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Termes IGN > aménagement > infrastructure > réseau technique > réseau de télécommunication > réseau télématique > réseau informatique > réseau local (informatique)
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Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems / Tomas Thalmann in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)
Titre : Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomas Thalmann, Auteur ; Hans Neuner, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 13 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] référentiel
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé
[Termes IGN] tenseurRésumé : (auteur) Despite the increasing interest in kinematic data acquisition, Robotic Total Stations (RTSs) are still relatively seldom used. No matter if Mobile Mapping Systems or Control & Guidance, GNSS is mostly used as position sensor, which limits the application to outdoor areas. For indoor applications, a combination of relative sensors is usually employed. One reason why RTSs are not used is the challenging time referencing and synchronization. In this work we analyze the challenges of a synchronized kinematic application of RTSs and present solutions. Our approach is based on a wireless network synchronization to establish a precise temporal reference frame. The achievable synchronization quality is thoroughly examined. In addition we develop a kinematic model of spherical measurements, that incorporates timing related parameters. To estimate these parameters we propose a temporal calibration utilizing an industrial robot. Both parts of our approach are evaluated using a test setup of two total stations, proofing an overall synchronization accuracy of 0.2 ms. An overall horizontal kinematic point accuracy of 2.3 mm reveals the potential of sufficiently synchronized RTSs. Numéro de notice : A2021-043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0070 date de publication en ligne : 16/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0070 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96770
in Journal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 13 - 30[article]
Titre : Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcin Uradzinski, Auteur ; Hang Guo, Auteur ; Min YU, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 23 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Bluetooth
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] plus proche voisin (algorithme)
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] service fondé sur la positionRésumé : (auteur) As the development of modern science and technology, LBS and location-aware computing are increasingly important in the practical applications. Currently, GPS positioning system is a mature positioning technology used widely, but signals are easily absorbed, reflected by buildings, and attenuate seriously. In such situation, GPS positioning is not suitable for using in the indoor environment. Wireless sensor networks, such as ZigBee technology, can provide RSSI (received signal strength indicator) which can be used for positioning, especially indoor positioning, and therefore for location based services (LBS).The authors are focused on the fingerprint database method which is suitable for calculating the coordinates of a pedestrian location. This positioning method can use the signal strength indication between the reference nodes and positioning nodes, and design algorithms for positioning. In the wireless sensor networks, according to whether measuring the distance between the nodes in the positioning process, the positioning modes are divided into two categories which are range-based and range-free positioning modes. This paper describes newly improved indoor positioning method based on RSSI fingerprint database, which is range-free. Presented fingerprint database positioning can provide more accurate positioning results, and the accuracy of establishing fingerprint database will affect the accuracy of indoor positioning. In this paper, we propose a new method about the average threshold and the effective data domain filtering method to optimize the fingerprint database of ZigBee technology. Indoor experiment, which was conducted at the University of Warmia and Mazury, proved that the distance achieved by this system has been extended over 30 meters without decreasing the positioning accuracy. The weighted nearest algorithm was chosen and used to calculate user’s location, and then the results were compared and analyzed. As a result, the positioning accuracy was improved and error did not exceed 0.69 m. Therefore, such system can be easily applied in a bigger space inside the buildings, underground mines or in the other location based services. Numéro de notice : A2020-421 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jogs-2020-0004 date de publication en ligne : 04/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95479
in Journal of geodetic science > vol 10 n° 1 (January 2020) . - pp 23 - 28[article]
Titre : Linux, administration système et exploitation des services réseau Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Philippe Banquet, Auteur ; Sébastien Bobillier, Auteur Mention d'édition : 3ème édition Editeur : Saint-Herblain : ENI Editions Année de publication : 2014 Collection : informatique technique Importance : 502 p. Format : 17 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7460-9217-4 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] barrière de sécurité
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] réseau local (informatique)
[Termes IGN] serveur de messagerie électronique
[Termes IGN] serveur webIndex. décimale : 26.03 Systèmes d'exploitation Résumé : (Editeur) Ce livre présente les connaissances nécessaires à la bonne exploitation des systèmes Linux en réseaux local et étendu. Il s'adresse à tout administrateur désireux d'assurer la gestion matérielle des serveurs, une bonne administration du système, et d'utiliser les services applicatifs courants dans les environnements Open Source. Une connaissance raisonnable de la ligne de commande Unix ou Linux est un pré-requis souhaitable pour tirer pleinement profit de cet ouvrage. La gestion du matériel couvre les techniques avancées de stockage (local ou iSCSI), la reconnaissance des périphériques par le système, ainsi que la configuration de l'accès au réseau. L'administration du système d'exploitation traite du démarrage du système, des niveaux d'administration, de la gestion des comptes utilisateurs, locaux ou au sein d'un annuaire. Enfin, une bonne partie de l'ouvrage est dédiée aux équipements d'infrastructure comme les serveurs DNS et DHCP, les services applicatifs courants tels que le partage de fichiers et la messagerie, ainsi que les services web (Apache, Nginx, squid). La sécurité n'est pas oubliée, que ce soit sur les services applicatifs traités ou sur le système lui-même avec la configuration et l'exploitation du pare-feu natif des systèmes Linux. Un chapitre est consacré au suivi des ressources et aux principes de planification de charge. Les auteurs ont conçu ce livre comme une boîte à outils dans laquelle l'administrateur retrouve les éléments de compétences nécessaires à l'exploitation de son réseau avec tout ou partie des services applicatifs. Note de contenu :
Chapitre 1 - Gestion du stockage
Chapitre 2 - Démarrage du système
Chapitre 3 - Gestion du réseau local
Chapitre 4 - Authentification des utilisateurs
Chapitre 5 - Partage de fichiers
Chapitre 6 - Résolution de noms DNS
Chapitre 7 - Serveurs web
Chapitre 8 - Messagerie
Chapitre 9 - Protection des réseaux
Chapitre 10 - Sécurisation du trafic
Chapitre 11 - Compilation des applications et du noyau Linux
Chapitre 12 - Gestion et planification des ressourcesNuméro de notice : 22338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel informatique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77731 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22338-01 26.03 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible
Titre : La sécurité des réseaux Type de document : Guide/Manuel Auteurs : André Pérez, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2014 Collection : Réseaux et télécommunications Importance : 246 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-025-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] barrière de sécurité
[Termes IGN] cryptographie
[Termes IGN] réseau Ethernet
[Termes IGN] réseau informatique
[Termes IGN] réseau privé virtuel
[Termes IGN] WiFiIndex. décimale : 26.00 Informatique - généralités Résumé : (Editeur) Le préjudice lié au vol d’informations sensibles ou à une intrusion dans les systèmes informatiques des entreprises et des administrations peut avoir des répercussions financières, voire pénales. Les organisations ont par conséquent l’obligation de se protéger vis-à-vis des attaques provenant de sources internes et externes. Cet ouvrage présente les différents mécanismes de sécurité déployés dans les réseaux :
- les algorithmes cryptographiques qui renforcent la confidentialité des communications ;
- le mécanisme 802.1x, utilisé pour le contrôle d'accès aux réseaux Ethernet et Wi-Fi ;
- le mécanisme IPSec et les protocoles SSL, TLS et DTLS, qui fournissent des services de confidentialité et permettent d’établir une association de sécurité et une protection des données ;
- le protocole MPLS et les technologies associées servant au cloisonnement du réseau ;
- les pare-feux et les sondes de détection et de prévention d’intrusion IDPS, qui assurent la surveillance des données.Note de contenu :
1. Introduction à la cryptographie
2. Le mécanisme 802.1x
3. Les mécanismes WPA
4. Le mécanisme IPSec
5. Les protocoles SSL/TLS/DTLS
6. La gestion du réseau
7. La technologie MPLS
8. Le VPN Ethernet
9. Les pare-feux
10. La détection d'intrusionNuméro de notice : 22510 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel informatique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81153 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22510-01 26.00 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible
Titre : Le guide pratique Windows 8 : débutant ou expert, un guide pour tous : démarrer ..., maîtriser ..., explorer ... Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Fabrice Neuman, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2012 Collection : Série Hightech Importance : 157 p. Format : 21 x 29 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-13634-0 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] internet
[Termes IGN] réseau local (informatique)
[Termes IGN] sécurité informatique
[Termes IGN] Windows 8Résumé : (Editeur) Même si vous utilisez un PC depuis des années, Windows 8 crée une telle rupture que vous aurez du mal à trouver vos marques dans ce nouveau système. Notre guide pratique vous propose une immersion en douceur, pas à pas, sur ordinateur comme sur tablette tactile, pour découvrir des dizaines de nouveautés. Grâce à nos conseils, vous adopterez tous les bons réflexes et prendrez du plaisir à naviguer dans les options et les applis originales conçues par Microsoft. Et vous maîtriserez toutes les fonctions ludiques, utiles ou expertes, qui font de ce Windows un excellent cru. Note de contenu : - Choisir et installer Windows 8
- Découvrir le nouveau look de Windows
- Adoptez les nouvelles applis Windows 8
- Prendre en main le bureau de Windows 8
- Exploiter les fonctions avancées
- Se connecter au réseau local et à Internet
- Bien gérer ses fichiers et ses dossiers
- Assurer la sécurité du PC et des fichiers
- Tout Windows 8 sur une tablette tactile
- Jouer et se détendre avec Windows 8
- Le glossaire de Windows 8Numéro de notice : 20884 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel informatique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46940 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20884-01 26.03 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalink
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