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Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation / Imeen Ben Salah in Robotics and autonomous systems, vol 152 (June 2022)
Titre : Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Imeen Ben Salah, Auteur ; Sébastien Kramm, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 104037 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] précision radiométrique
[Termes IGN] profondeur
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] saillance
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Cameras have become increasingly common in vehicles, smartphones, and advanced driver assistance systems. The areas of application of these cameras in the world of intelligent transportation systems are becoming more and more varied: pedestrian detection, line crossing detection, navigation, …A major area of research currently focuses on mapping that is essential for localization and navigation. However, this step generates an important problem of memory management. Indeed, the memory space required to accommodate the map of a small city is measured in tens gigabytes. In addition, several providers today are competing to produce High-Definition (HD) maps. These maps offer a rich and detailed representation of the environment for highly accurate localization. However, they require a large storage capacity and high transmission and update costs. To overcome these problems, we propose a solution to summarize this type of map by reducing the size while maintaining the relevance of the data for navigation based on vision only. The summary consists in a set of spherical images augmented by depth and semantic information and allowing to keep the same level of visibility in every directions. These spheres are used as landmarks to offer guidance information to a distant agent. They then have to guarantee, at a lower cost, a good level of precision and speed during navigation. Some experiments on real data demonstrate the feasibility for obtaining a summarized map while maintaining a localization with interesting performances. Numéro de notice : A2022-290 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.robot.2022.104037 Date de publication en ligne : 03/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104037 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100335
in Robotics and autonomous systems > vol 152 (June 2022) . - n° 104037[article]
Titre : Détection et géoréférencement des réseaux enterrés Type de document : Mémoire Auteurs : Chloé Morgat, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticienLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] cheminement tachéométrique
[Termes IGN] éclairage public
[Termes IGN] géolocalisation par radar pénétrant GPR
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] polygonation
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radar pénétrant GPR
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau de télécommunication
[Termes IGN] réseau technique souterrain
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] tachéomètre électronique robotiséIndex. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le stage obligatoire de fin d’étude pour le DTS Géomètre Géomaticien de l’École Nationale des Sciences Géographiques de Champs sur Marne. Ce stage de 12 semaines a été réalisé dans l’un des cabinets d’INGETEC, situé à Bois Guillaume, sous la direction du responsable du métier réseaux et géomatique. L’élaboration de ce rapport a pour principale source la pratique journalière des missions qui m’étaient affectées, axées autour de la détection de réseaux enterrés, mise en parallèle avec les enseignements théoriques de ma formation. Note de contenu : Introduction
1. Le cadre du stage
2. Nouvelle base législative et nouvelle réglementation
2.1 Le Guichet Unique (GU)
2.2 DT / DICT
2.3 Réforme Anti-Endommagement (RAE)
3. Mission principale : Investigation Complémentaires par méthode non intrusive
3.1 Préparation de l’intervention
3.2 Détection de réseaux enterrés
3.3 Marquage – Piquetage
3.4 Géoréférencement
3.5 Restitution DAO
3.6 Rapport d’intervention
4. Sécurité sur le chantier et développement durable
ConclusionNuméro de notice : 26574 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : INGETEC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98386
Titre : Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and LIDAR scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed Boussaha Année de publication : 2018 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2018, TC II Mid-term Symposium "Towards Photogrammetry 2020" 04/06/2018 07/06/2018 Riva del Garda Italie ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 49 - 56 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] architecture pipeline (processeur)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (auteur) The representation of 3D geometric and photometric information of the real world is one of the most challenging and extensively studied research topics in the photogrammetry and robotics communities. In this paper, we present a fully automatic framework for 3D high quality large scale urban texture mapping using oriented images and LiDAR scans acquired by a terrestrial Mobile Mapping System (MMS). First, the acquired points and images are sliced into temporal chunks ensuring a reasonable size and time consistency between geometry (points) and photometry (images). Then, a simple, fast and scalable 3D surface reconstruction relying on the sensor space topology is performed on each chunk after an isotropic sampling of the point cloud obtained from the raw LiDAR scans. Finally, the algorithm proposed in (Waechter et al., 2014) is adapted to texture the reconstructed surface with the images acquired simultaneously, ensuring a high quality texture with no seams and global color adjustment. We evaluate our full pipeline on a dataset of 17 km of acquisition in Rouen, France resulting in nearly 2 billion points and 40000 full HD images. We are able to reconstruct and texture the whole acquisition in less than 30 computing hours, the entire process being highly parallel as each chunk can be processed independently in a separate thread or computer. Numéro de notice : A2018-329 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Date de publication en ligne : 28/05/2018 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-49-2018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90471
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > IV-2 (June 2018) . - pp 49 - 56[article]
Titre : Gen*: a generic toolkit to generate spatially explicit synthetic populations Type de document : Article/Communication Auteurs : Kevin Chapuis, Auteur ; Patrick Taillandier Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1194 - 1210 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] figuration de la densité
[Termes IGN] modèle orienté agent
[Termes IGN] population urbaine
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] recensement démographique
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) Agent-based models tend to integrate more and more data that can deeply impact their outcomes. Among these data, the ones that deal with agent attributes and localization are particularly important, but are very difficult to collect. In order to tackle this issue, we propose a complete generic toolkit called Gen* dedicated to generating spatially explicit synthetic populations from global (census and GIS) data. This article focuses on the localization methods provided by Gen* that are based on regression, geometrical constraints and spatial distributions. The toolkit is applied for a case study concerning the generation of the population of Rouen (France) and shows the capabilities of Gen* regarding population spatialization. Numéro de notice : A2018-204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2018.1440563 Date de publication en ligne : 26/02/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2018.1440563 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89875
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 5-6 (May - June 2018) . - pp 1194 - 1210[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-2018031 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Disponible 
Titre : La fabuleuse histoire de la Tête de Maori de Rouen et sa numérisation Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Varea, Auteur ; C. Larson, Auteur ; S. Minchin, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 29 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] capteur à balayage
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] musée
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) La ville de Rouen a organisé le 9 mai une cérémonie pour accompagner la remise de la Tête de Maori qu'elle conservait au Muséum d'Histoire Naturelle. Une délégation maorie était présente pour l'occasion. La restitution de cette Tête fait suite à la promulgation d'une loi autorisant le déclassement des Têtes maories présentes en France. La loi, en contrepartie du départ des Têtes, demande qu'il ne soit pas créé de "trou" dans la culture scientifique. Cette rude tâche de documentation 3D exhaustive a été confiée à l'équipe de Sébastien Varea, géomètre-expert. Numéro de notice : A2011-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31057
in XYZ > n° 127 (juin - août 2011) . - pp 29 - 32[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2011021 RAB Revue Centre de documentation En réserve 3L Exclu du prêt Documents numériques
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La fabuleuse histoire de la Tête de Maori de Rouen et sa numérisation - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFLes transports publics urbains en France / Centre d'études sur les réseaux, les transports, l'urbanisme et les constructions publiques (2003)
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