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Titre : UAV onboard photogrammetry and GPS positioning for earthworks Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Pierre Bosser , Auteur ; Francis Pichard, Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W3 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Archives Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] synchronisationRésumé : (auteur) Over the last decade, Unmanned Airbone Vehicles (UAVs) have been largely used for civil applications. Airborne photogrammetry has found place in these applications not only for 3D modeling but also as a measurement tool. Vinci-Construction-Terrassement is a private company specialized in public works sector and uses airborn photogrammetry as a mapping solution and metrology investigation tool on its sites. This technology is very efficient for the calculation of stock volumes for instance, or for time tracking of specific areas with risk of landslides. The aim of the present work is to perform a direct georeferencing of images acquired by the camera leaning on an embedded GPS receiver. UAV, GPS receiver and camera used are low-cost models and therefore data processing is adapted to this particular constraint. Numéro de notice : C2015-002 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-293-2015 Date de publication en ligne : 19/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-293-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83522 Performance analysis of GPS/GLONASS precise point positioning / Mohamed Azab in Geomatica, vol 67 n° 4 (December 2013)
[article]
Titre : Performance analysis of GPS/GLONASS precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Azab, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur ; M. Nabil Shoukry, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 237 - 242 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] International GNSS Service
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur bifréquenceRésumé : (auteur) Le positionnement ponctuel précis (PPP) au moyen du système de localisation GPS a attiré l’attention d’un grand nombre de chercheurs au cours de la dernière décennie. Récemment, le système russe GLONASS (système mondial de satellites de navigation) a été modernisé et rétabli au statut de constellation presque complète, ce qui l’a rendu plus attrayant pour la navigation et le positionnement. Étant donné qu’il y a présentement deux systèmes sains en place, à savoir le système GPS et le système GLONASS, il est possible de combiner les deux constellations et d’assurer ainsi l’amélioration de la disponibilité, de la précision du positionnement et de la fiabilité des solutions du PPP. Le présent article examine l’effet de la combinaison des mesures à double fréquence des systèmes GPS et GLONASS sur la solution statique PPP et sa sensibilité à diverses stratégies de traitement. De nombreuses séries de données recueillies à partir de cinq stations de suivi du Service international GNSS (IGS) distribuées mondialement ont été traitées en utilisant le progiciel GPS Bernese. L’ajout de la constellation GLONASS a amélioré la visibilité et la géométrie satellite de plus de 60% et 40% respectivement et améliore la convergence du positionnement jusqu’à 41%, 38% et 19% dans les directions est, nord et ascendante respectivement. Numéro de notice : A2013-780 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2013-049 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2013-049 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75351
in Geomatica > vol 67 n° 4 (December 2013) . - pp 237 - 242[article]Potentialities of multifrequency ionospheric correction in Global Navigation Satellite Systems / B. Kim in Journal of geodesy, vol 85 n° 3 (March 2011)
[article]
Titre : Potentialities of multifrequency ionospheric correction in Global Navigation Satellite Systems Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Kim, Auteur ; M. Tinin, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 159 - 169 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] diffraction
[Termes IGN] propagation du signal
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] varianceRésumé : (Auteur) The first-order ionospheric error is reduced in the dual-frequency Global Navigation Satellite Systems (GNSS). In this paper, the possibility of eliminating ionospheric higher-order errors in the multifrequency GNSS is explored. Since the second-order error associated with the geomagnetic field effect on the refractive index can be eliminated in dual-frequency measurements, we explore the possibility of eliminating third-order errors in triple-frequency GNSS in view of phase scintillations. A connection between the possibility of improving the multifrequency GNSS accuracy and diffraction effects in radio signal propagation through the randomly inhomogeneous ionosphere is shown. The numerical simulation has revealed that the systematic, residual ionospheric error is considerably reduced when we pass on from dual-frequency to triple-frequency measurements. The change in the residual error variance during such a transition depends however on the relationship between the inner scale of the turbulent spectrum of ionospheric irregularities and the Fresnel radius. Given the inner scale larger than the Fresnel radius, not only the systematic error, but also the standard deviation reduces when we pass on from dual-frequency to triple-frequency measurements. Otherwise, when the Fresnel radius exceeds the inner scale, the variance increases with increasing number of frequencies in use. Numéro de notice : A2011-165 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0425-z Date de publication en ligne : 27/11/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0425-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30943
in Journal of geodesy > vol 85 n° 3 (March 2011) . - pp 159 - 169[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2011031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Contribution of ionospheric irregularities to the error of dual-frequency GNSS positioning / B.C. Kim in Journal of geodesy, vol 81 n° 3 (March 2007)
[article]
Titre : Contribution of ionospheric irregularities to the error of dual-frequency GNSS positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : B.C. Kim, Auteur ; M.V. Tinin, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 189 - 199 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] résiduRésumé : (Auteur) This paper investigates the third-order residual range error in the dual-frequency correction of ionospheric effects on satellite navigation. We solve the two-point trajectory problem using the perturbation method to derive second-approximation formulas for the phase path of the wave propagating through an inhomogeneous ionosphere. It is shown that these formulas are consistent with the results derived from applying perturbation theory directly to the eikonal equation. The resulting expression for the phase path is used in calculating the residual range error of dual-frequency global positioning system (GPS) observations, in view of second- and third-order terms. The third-order correction includes not only the quadratic correction of the refractive index but also the correction for ray bending in an inhomogeneous ionosphere. Our calculations took into consideration that the ionosphere has regular large-scale irregularities, as well as smaller-scale random irregularities. Numerical examples show that geomagnetic field effects, which constitute a second-order correction, typically exceed the effects of the quadratic correction and the regular ionospheric inhomogeneity. The contribution from random irregularities can compare with or exceed that made by the second-order correction. Therefore, random ionospheric irregularities can make a significant (sometimes dominant) contribution to the residual range error. Copyright Springer Numéro de notice : A2007-183 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-006-0099-8 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-006-0099-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28546
in Journal of geodesy > vol 81 n° 3 (March 2007) . - pp 189 - 199[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-07031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-07032 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Conversion altimétrique des hauteurs ellipsoïdales par GPS / A. Zeggai in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkGPS time transfer: using precise point positioning for clock comparisons / François Lahaye in GPS world, vol 17 n° 11 (November 2006)PermalinkBridge deflection monitoring: tracking millimeters across the Fith of Forth / G. Roberts in GPS world, vol 17 n° 2 (February 2006)PermalinkEvaluation de la précision globale d'un positionnement GPS en réseau / F. Molle (2005)PermalinkSpacecraft formation flying: relative positioning using dual-frequency carrier phase / Remco Kroes in GPS world, vol 15 n° 7 (July 2004)PermalinkL'altimétrie par laser scanner aéroporté / B. Bergeon in Géomatique expert, n° 35 (01/06/2004)PermalinkSurveillance du trafic au sol par multi-altération mode S / B. Boullard in XYZ, n° 94 (mars - mai 2003)PermalinkEgypt's hidden depths / O. Pomogaev in GPS world, vol 13 n° 11 (November 2002)PermalinkDevelopment of a dispersometer for the implementation into geodetic high-accuracy direction measurement systems / Burkhard Böckem (2001)PermalinkComment choisir un système de positionnement par satellites quand on recherche le centimètre dix fois par seconde ? : la méthode de sélection du port autonome de Dunkerque pour l'acquisition d'un GPS cinématique bi-fréquence centimétrique réel / M. Henaut in XYZ, n° 83 (juin - août 2000)PermalinkPermalinkPremiers essais des récepteurs GPS Ashtech LD 12 au SHOM / H. Bisquay (1991)PermalinkUtilisation des mesures du système GPS pour la localisation / Kouadio Severin M'bra (1991)PermalinkTraitement d'une campagne GPS comportant plusieurs types de récepteurs bi-fréquences : campagne préliminaire UREF / Kouadio Severin M'bra (1990)PermalinkDétermination de modèles numériques régionaux de l'ionosphère à partir d'observations bifréquences effectuées sur les satellites GPS ou TRANSIT / Ahmed Belebna (1989)Permalink