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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > probabilités > théorie des erreurs > valeur aberrante
valeur aberranteSynonyme(s)observation aberrante |
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Evaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 / Jean Figuerola (2008)
Titre : Evaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 Type de document : Mémoire Auteurs : Jean Figuerola, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 116 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données localisées de référence
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] valeur aberranteIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le Centre National d'Etudes Spatiales a implémenté il y a plusieurs années une chaîne de fabrication de MNT, à partir d'un couple d'images SPOT 5 (panchromatique et multispectrale) avec un très faible angle stéréoscopique. Ce dernier permet d'obtenir les hautes fréquences du terrain, à condition de s'appuyer sur un modèle géométrique extrêmement précis. Le défi majeur de la chaîne est donc d'améliorer astucieusement ce modèle, qui au départ possède la précision SPOT 5 trop insuffisante. Comme la chaîne n'a pas encore été validée, j'ai été chargé de l'évaluation des performances en matière de localisation et d'altitudes, en comparant les résultats obtenus avec des données de référence sur la France. Le but est d'améliorer la chaîne là où elle n'offre pas les résultats attendus, afin de pouvoir extrapoler le procédé à n'importe quelle scène sur Terre, mais également d'en recenser les limites. Note de contenu : 1 - Fonctionnement de la chaîne et données de référence
1.1 - Principe de la chaîne
1.1.1 - Présentation
1.1.2 - Processus de fabrication
1.2 - Quelques détails de fabrication du MNT P+XS
1.2.1 - Elimination des résidus d'attitude et de plan focal
1.2.2 - Calcul des dérives linéaires lors de la spatiotriangulation relative
1.3 - Outils utilisés par la chaîne, Données de référence
1.3.1 - Outils utilisés par la chaîne
1.3.2 - Récupération des données de référence
2 - Evaluation des performances
2.1 - Premières constatations
2.1.1 - Problème dans le calcul du B/H
2.1.2 - Problèmes de localisation absolue
2.2 - Performances de localisation
2.2.1 - Préparation des différentes données avant leur confrontation
2.2.2 - Corrélation de manière empirique
2.2.2.1 - Premières corrélations
2.2.2.2 - Nouvelle vague de corrélations
2.2.2.3 - Correction d'une erreur dans le script
2.3 - Performances d'altitude
2.3.1 - Evaluation statistique
3 - Améliorations
3.1 - Corrections sur la localisation
3.1.1 - Améliorations grossières
3.1.2 - Correction pratique
3.2 - Corrections sur l'altitude
3.2.1 - Interprétation des phénomènes de mauvaise restitution du relief
3.2.2 - Amélioration de l'altitude dans les zones critiques
3.2.2.1 - Traitement des zones d'ombre
3.2.2.2 - Traitement des zones nuageuses
3.3 - Autres pistes d'améliorations
3.3.1 -Outil Euclidium
3.3.2 - Filtrage des points aberrants
3.4 - Apports personnels du stageNuméro de notice : 13734 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : CNES Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50127 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13734-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Solving algebraic computational problems in geodesy and geoinformatics / Joseph L. Awange (2005)
Titre : Solving algebraic computational problems in geodesy and geoinformatics : The answer to modern challenges Type de document : Monographie Auteurs : Joseph L. Awange, Auteur ; Erik W. Grafarend, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2005 Importance : 334 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-23425-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] anneau
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] coordonnées ellipsoïdales
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] relèvement
[Termes IGN] transformation de coordonnées
[Termes IGN] transformation géométrique
[Termes IGN] valeur aberranteIndex. décimale : 30.04 Mathématiques appliquées à la géodésie Résumé : (Editeur) The book presents modern and efficient methods for solving Geodetic and Geoinformatics algebraic problems using computer algebra techniques of Ring, polynomials, Groebner basis, resultants, Gauss-Jacobi combinatorial and Procrustes algorithms. Although these problems are traditionally solved by approximate methods, this book presents alternative algebraic techniques based on computer algebra tools. This new approach meets such modern challenges as resection by laser techniques, solution of orientation in robotics, transformation and bundle block adjustment in geoinformatics, densification of engineering networks, analytical solution for GPS-meteorology and many other problems. For mathematicians the book provides some practical examples of abstract algebra application and multidimensional scaling. Note de contenu : 1. Introduction
2. Basics of Ring Theory
3. Basics of Polynominal Theory
4. Groebner Basis
5. Polynomial resultants
6. Gauss-Jacobi Combinatorial algorithm
7. Local versus Global Positioning Systems
8. Partial procrustes and the orientation problem
9. Positioning by ranging
10. From geocentric cartesian to ellipsoidal coordinates
11. Positioning by resection method
12. Positioning by intersection method
13. GPS Meteorology in environmental monitoring
14. Algebraic diagnosis of outliers
15. Transformation problem : procustes algorithm 2
16. Computer algebra systems.Numéro de notice : 12687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54752 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12687-01 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Robust estimators for geodetic transformations and GIS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Entela Kanani, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2000 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 070 Importance : 133 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-26-9 Note générale : Bibliographie
non accessible dans la collectionLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] compensation par modèles
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] simplification de contour
[Termes IGN] transformation de coordonnées
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] valeur aberrante
[Termes IGN] vectorisationRésumé : (Auteur) Most parameters in geodesy are determined by statistical estimator procedures. The method most commonly employed is that of Least Squares - an optimal estimator for normal distributed measurements. In practical evaluation, however, there often occur many observations which do not conform to the expected normal distribution. This occurs, for example, when a part of the observations contain outliers. With the help of robust statistics, it is possible to solve such problems, since they are not sensitive to outliers. This work concerns the evaluation of data using robust methods, particularly in the fields of linear transformation (geodesy) and vectorisation of areal objects from scanned topographic maps for Geographic Information Systems (GIS). Both the theoretical basis and the practical implementation are described. Besides the classical method of data evaluation, the Least Square, it is now possible to determine the transformation parameters at the geodetic transformation, by two robust estimators: the LMS estimator (from the class of the high breakdown point estimators) and the BIBER estimator (from the class of bounded influence estimators). It is shown that the LMS estimator, as a very good outlier detector, can be used when data is highly contaminated (up to 50%); whereas the BIBER estimator is more appropriate in instances where the number of outliers is small, and the assumption of the normal distribution can still be accepted. A combination of both estimators gives optimal results, even when the data are contaminated (up to 50%). A novel application in the field of GIS and cartography is demonstrated, involving the employment of robust techniques for the automatic vectorisation of buildings extracted from topographic and general maps. This application was motivated by the growing need for the automatisation of data acquisition processes in GIS, which are otherwise expensive, and laborious. An appropriate adjustment model, which incorporates robust techniques (BIBER estirnator) for the evaluation of data, delivers excellent results, in a short period of time, using a fully automatic process. The developed algorithms are implemented in prototype software and have shown to be good tools for the evaluation of data in these two fields. Note de contenu : 1. ESTIMATION OF PARAMETERS, IN GEODESY
- The Adjustment Model in Geodesy
- The Robust Adjustment Model in Geodesy
2. CLASSES OF ROBUST METHODS
- The Huber-Type Estimator
- Bounded Influence Estimates
- High Breakdown Point Estimates
3. ROBUST ESTIMATORS FOR GEODETIC-TRANSFORMATIONS
- Linear Transformations - Introduction
- Linear Transformations in Geodesy
- Determination of the Unknown Parameters by Least Square Method
- Determination of the Unknown Parameters by Robust Estimators
- Applications and Results
4. ROBUST ESTIMATORS IN THE AUTOMATICS STRUCTURING OF RASTER DATA
- Topographic Map
- From Analogue Copy to Numerical Data
- Vectorisation of Topographic Features
- Pattern Recognition based Vectorisation
- Vectorisation - Contour Extraction
- Simplification and Smoothing of Digitised Lines
- Adjustment of the Approximated Contour - New ApproachNuméro de notice : 11429 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Thèse étrangère Organisme de stage : Swiss Federal Institute of Technology Zurich En ligne : https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/baug/igp/igp-dam/documents/PhD [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54403 Ausgleichung mit singulärer Varianzkovarianzmatrix am Beispiel der geometrischen Deformationsanalyse / G. Nkuite (1998)
Titre : Ausgleichung mit singulärer Varianzkovarianzmatrix am Beispiel der geometrischen Deformationsanalyse Titre original : [Compensation avec une matrice de variance-covariance singulière : exemple de l'analyse de déformation géométrique] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : G. Nkuite, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1998 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 501 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9540-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Algèbre
[Termes IGN] axiome de Bayes
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] modèle linéaire
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (Auteur) The principal subject matter of this work is the development and analysis of the theory for adjustment with singular variance covariance matrix (vcm) of observations. Further objectives are the development of a method for the localization of outliers and of a theory for modelling of the point noise by the congruency test.
The problem in linear model with singular vcm is the determination of a weight matrix to compute the weighted square of the residuals. This weight matrix depends on the choice of the g-inverse. To ensure the uniqueness of the weighted square of the residuals, a model space matrix of the observations that takes into account all information contained in the observations is defined.
To accelerate the localization of outliers in a linear model a method is presented that is based on the analysis of the sensitivity of the observations on the computation of adjusted observations and of the residuals.
For the computation of the separability measures, the changes of the weighted square of the residuals under different alternative hypotheses are used. To develop less sensitive hypothesis tests, two methods are derived. The first one is based on a modification of the stochastic model and the second one on the computation of test values by means of Bayesian statistics without change of the vcm of the observations. The singularity of the vcm means that the observations contain stochastic and non-stochastic information. It is shown that the use of the g-inverse of the singular vcm as weight matrix is only allowed if the column space of the design matrix is included in the column space of the vcm. The estimation of the parameters in the linear model with singular vcm does not depend on the rank of the vcm but on the rank of the design matrix. For the models of the geometrical deformation analysis (e.g. strain and block movement model) by which adjusted coordinates are used as observations, the design matrix is always column regular. Thus the parameters in these models are best linear unbiased estimable.Numéro de notice : 56305 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60001 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 56305-01 23.20 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible 56305-02 23.20 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Integration of satellite data in local geodetic networks / K. Engsager (1998)
Titre : Integration of satellite data in local geodetic networks : accuracy, reliabilety, local station redundancy Type de document : Monographie Auteurs : K. Engsager, Auteur Editeur : Copenhague : Kort & Matrikelstyrelsen Année de publication : 1998 Collection : Publications 4 Series, ISSN 0905-1279 num. 5 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-87-7866-083-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] Danemark
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur moyenne arithmétique
[Termes IGN] European Datum 1950
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] redondance de données
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] réseau permanent EUREF
[Termes IGN] valeur aberranteIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) The dissertation describes how the satellite data may contribute to an adjustment in a local coordinate system. The datum-shift problem is discussed, and it is shown how an inaccurate datum-shift may disturb the accuracy of the satellite data. The weights of the satellite data are investigated, and a proposal is given fot the use of the variance-covariance matrix associated with the vectors coming from the satellite data reduction programs. The "Danish method" for classifying observations as outliers has been improved. A new concept "local station redundancy" is introduced to facilitate the network analysis. Numéro de notice : 66687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61638 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66687-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Evaluation du module professionnel de l'outil de photogrammétrie numérique ortho max, tests d'applications sur des données aériennes et satellitales / A. Ricotta (1997)PermalinkA technique for the removal of outliers during a computerised map generalisation process / Nicholas J. Brown in Cartographic journal (the), vol 33 n° 1 (June 1996)PermalinkKonzeptstudie für die Berechnungsarbeiten bei der Erneuerung geodätischer Netze / E. Kistler (1994)PermalinkModélisation et estimation des erreurs de mesure / M. Neuilly (1993)PermalinkLe poids des observations dans la méthode des moindres carrés / André Fontaine (1991)PermalinkA robust strategy for the detection of multiple outliers / K. Owolabi (02/04/1989)PermalinkSeminar mathematical models of geodetic-photogrammetric point determination with regards to outliers and systematice errors, Working Group 3-1 of ISP, Commission A of OEEPE (Aerial triangulation) / F. Ackermann (1983)PermalinkDie Suche nach groben Fehlern in photogrammetrischen Lageblöcken / Wolfgang Förstner (1978)PermalinkEssai sur l'élimination automatique des observations aberrantes dans un calcul par moindres carrés / Henri Marcel Dufour (1973)Permalink