February 2007)PermalinkArcheology and GIS in Jordan / R. Al-Ruzouq in GIM international, vol 21 n° 1 (January 2007)PermalinkAn integrated model to estimate the accuracy of digital orthoimages from high resolution satellite imagery / F. Aguilar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkEstimation of the number of decomposition levels for a wavelet-based multiresolution multisensor image fusion / P. Pradhan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 44 n° 12 (December 2006)PermalinkFirst assessments of Pleiades system potential for IGN-France image acquisition requirements / Jean-Philippe Cantou in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkLa panoplie SPOT image / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 82 (décembre 2006)PermalinkPros and cons of the orientation of very high resolution optical space images / Karsten Jacobsen in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)PermalinkLe sauvetage des églises de Voskopoja (Albanie) : la documentation métrique des fresques pour leur sauvegarde et leur restauration / Thomas Leroy in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkEvaluation of the horizontal resolution of SRTM elevation data / L. Pierce in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 11 (November 2006)PermalinkMultiple support vector machines for land cover change detection: an application for mapping urban extensions / H. Nemmour in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 2 (November 2006)PermalinkAssessment of the processed SRTM-based elevation data by CGIAR using field from USA and Thailand and its relation to the terrain characteristics / Y. Gorokhovich in Remote sensing of environment, vol 104 n° 4 (30/10/2006)PermalinkAirborne Lidar bathymetry [bathymétrie aérienne par lidar] / D. Millar in GIM international, vol 20 n° 10 (October 2006)Permalink