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Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)
Titre : Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : R. Elkharroubi, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 43 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stuttgart
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] VRMLIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le levé par le système laser aéroporté est une nouvelle technique d'acquisition des données 3D du terrain, le principe de ce système est fondé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par des récepteurs GPS et une station de navigation inertielle INS. En temps presque réel, les données acquises sont traitées suivant des modèles mathématiques afin d'obtenir les coordonnées planimétriques et altimétriques des nuages de points. Après une présentation du principe du système laser aéroporté et les différentes techniques permettant la séparation des points entre sol et sur-sol, ce mémoire décrit les différentes étapes de la nouvelle approche mise en oeuvre pour la classification des nuages de points en trois classes : sol, bâti et végétation, qui s'appuie principalement sur l'utilisation des échos multiples. Les résultats obtenus par un test de notre algorithme sur une zone d'étude sur la ville de Stuttgart ont permis de conclure que les échos multiples sont une source d'information primordiale pour l'extraction automatique des éléments de sur-sol à partir d'un modèle numérique de surface (MNS). Note de contenu : CHAPITRE 1 : LE SYSTEME LASER AEROPORTE
1-1 INTRODUCTION
1-2 COMPOSANTES DU SYSTEME DE MESURE LASER SCANNER
- Le télémètre laser - le système GPS - le système de navigation inertiel (INS)
1-3 TECHNIQUES DE BALAYAGE
1-4 PRINCIPE ET DETECTION DES ECHOS MULTIPLES
1-5 CALCUL DE LA POSITION 3D ET AJUSTEMENT DES BANDES
1-6 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES CAPTEURS
1-7 APPLICATIONS
- Aménagement urbain et environnemental - études topographiques - cartographie des couloires linéaires - surveillance des zones côtières
1-8 CONCLUSION
CHAPITRE 2 : METHODES DE CLASSIFICATION DES DONNEES LASER
2-1 INTRODUCTION
2-2 TECHNIQUE DE LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE
- Définition - séparation de sol et sur-sol par ouverture morphologique - limites de couverture morphologique
2-3 TECHNIQUE DE LA TRIANGULATION ADAPTATIVE
- Principe de la technique - limites de la technique
2-4 ETUDES DES ECHOS MULTIPLES
- Extraction des bâtiments - Extraction de la végétation
2-5 CONCLUSION
CHAPITRE 3 REPRESENTATION DES DONNEES ALTIMETRIQUES
3-1 INTRODUCTION
3-2 MODELE NUMERIQUE DE SURFACE
- Source de l'information altimétrique
- Mode de représentation des modèles numériques de surface (Mode image, Mode vecteur)
3-3 TRIANGULATION DE DELAUNAY
- Définition de la triangulation - Diagramme de Voronoï - construction de la triangulation de Delaunay
3-4 VISUALISATION VRML DE LA ZONE CHOISIE
- Langage VRML - présentation de la zone
3-5 PRESENCE DES ECHOS MULTIPLES
3-6 CONCLUSION
CHAPITRE 4 : ETAPES DE LA NOUVELLE APPROCHE DE CLASSIFICATION & DISCUSSION DES RESULTATS
4-1 INTRODUCTION
4-2 DETECTION DE LA VEGETATION
4-3 DETECTION DES BATIMENTS
- Sélection des premiers germes - propagation de la triangulation - recherche des deuxièmes germes - recherche des troisièmes germes et propagation finale
4-4 ETIQUETAGE DES BATIMENTS
- Principe - résultats
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 11874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire du traitement du signal et d'image ; Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49776 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11874-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11874-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Extracting 3D edgels hypotheses from multiple calibrated images : a step towards the reconstruction of curved and straight object boundary lines / Franck Jung (2002)
contenu dans Proceedings of the ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision, september 9 - 13, 2002, Graz Austria, Part B. Papers accepted on the basis of abstracts / R. Kalliany (2002)
Titre : Extracting 3D edgels hypotheses from multiple calibrated images : a step towards the reconstruction of curved and straight object boundary lines Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Jung , Auteur ; Vincent Tollu, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2002 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 34-3B Conférence : PCV 2002, ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision 09/09/2002 13/09/2002 Graz Autriche OA ISPRS Archives Importance : pp 100 - 104 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] Triangulated Irregular NetworkRésumé : (auteur) This paper describes a novel technique to extract 3D elementary linear elements from multiple views, often called edgels, that are 3D points with tangent direction. Techniques based on stereopair feature, edgel or contour, matching have been intensively developed in the 80s. The relatively poor quality of images used at the time and the ill-posed stereo context contributed to focus the research around segment matching, which provided fairly good results on objects with rectilinear boundaries. Here, we take advantage of the multiplication and of the high quality of images provided by a digital frame camera to revisit this feature matching technique and to enhance the accuracy, the detection and the robustness of a 3D elementary edgel feature estimator. 3D edgels introduce the lowest implicit modelisation as possible, thus allowing the characterisation and reconstruction of curved and straight linear structures which are widespread in our manmade world. The 3D points with tangent directions generated by our estimator can be directly injected in a surface reconstruction framework based on tensor voting (Tang and Medioni, 1998). In a more practical and photogrammetric context, e.g. HR aerial images of urban landscapes, these low-level features can be used to build 3D lines that can be injected as constraint lines in addition to other features, such as 3D points and 3D segments, in a triangulation process (Paparoditis et al., 2001) to improve the surface reconstruction of manmade objects (buildings, pavements, roads, etc.). These features can also be used to construct higher level features such as planar facets in aerial images of urban areas for building reconstruction. Numéro de notice : C2002-025 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/part3/papers/paper144.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86135 Documents numériques
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Extracting 3D edgels hypotheses - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Génération, visualisation 3D et exploitation d'un modèle numérique de terrain / I. Koua (2002)
Titre : Génération, visualisation 3D et exploitation d'un modèle numérique de terrain Type de document : Mémoire Auteurs : I. Koua, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] OpenGL
[Termes IGN] profil topographique
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] volume (grandeur)
[Termes IGN] VRMLIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : 1--CONTEXTE DU STAGE
1-1 - L'ENTREPRISE D'ACCUEIL
1-2 - LE LOGICIEL 4SPACK
2--SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE
3--ANALYSE DE L'EXISTANT
4--REFORMULATION DE LA DEMANDE - PROPOSITIONS
5--REALISATION DU PRODUIT
5-1 - LE MODULE DE TRIANGULATION
- L'algorithme de WATSON optimisé
- La programmation du module de triangulation
- L'optimisation du module de triangulation
5-2 - LA VISUALISATION 3D AVEC OpenGL
- Le graphisme 3D
- Les outils de manipulation du MNT
5-3 - LES ECHANGES DE FICHIER AU FORMAT VRML
- Le décodage d'un fichier VRML
- L'écriture d'un fichier au format VRML
5-4 - L'INTERPOLATION DE VIELLIARD-VLADIMIROV
- L'algorithme
- La mise en ceuvre et les résultats
5-5 - LA STRUCTURE D'OBJETS GEOMETRIQUES
- La structure d'objets géométriques
- La mise en ceuvre
5-6 - LE CALCUL DE PROFILS TOPOGRAPHIQUES
- L'algorithme de cheminement
- La mise en oeuvre
5-7 - LE CALCUL DE CUBATURES
5-8 - L'INTEGRATION DANS LE LOGICIEL 4SPACK
6--TESTS - VALIDATION
1 - VALIDITE DU PRODUIT
2 - RESULTATS
7--CONCLUSIONNuméro de notice : 11879 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Thales Navigation Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49781 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11879-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11879-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible TIN surface reconstruction from multiple calibrated aerial images in urban areas / Grégoire Maillet (2002)
Titre : TIN surface reconstruction from multiple calibrated aerial images in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Grégoire Maillet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Franck Taillandier , Auteur Editeur : New-York : IEEE Computer society Année de publication : 2002 Conférence : ICIP 2002, 9th IEEE International Conference on Image Processing 22/09/2002 25/09/2002 Rochester New-York - Etats-Unis Proceedings IEEE Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] image aérienne à axe vertical
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] Triangulated Irregular NetworkRésumé : (auteur) This paper describes a framework for surface reconstruction in urban areas from digital multiple aerial calibrated images. A dense and reliable DSM (digital surface model) is first generated and used to split the scene in two kinds of areas of interest - ground and buildings. The surfaces within these areas are modeled under TIN (triangular irregular network) form by a constrained Delaunay triangulation of a selection of 3D points and line segments provided by reliable true multi-image feature extractions. The DSM are reliable, accurate, and correctly reproduce landscape morphology (discontinuities, steep slopes, slope breaks, microstructures, etc.). Numéro de notice : C2002-042 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2002.1039022 Date de publication en ligne : 10/12/2002 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2002.1039022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103225 2.5D-GIS und Geobasisdaten - Integration von Höheninformation und Digitalen Situationsmodellen / U. Lenk (2001)
Titre : 2.5D-GIS und Geobasisdaten - Integration von Höheninformation und Digitalen Situationsmodellen Titre original : [SIG 2,5D et données spatiales : intégration de l'information altimétrique et modèles numériques de situations] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : U. Lenk, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 546 Importance : 190 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9585-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] base de données ATKIS
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modèle orienté objet
[Termes IGN] objet géographique zonal
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] triangulation de DelaunayRésumé : (Documentaliste) Cette étude présente une analyse comparative de deux méthodes d'intégration de données en 2,5D. La première méthode s'appuie sur le concept d'objets surfaciques basés sur les polynomes. La seconde recourt au Triangulated Irregular Network TIN, basé sur la triangulation de Delaunay. Après une présentation des différents modèles numériques de terrain et de surface, les deux approches sont évaluées. La seconde méthode donne une meilleure qualité du résultat et permet d'envisager une ouverture vers le 3D. Numéro de notice : 13097 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54880 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13097-02 37.10 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible 13097-01 37.10 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Couplage d'un logiciel de trajectographie et du SIG ARC-INFO / I. Koua (2001)PermalinkDigital Elevation Model technologies and applications / D.F. Maune (2001)PermalinkFifth ICA workshop on progress in automated map generalization, August 2 - 4, 2001, Beijing, China / Commission on map generalization ICA (2001)PermalinkMulti-image 3d feature and DSM extraction for change detection and building reconstruction / Nicolas Paparoditis (2001)PermalinkSpatial object aggregation based on data structure, local triangulation and hierarchical analyzing method / Liu Yaolin (2001)PermalinkComparing TIN random densification with the mean profile filter to minimize the ridging phenomenon in service New Brunswick digital terrain models / Kevin H. Pegler in Geomatica, vol 54 n° 4 (December 2000)PermalinkDevelopment of Voronoi-based cellular automata: an integrated dynamic model for Geographical Information Systems / Wenzhong Shi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 14 n° 5 (july 2000)PermalinkAlgorithmic foundations of geographic information systems / Marc Van Kreveld (2000)PermalinkEstimation et interpolation spatiale / Michel Arnaud (2000)PermalinkDelaunay triangulations and stereographic projections / A. Saalfeld in Cartography and Geographic Information Science, vol 26 n° 4 (October 1999)Permalink