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Visual positioning in indoor environments using RGB-D images and improved vector of local aggregated descriptors / Longyu Zhang in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 4 (April 2021)
[article]
Titre : Visual positioning in indoor environments using RGB-D images and improved vector of local aggregated descriptors Type de document : Article/Communication Auteurs : Longyu Zhang, Auteur ; Hao Xia, Auteur ; Qingjun Liu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 195 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par nuées dynamiques
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] SURF (algorithme)
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Positioning information has become one of the most important information for processing and displaying on smart mobile devices. In this paper, we propose a visual positioning method using RGB-D image on smart mobile devices. Firstly, the pose of each image in the training set is calculated through feature extraction and description, image registration, and pose map optimization. Then, in the image retrieval stage, the training set and the query set are clustered to generate the vector of local aggregated descriptors (VLAD) description vector. In order to overcome the problem that the description vector loses the image color information and improve the retrieval accuracy under different lighting conditions, the opponent color information and depth information are added to the description vector for retrieval. Finally, using the point cloud corresponding to the retrieval result image and its pose, the pose of the retrieved image is calculated by perspective-n-point (PnP) method. The results of indoor scene positioning under different illumination conditions show that the proposed method not only improves the positioning accuracy compared with the original VLAD and ORB-SLAM2, but also has high computational efficiency. Numéro de notice : A2021-481 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi10040195 Date de publication en ligne : 24/03/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi10040195 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97425
in ISPRS International journal of geo-information > vol 10 n° 4 (April 2021) . - n° 195[article]
Titre : Applications of Internet of Things Type de document : Monographie Auteurs : Chi-Hua Chen, Éditeur scientifique ; Kuen-Rong Lo, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 162 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-1193-1 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] informatique en nuage
[Termes IGN] internet des objets
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] téléphonie mobile
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] vitesseRésumé : (auteur) This book introduces the Special Issue entitled “Applications of Internet of Things”, of ISPRS International Journal of Geo-Information. Topics covered in this issue include three main parts: (I) intelligent transportation systems (ITSs), (II) location-based services (LBSs), and (III) sensing techniques and applications. Three papers on ITSs are as follows: (1) “Vehicle positioning and speed estimation based on cellular network signals for urban roads,” by Lai and Kuo; (2) “A method for traffic congestion clustering judgment based on grey relational analysis,” by Zhang et al.; and (3) “Smartphone-based pedestrian’s avoidance behavior recognition towards opportunistic road anomaly detection,” by Ishikawa and Fujinami. Three papers on LBSs are as follows: (1) “A high-efficiency method of mobile positioning based on commercial vehicle operation data,” by Chen et al.; (2) “Efficient location privacy-preserving k-anonymity method based on the credible chain,” by Wang et al.; and (3) “Proximity-based asynchronous messaging platform for location-based Internet of things service,” by Gon Jo et al. Two papers on sensing techniques and applications are as follows: (1) “Detection of electronic anklet wearers’ groupings throughout telematics monitoring,” by Machado et al.; and (2) “Camera coverage estimation based on multistage grid subdivision,” by Wang et al. Note de contenu : 1- Vehicle positioning and speed estimation based on cellular network signals for urban roads
2- A method for traffic congestion clustering judgment based on grey relational analysis
3- Smartphone-based pedestrian’s avoidance behavior recognition towards opportunistic road
anomaly detection
4- A high-efficiency method of mobile positioning based on commercial vehicle operation data
5- Efficient location privacy-preserving k-anonymity method based on the credible chain
6- Proximity-based asynchronous messaging platform for location-based Internet of
Things service
7- Detection of electronic anklet wearers’ groupings throughout telematics monitoring
8- Camera coverage estimation based on multistage grid subdivisionNuméro de notice : 28650 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-1193-1 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-1193-1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99766
Titre : Benefiting from local rigidity in 3D point cloud processing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Zan Gojcic, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2021 Importance : 141 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
A thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH ZurichLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] champ vectoriel
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] enregistrement de données
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] flux
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] traitement de semis de points
[Termes IGN] voxelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Incorporating 3D understanding and spatial reasoning into (intelligent) algorithms is crucial for solving several tasks in fields such as engineering geodesy, risk assessment, and autonomous driving. Humans are capable of reasoning about 3D spatial relations even from a single 2D image. However, making the priors that we rely on explicit and integrating them into computer programs is very challenging. Operating directly on 3D input data, such as 3D point clouds, alleviates the need to lift 2D data into a 3D representation within the task-specific algorithm and hence reduces the complexity of the problem. The 3D point clouds are not only a better-suited input data representation, but they are also becoming increasingly easier to acquire. Indeed, nowadays, LiDAR sensors are even integrated into consumer devices such as mobile phones. However, these sensors often have a limited field of view, and hence multiple acquisitions are required to cover the whole area of interest. Between these acquisitions, the sensor has to be moved and pointed in a different direction. Moreover, the world that surrounds us is also dynamic and might change as well. Reasoning about the motion of both the sensor and the environment, based on point clouds acquired in two-time steps, is therfore an integral part of point cloud processing. This thesis focuses on incorporating rigidity priors into novel deep learning based approaches for dynamic 3D perception from point cloud data. Specifically, the tasks of point cloud registration, deformation analysis, and scene flow estimation are studied. At first, these tasks are incorporated into a common framework where the main difference is in the level of rigidity assumptions that are imposed on the motion of the scene or
the acquisition sensor. Then, the tasks specific priors are proposed and incorporated into novel deep learning architectures. While the global rigidity can be assumed in point cloud registration, the motion patterns in deformation analysis and scene flow estimation are more complex. Therefore, the global rigidity prior has to be relaxed to local or instancelevel rigidity, respectively. Rigidity priors not only add structure to the aforementioned tasks, which prevents physically implausible estimates and improves the generalization of the algorithms, but in some cases also reduce the supervision requirements. The proposed approaches were quantitatively and qualitatively evaluated on several datasets, and they yield favorable performance compared to the state-of-the-art.Numéro de notice : 28660 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences : ETH Zurich : 2021 DOI : sans En ligne : https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/523368 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99817 Étude sur la réalisation d’un levé d’intérieur par photogrammétrie via un smartphone / Maxence Augé (2021)
Titre : Étude sur la réalisation d’un levé d’intérieur par photogrammétrie via un smartphone Type de document : Mémoire Auteurs : Maxence Augé, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2021 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme de Master « Sciences, Technologies, Santé », Mention « Identification, Aménagement et gestion du Foncier »Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] visualisation 2DIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (auteur) Le nuage de points 3D pour réaliser des plans d’intérieur est un enjeu majeur. De nos jours, c’est le scanner laser qui prédomine dans ce domaine, mais son cout d’investissement reste élevé et non accessible pour certaines entreprises. La photogrammétrie est une méthode de travail permettant d’acquérir des données en 3D via des photographies. La combinaison de cette méthode de travail avec des photos prises par un smartphone peut être la solution pour obtenir un nuage de points 3D à moindre cout. Nous devons nous intéresser aux caractéristiques techniques du smartphone pour obtenir des photos de qualité qui permettront de créer un plan 2D. À travers des essais nous avons démontré qu’il est possible d’obtenir un nuage de points 3D et ainsi effectuer des plans 2D. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Elaboration du cahier des charges
3- Expérimentations et phases de tests réalisées
4- Levé d'intérieur en condition professionnelle
ConclusionNuméro de notice : 28697 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/MEMOIRES-CNAM/dumas-03479615v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100468 Évaluation et spatialisation du potentiel offert par les moyens d'alerte centrés sur la localisation des individus / Esteban Bopp (2021)
Titre : Évaluation et spatialisation du potentiel offert par les moyens d'alerte centrés sur la localisation des individus : expérimentations à différentes échelles en France Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Esteban Bopp, Auteur ; Johnny Douvinet, Directeur de thèse Editeur : Avignon : Université d'Avignon Année de publication : 2021 Importance : 342 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse en vue d'obtenir le grade de Docteur de Avignon Université, Spécialité GéographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] commune
[Termes IGN] échelle géographique
[Termes IGN] France (administrative)
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] message d'alerte
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] utilisateur nomadeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Le 24 septembre 2020, le ministère de l’Intérieur a annoncé la mise en place, au plus tard en 2022, de deux moyens d’alerte centrés sur la localisation des individus en temps réel : le Cell Broadcast (CB) et le SMS géolocalisé (LB-SMS). Ces deux LBAS (Location-Based Alerting System) permettent la diffusion d’alertes plus massives, plus rapides, et spatialisées (Aloudat, 2010). Cette thèse, qui a devancé un tel choix politique, propose d’estimer le potentiel de ces LBAS et d’analyser la manière dont ces moyens peuvent améliorer l’alerte à la population en France. À l’aide de protocoles méthodologiques variés et reposants sur les méthodes issues de l’analyse spatiale, nous démontrons le haut potentiel de performance du CB et du LB-SMS à l’échelle nationale. Les taux d’individus alertables par ces solutions sont très hauts et le niveau d’alertabilité des communes est très homogène. Ces outils sont aussi bien acceptés par la population. Autrement dit, ces deux solutions offrent de nouvelles opportunités pour venir pallier les faiblesses des moyens traditionnels. Il est toutefois nécessaire d’adapter ces solutions aux contextes sociaux et territoriaux. Leur intégration dans la future plateforme FR-Alert et notamment les motifs d’utilisation doivent être réfléchis, en évitant tout fétichisme technologique et en adaptant les organisations à ces mutations, ce qui peut parfois prendre (beaucoup) de temps. Note de contenu : Introduction générale
PREMIÈRE PARTIE - Diffuser une alerte à la population en France : constats, limites et opportunités
Chapitre 1 - L’alerte : une notion multidimensionnelle à appréhender à différentes échelles en France
Chapitre 2 - Les disparités spatiales de l’alerte par sirènes
Chapitre 3 - Apports et limites de l’alerte centrée sur la localisation des individus
DEUXIÈME PARTIE - Évaluer le potentiel des LBAS en France : développements méthodologiques
Chapitre 4 - Évaluation du potentiel offert par les applications mobiles d’alerte en France
Chapitre 5 - Évaluation du potentiel de performance spatiale des LBAS en France métropolitaine
Chapitre 6 - Évaluation de l’acceptabilité des LBAS
TROISIÈME PARTIE - Contributions à la géographie de l’alerte : enjeux et perspectives
Chapitre 7 - Comment adapter l’offre aux territoires ? Investigations à l’échelle communale
Chapitre 8 - Quel regard géographique porter face à la mise en œuvre de la plateforme nationale FR-Alert ?
Chapitre 9 - Quelles perspectives d’évolution pour les systèmes d’alerte nationaux ?
Conclusion généraleNuméro de notice : 26562 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Géographie : Avignon : 2021 Organisme de stage : UMR Étude des Structures, des Processus d’Adaptation et des Changements de l’Espace ESPACE nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 24/06/2021 En ligne : https://theses.hal.science/tel-03637612/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98252 PermalinkImproving smartphone-based GNSS positioning using state space augmentation techniques / Francesco Darugna (2021)PermalinkProbabilistic positioning in mobile phone network and its consequences for the privacy of mobility data / Aleksey Ogulenko in Computers, Environment and Urban Systems, vol 85 (January 2021)PermalinkToward green cartography & visualization: a semantically-enriched method of generating energy-aware color schemes for digital maps / Yangli Han in Cartography and Geographic Information Science, vol 48 n° 1 (January 2021)PermalinkHow urban places are visited by social groups? Evidence from matrix factorization on mobile phone data / Chaogui Kang in Transactions in GIS, Vol 24 n° 6 (December 2020)PermalinkUrban Wi-Fi fingerprinting along a public transport route / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)PermalinkFine-scale dasymetric population mapping with mobile phone and building use data based on grid Voronoi method / Zhenzhong Peng in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 6 (June 2020)PermalinkGéodésie de poche : toute la géodésie dans votre main / Gilles Canaud in XYZ, n° 163 (juin 2020)PermalinkIndoor positioning using PnP problem on mobile phone images / Hana Kubickova in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 6 (June 2020)PermalinkCrowdsource mapping of target buildings in hazard: the utilization of smartphone technologies and geographic services / Mohammad H. Vahidnia in Applied geomatics, vol 12 n° 1 (April 2020)PermalinkPermalinkEvaluation des mesures GPS effectuées par un smartphone Android Xiaomi Mi 8 / Umberto Robustelli in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)PermalinkRevealing the Correlation between Population Density and the Spatial Distribution of Urban Public Service Facilities with Mobile Phone Data / Yi Shi in ISPRS International journal of geo-information, Vol 9 n° 1 (January 2020)PermalinkPermalinkValidating the correct wearing of protection mask by taking a selfie: design of a mobile application "CheckYourMask" to limit the spread of COVID-19 / Karim Hammoudi (2020)PermalinkCrowdsourcing geographic information with a gamification approach / Roberta Martella in Geodetski vestnik, vol 63 n° 2 (June - August 2019)PermalinkIndoor localization for pedestrians with real-time capability using multi-sensor smartphones / Catia Real Ehrlich in Geo-spatial Information Science, vol 22 n° 2 (June 2019)PermalinkPermalinkRTK and PPP-RTK using smartphones: From short-baseline to long-baseline applications / Francesco Darugna (2019)PermalinkTrilateration approaches for seamless out-/indoor GNSS and Wi-Fi smartphone positioning / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 1 (January 2019)Permalink