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Titre : Road approximation in euclidean and v-disparity space: A comparative study Type de document : Article/Communication Auteurs : Angel D. Sappa, Auteur ; Rosa Herrero, Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; David Geronimo, Auteur ; Antonio Lopez, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4739 Conférence : EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory 12/02/2007 16/02/2007 Las Palmas de Gran Canaria Espagne Importance : pp 1105 - 1112 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] espace euclidien
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] transformation de Hough
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) This paper presents a comparative study between two road approximation techniques—planar surfaces—from stereo vision data. The first approach is carried out in the v-disparity space and is based on a voting scheme, the Hough transform. The second one consists in computing the best fitting plane for the whole 3D road data points, directly in the Euclidean space, by using least squares fitting. The comparative study is initially performed over a set of different synthetic surfaces (e.g., plane, quadratic surface, cubic surface) digitized by a virtual stereo head; then real data obtained with a commercial stereo head are used. The comparative study is intended to be used as a criterion for fining the best technique according to the road geometry. Additionally, it highlights common problems driven from a wrong assumption about the scene’s prior knowledge. Numéro de notice : C2007-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-75867-9_138 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-75867-9_138 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102617 Absolute position estimation using IRS satellite images / Y.S. Oh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)
[article]
Titre : Absolute position estimation using IRS satellite images Type de document : Article/Communication Auteurs : Y.S. Oh, Auteur ; D.G. Sim, Auteur ; R.H. Park, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 256 - 268 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image IRS
[Termes IGN] position
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) This paper presents an absolute position estimation method using an Indian remote sensing (IRS) satellite images, which is a part of a position estimation system. The accumulated buffer (AB) matching method is proposed, in which a set of accumulator cells is employed for a fast edge-based matching between IRS satellite images and aerial images. The proposed algorithm is based on the accumulated buffer, which is a set of accumulator cells employed in the Hough transform widely used for robust detection of lines or curves. Thanks to the inherent robustness of the proposed algorithm, accurate registration can be accomplished between totally different image modalities. By computer simulations with two sets of real aerial image sequences, the performance of the AB matching method is analyzed and its effectiveness is shown in terms of the position error in the hybrid position estimation system. We found that the proposed AB matching method significantly reduces the average position error produced by the relative position estimation in the hybrid position estimation system. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2006-281 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2006.03.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2006.03.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28008
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 60 n° 4 (June - July 2006) . - pp 256 - 268[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-06041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images / Tahir Rabbani Shah (2006)
Titre : Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tahir Rabbani Shah, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 62 Importance : 160 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-297-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] bâtiment industriel
[Termes IGN] conception assistée par ordinateur
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] métrologie industrielle
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (Auteur) Up to date and accurate 3D models of industrial sites are required for different applications like planning, documentation and training. Traditional methods for acquiring as-built information like manual measurements by tape and tacheometry are not only slow and cumbersome but most of the time they also fail to provide the amount of detail required. Many industrial facilities provide a limited personnel access because of the presence of radioactive, toxic or hazardous materials together with an unsafe working environment, which necessitates the use of non-contact measurement methods.
Traditional photogrammetry depends on point or line measurements from which it is very hard to get complete CAD models without extensive manual editing and refinement. Compared to photogrammetry laser scanning provides explicit and dense 3D measurements. There has been a rapid increase in the speed and accuracy of the laser scanners in the last decade, while their costs and sizes have been continuously shrinking. All modeling tools available on the market depend on heavy operator intervention for most of the modeling tasks. Although there are some semi-automatic tools like plane or cylinder growing even there the operator has to start the growing process for each primitive. Furthermore, the fitted surfaces must be manually edited by the operator to convert them to a CAD description.
This thesis presents new methods and techniques which can be used for automatic or efficient semiautomatic 3D modeling of existing industrial installations from point clouds and images. The goal is to use explicit 3D information from the point clouds to automatically detect the objects and structure present in the scene. The detected objects are then used as targets for model based registration, which can be automated by searching for object correspondences. To avoid manual editing the presented techniques use models from a catalogue of commonly found CAD objects as templates for model fitting. In the final fitting phase images are also included to improve the quality of parameter estimation.
Segmentation is a very important step that needs to be carried out as a pre cursor to object recognition and model fitting. We present a method for the segmentation of the point clouds, which avoids over-segmentation while partitioning the input data into mutually disjoint, smoothly connected regions. It uses a criterion based on a combination of surface normal similarity and spatial connectivity, which we call smoothness constraint. As we do not use surface curvature our algorithm is less sensitive to noise. Moreover, there are only a few parameters which can be adjusted to get a desired trade-off between under- and over-segmentation.
Segmentation is followed by a stage of object recognition based on a variation of the Hough transform for automatic plane and cylinder detection in the point clouds. For plane detection the Hough transform is three dimensional. For the cylinder detection the direct application of the Hough transform requires a 5D Hough space, which is quite impractical because of its space and computational complexity. To resolve this problem we present a two-step approach requiring a 2D and 3D Hough space. In the first step we detect strong hypotheses for the cylinder orientation. The second step estimates the remaining three parameters of the cylinder i.e. radius and position.
The problem of fitting models like planes, cylinders, spheres, cones, tori and CSG models to point clouds is very important for data reduction. For the fitting of CSG models, this thesis presents three different methods for approximating the orthogonal distance, which are compared based on speed and accuracy.
We also present methods for using modeled objects in individual scans as targets for registration. As the available geometrie structure is used, there is no need to place artificial targets. We present two different methods for this purpose called Indirect and Direct method. The Indirect method is a quick way to get approximate values while the Direct method is then used to refine the approximate solution. We also present techniques for automatically finding the corresponding objects for registration of scans. The presented techniques are based on constraint propagation which use the geometric information available from the previously made correspondence decision to filter out the possibilites for future correspondences.
Although point clouds are very important for the automation because of their explicit 3D information, images provide a complementary source of information as they contain well-defined edges of the bounded objects. We present methods for the fitting of CSG models to a combination of point clouds and images. We also present techniques for the specification of geometric constraints between sub-parts of a CSG tree and their inclusion in the model estimation process. A taxonomy of commonly encountered geometric constraints and their mathematical formulation is also given.
We hope that the techniques presented in this thesis will lead to an improvement in efficiency and quality of the models obtained for industrial installations from point clouds and images.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Literature survey
1.2 Objectives and modeling pipeline
1.3 Outline of the thesis
2 Segmentation using smoothness constraint
2.1 Introduction
2.2 Segmentation algorithm
2.3 Results
2.4 Conclusions
3 Object recognition
3.1 Introduction
3.2 Plane detection
3.3 Cylinder detection
3.4 Ambiguity resolution by hypothesis testing
3.5 Results
3.6 Conclusions
4 Model fitting to point clouds
4.1 Introduction
4.2 Problem definition
4.3 Fitting of simple géométrie objects
4.4 CSG Fitting
4.5 Results
4.6 Conclusions
5 Model-based registration
5.1 Introduction
5.2 Notation.
5.3 Indirect Method.
5.4 Direct Method
5.5 Results and discussion
5.6 Conclusions.
6 Automatic correspondence search
6.1 Introduction
6.2 Algorithm outline
6.3 Constrained Search for Correspondences
6.4 Comparison
6.5 Results
6.6 Conclusions
7 Constrained CSG fitting
7.1 Introduction
7.2 Model Fitting
7.3 Types of constraints
7.4 Examples of constraints
7.5 Fitting Experiments
7.6 Results .
7.7 Conclusions
8 Conclusions
8.1 Achievements
8.2 Directions for future workNuméro de notice : 15184 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/62Rabbani.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55091 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15184-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15184-02 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)
Titre : Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Michel Roux, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2006 Importance : 166 p. Format : 21 x 30 m Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur es sciences de l'école nationale supérieure des télécommunications, spécialité signal et images, traitement du signal et des imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du sursol
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'interprétation de scènes tridimensionnelles dans un contexte cartographique met en jeu de nombreuses techniques, des plus traditionnelles, comme la photogrammétrie à partir d'images aériennes, jusqu'aux plus récentes, comme l'altimétrie laser. Si la photogrammétrie intègre les traitements géométriques liés à l'orientation des images, ainsi que le calcul des altitudes associées à chaque pixel par des processus de corrélation, les systèmes laser aéroportés (capteurs actifs) intègrent un mécanisme de géoréférencement direct (couplage Inertie-GPS) des impulsions lumineuses émises, fournissant ainsi une représentation de la topographie sous la forme d'un nuage de points 3D. Les objectifs de cette thèse étaient dans un premier temps de valoriser de manière autonome les données 30 issues de la technologie laser, compte tenu de leur caractère novateur, puis d'étudier divers aspects de l'intégration de ces données à un savoir-faire photogrammétrique. Nous nous sommes donc intéressés dans une première partie à l'extraction automatique de points laser appartenant au sol (paysages urbains et ruraux). L'analyse de ces points sol nous a menés à la recherche d'une modélisation dense du terrain sous la forme d'une grille régulière d'altitude à travers la définition d'un modèle bayésien de régularisation de surface. Les points appartenant à la composante sursol, dans le cadre de l'étude du milieu urbain pour la modélisation du bâti, ont été analysés à la lumière d'un algorithme de recherche de primitives planes (facettes de toits) basé sur une modification de l'estimateur robuste RANSAC. La seconde partie concerne l'étude effective du couplage des techniques laser et photogrammétriques. Il s'agit d'utiliser conjointement la grande précision des mesures laser (< 5 cm pour la composante altimétrique sous certaines conditions) avec, non seulement la radiométrie issue des images aériennes, mais aussi avec les images d'altitudes correspondantes. La confrontation des géométries issues de ces deux systèmes fait apparaître des décalages tridimensionnels non linéaires possiblement liés aux dérives temporelles des mesures inertielles. Un algorithme de recalage adapté à la géométrie d'acquisition des bandes laser a donc été mis en place, assurant a posteriori, une cohérence des géométries aussi bien 2D que 3D. À partir d'une mise en correspondance locale des surfaces, un mécanisme de corrections par fenêtres glissantes simule les dépendances temporelles des variations, sans imposer de modèle global de déformations. Enfin, nous avons exprimé la complémentarité des deux systèmes à travers I'extraction de facettes 3D de bâtiments par un mécanisme de segmentation hiérarchique d'images basé sur la définition d'une énergie d'agrégation de régions élémentaires dépendant à la fois des informations présentes dans l'image, des points laser et de la classification préalablement effectuée. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte général
1.2 Couplage Photogrammétrie/Laser aéroporté : État de l'art
1.3 Orientations de la thèse
1.4 Données Laser
2 Les systèmes lidar
2.1 Introduction
2.2 Physique et technologie des lidars
2.3 Orientation
2.4 Conclusion
II Analyse quantitative de données laser tridimensionnelles
3 Classification sol/sursol et Reconstruction du terrain
3.1 Introduction
3.2 État de l'art
3.3 Contribution à la classification de paysages 3D
3.4 Application à la régularisation de surface terrain
3.5 Conclusion
4 Détection de primitives planes
4.1 Introduction
4.2 État de l'art
4.3 Contribution pour l'extraction de primitives 3D
4.4 Résultats
4.5 Conclusion
III Couplage Photogrammétrie/laser
5 Recalage de surfaces
5.1 Introduction
5.2 État de l'art
5.3 Contribution au recalage de surfaces
5.4 Simulation
5.5 Evaluation sur des données laser réelles
5.6 Conclusion
6 Segmentation couplée laser/Image
6.1 Introduction
6.2 Contribution pour la segmentation jointe
6.3 Aspects pratiques
6.4 Résultats et Discussion
6.5 Conclusion et Perspectives
7 ConclusionNuméro de notice : 13380 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Paris, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LTCI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00001844 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45199 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13380-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-03 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Rectangular building extraction from stereoscopic airborne Radar images / Elisabeth Simonetto in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 10 (October 2005)
[article]
Titre : Rectangular building extraction from stereoscopic airborne Radar images Type de document : Article/Communication Auteurs : Elisabeth Simonetto, Auteur ; Hélène Oriot, Auteur ; René Garello, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 2386 - 2395 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image RAMSES
[Termes IGN] lever altimétrique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] radargrammétrie
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) From the recent availability of images recorded by synthetic aperture radar (SAR) airborne systems, automatic results of digital elevation models (DEMs) on urban structures have been published lately. This paper deals with automatic extraction of three-dimensional (3-D) buildings from stereoscopic high-resolution images recorded by the SAR airborne RAMSES sensor from the French Aerospace Research Center (ONERA). On these images, roofs are not very textured whereas typical strong L-shaped echoes are visible. These returns generally result from dihedral corners between ground and structures. They provide a part of the building footprints and the ground altitude, but not the building heights. Thus, we present an adapted processing scheme in two steps. First is stereoscopic structure extraction from L-shaped echoes. Buildings are detected on each image using the Hough transform. Then they are recognized during a stereoscopic refinement stage based on a criterion optimization. Second, is height measurement. As most of previous extracted footprints indicate the ground altitude, building heights are found by monoscopic and stereoscopic measures. Between structures, ground altitudes are obtained by a dense matching process. Experiments are performed on images representing an industrial area. Results are compared with a ground truth. Advantages and limitations of the method are brought out. Numéro de notice : A2005-414 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2005.853570 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2005.853570 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27550
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 43 n° 10 (October 2005) . - pp 2386 - 2395[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-05101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Automating the extraction of revolution objects from single laser scans of architectural scenes / Matthieu Deveau (2005)PermalinkLine-based modified iterated Hough transform for automatic registration of multi-source imagery / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 19 n° 105 (March - May 2004)PermalinkEvaluation of speckle noise MAP filtering algorithms applied to SAR images / F.N.S. Medeiros in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 24 n° 24 (December 2003)PermalinkAutonomous space resection using point- and line-based representation of free-form control linear features / A. Habib in Photogrammetric record, vol 18 n° 103 (September - November 2003)PermalinkAutomatic matching and three-dimensional reconstruction of free-form linear features from stereo images / A.F. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)PermalinkClass-guided building extraction from imagery / D. Scott Lee in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)PermalinkAutomatisation de l'orientation intérieure / B. Fredericque (2003)PermalinkHierarchical real-time recognition of compound objects in images / M. Ulrich (2003)PermalinkUrban object reconstruction using airborne laser elevation image and aerial image / K. Fujii in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 10 (October 2002)PermalinkReconstruction automatique des bâtiments en modèles polyédriques 3-D à partir de données cadastrales vectorisées 2D et d'un couple d'images aériennes à haute résolution / Hassan Jibrini (2002)Permalink