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trajectoire (véhicule non spatial)Voir aussi |
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A viewpoint based approach to the visual exploration of trajectory / Jie Li in Journal of Visual Languages and Computing, vol 41 (August 2017)
[article]
Titre : A viewpoint based approach to the visual exploration of trajectory Type de document : Article/Communication Auteurs : Jie Li, Auteur ; Zhao Xiao, Auteur ; Jun Kong, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 41 - 53 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse géovisuelle
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] Google Earth
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] KML
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] transport collectif
[Termes IGN] transport routier
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) We present a new viewpoint-based approach to improving the exploration effects and efficiency of trajectory datasets. Our approach integrates novel trajectory visualization techniques with algorithms for selecting optimal viewpoints to explore the generated visualization. Both the visualization and the viewpoints will be represented in the form of KML, which can be directly rendered in most of off-the-shelf GIS platforms. By playing the viewpoint sequence and directly utilizing the components of GIS platforms to explore the visualization, the overview status, detailed information, and the time variation characteristics of the trajectories can be quickly captured. A case study and a usability experiment have been conducted on an actual public transportation dataset, justifying the effectiveness of our approach. Comparing with the basic exploration approach without viewpoints, we find our approach increases the speed of information retrieval when analyzing trajectory datasets, and enhances user experiences in 3D trajectory exploration. Numéro de notice : A2017-149 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1016/j.jvlc.2017.04.001 Date de publication en ligne : 10/04/2017 En ligne : http://doi.org/10.1016/j.jvlc.2017.04.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84645
in Journal of Visual Languages and Computing > vol 41 (August 2017) . - pp 41 - 53[article]Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier / Wissame Laddada in Revue internationale de géomatique, vol 27 n° 2 (avril - juin 2017)
[article]
Titre : Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier Type de document : Article/Communication Auteurs : Wissame Laddada, Auteur ; Eric Saux, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 179 - 202 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] données descriptives
[Termes IGN] formalisation
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] point de repère
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) Les systèmes d'information dédiés au routage sont de nos jours à l'apogée de leurs performances. Ceci vient en partie du fait que les modèles qui retranscrivent le processus du « wayfinding » sont de mieux en mieux intégrés au sein de ces systèmes. Nos travaux s'inscrivent dans ce cadre de modélisation à la différence près que nous nous intéressons à la modélisation d'un itinéraire de navigation maritime en zone côtière. Cet environnement de travail est sujet à de nombreux défis puisque la navigation se réalise dans un espace dit « ouvert » car la plupart du temps non contraint — ou non structuré — par des voies de communication. Il en résulte que le processus d'orientation se base essentiellement sur la notion de repère. Cet article propose une formalisation d'un itinéraire de navigation maritime en zone côtière fondée sur la logique de description. Ce modèle formalise les principes spatiaux fondamentaux pour ce type de navigation et montre les capacités de raisonnement d'une telle formalisation sémantique. Numéro de notice : A2017-388 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.2017.00027 En ligne : http://dx.doi.org/10.3166/rig.2017.00027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85821
in Revue internationale de géomatique > vol 27 n° 2 (avril - juin 2017) . - pp 179 - 202[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-2017021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Ship Traffic Simulation to assess noise exposure of whale populations in Canada Type de document : Mémoire Auteurs : Axel Orger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] Canada
[Termes IGN] Cetacea
[Termes IGN] durée de trajet
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] pollution acoustique
[Termes IGN] trafic maritime
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] vitesse de déplacementIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Ce rapport présente la conception d’un outil permettant de simuler des changements du trafic maritime dans une certaine zone géographique, ainsi que de modifier des paramètres de navigation telle que la vitesse moyenne des navires. Cette simulation permettra de générer des données de trafic pouvant servir à évaluer le son cumulé produit par les navires dans le futur, afin d’étudier et d’anticiper son impact sur les mammifères marins. La simulation se base sur des données de trafic existantes captées par un Système d’Identification Automatique (AIS) satellitaire. Avec ces données, l’utilisateur peut sélectionner un ou plusieurs trajets dans le but de modifier ses/leurs caractéristiques. Afin de pouvoir exploiter les enregistrements existants, il est nécessaire de les traduire en trajets complets entre deux ports. Cela constitue la première étape du projet, à savoir le nettoyage des données. Une fois la simulation effectuée, l’ensemble des segments constituant les traces des navires est traduit en grille de densité pour la zone d’étude. Chaque cellule de la grille comporte des informations sur le nombre de bateaux l’ayant traversée, le temps cumulé ou encore la vitesse moyenne. C’est à partir de cette grille de densité que la modélisation du son cumulé produit par les navires pourra être réalisée. Note de contenu : INTRODUCTION
1. DATA AND ANALYSES
1.1. State of the art
1.2. Available Data
1.3. Analysis Work
2. FUNCTIONAL ANALYSIS
2.1. Description of the requirements
2.2. Method used to simulate the traffic
2.3. Functionalities
3. TECHNICAL ANALYSIS
3.1. Tools and data
3.2. Data cleaning scripts
3.3. The simulation
CONCLUSIONNuméro de notice : 22845 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Memorial University of Newfoundland Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89091 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22845-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Ship Traffic SimulationAdobe Acrobat PDF Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique / Maxime Derome (2017)
Titre : Vision stéréoscopique temps-réel pour la navigation autonome d'un robot en environnement dynamique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Maxime Derome, Auteur ; Guy Le Besnerais, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 2017 Importance : 162 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Paris-Saclay préparée à l’Université Paris-Sud,
École doctorale n°580 Sciences et technologies de l’information et de la communication (STIC)
Spécialité de doctorat : Mathématiques et informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] estimation par noyau
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’objectif de la thèse est de concevoir un système de perception stéréoscopique embarqué, permettant une navigation robotique autonome en présence d’objets mobiles. Pour pouvoir naviguer en environnement inconnu et en présence d’objets mobiles quelconques, nous avons adopté une approche purement géométrique reposant sur l’estimation de la disparité stéréo, du flot optique et du flot de scène. Pour assurer une couverture maximale du champ visuel, nous avons employé des méthodes d'estimation denses qui traitent chaque pixel de l'image. Enfin, puisque les algorithmes utilisés doivent s’exécuter en embarqué sur un robot, nous nous sommes efforcé de sélectionner ou concevoir des algorithmes rapides, pour nuire au minimum à la réactivité du système. Cette thèse présente plusieurs contributions. Nous avons proposé une nouvelle approche pour l’estimation du flot de scène, en combinant des algorithmes d’odométrie visuelle, d’appariement stéréo et de flot optique. Son implémentation sur GPU permet une estimation du flot de scène à cadence vidéo sur les images du dataset KITTI. Une méthode de détection dense d’objets mobiles a aussi été proposée, en modélisant statistiquement et en propageant toutes les erreurs de mesures. Enfin, nous avons validé expérimentalement sur un petit robot terrestre ces algorithmes de perception, en les couplant à un module de commande prédictive. L’expérience montre que le système de perception proposé est suffisamment rapide pour permettre au robot de détecter un objet mobile et d’adapter à la volée sa trajectoire afin d’éviter une collision. Note de contenu : Introduction
1 - Perception 3D à Partir d'un Banc Stéréoscopique
2 - Estimations Temporelles : Odométrie Stéréo, Flot Optique, Flot de scène
3 - Détection Dense d'Objets Mobiles à Partir d'un Banc Stéréo en déplacement
4 - Programmation sur GPU d'Algorithmes Temps-Réel et Application à la Navigation Autonome en Robotique
ConclusionNuméro de notice : 21575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Mathématiques et informatique : Université Paris-Saclay : 2017 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017SACLS156 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90578 Travel time estimation at intersections based on low-frequency spatial-temporal GPS trajectory big data / Luliang Tang in Cartography and Geographic Information Science, vol 43 n° 5 (November 2016)
[article]
Titre : Travel time estimation at intersections based on low-frequency spatial-temporal GPS trajectory big data Type de document : Article/Communication Auteurs : Luliang Tang, Auteur ; Zihan Kan, Auteur ; Xia Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 417 - 426 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] carrefour
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] dimension temporelle
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] durée de trajet
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] taxi
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] Wuhan (Chine)Résumé : (Auteur) Intersections are the critical parts where different traffic flows converge and change directions, forming “bottlenecks” and “clog points” in urban traffic. Intersection travel time is an important parameter for public route planning, traffic management, and engineering optimization. Based on low-frequency spatial-temporal Global Positioning System (GPS) trace data, this article presents a novel method for estimating intersection travel time. The proposed method first analyzes the different travel patterns of vehicles through an intersection, then determines the range of an intersection dynamically and reasonably, and obtains traffic flow speed and delay at the intersection under different travel patterns using a fuzzy fitting approach. Finally, the average intersection travel time is estimated from traffic flow speed and delay and intersection range in different travel patterns. Wuhan road network data and GPS trace data from taxicabs were tested in the experiments and the results show that the proposed method can improve the accuracy of travel time estimation at city intersections. Numéro de notice : A2016-692 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/15230406.2015.1130649 En ligne : https://doi.org/10.1080/15230406.2015.1130649 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82029
in Cartography and Geographic Information Science > vol 43 n° 5 (November 2016) . - pp 417 - 426[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 032-2016051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A frequency-domain imaging algorithm for highly squinted SAR mounted on maneuvering platforms with nonlinear trajectory / Zhenyu Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 7 (July 2016)PermalinkPermalinkVisualization, statistical analysis, and mining of historical vessel data / Sabarish Senthilnathan Muthu (2015)PermalinkOrbit computation of the TELECOM-2D satellite with a genetic algorithm / Florent Deleflie in Proceedings of the International astronomical union, vol 9 S310 (Juillet 2014)PermalinkTrajectory-based registration of 3d lidar point clouds acquired with a mobile mapping system / Adrien Gressin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkInvestigation of UAV systems and flight modes for photogrammetric applications / Henri Eisenbeiss in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkPhotogrammetric processing of low-altitude images acquired by unpiloted aerial vehicles / Y. Zhang in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)PermalinkWeka-STPM: a software architecture and prototype for semantic trajectory data mining and visualization / Vania Bogorny in Transactions in GIS, vol 15 n° 2 (April 2011)PermalinkEpipolar arrangement of satellite imagery by projection trajectory simplification / M. Wang in Photogrammetric record, vol 25 n° 132 (December 2010 - February 2011)PermalinkSpace-time density of trajectories : exploring spatio-temporal patterns in movement data / Urška Demšar in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n° 10 (october 2010)PermalinkSpatio-temporal trajectory analysis of mobile objects following the same itinerary / Laurent Etienne (26/05/2010)PermalinkModèle et langage pour la manipulation de trajectoires spatio-temporelles / D. Zheni Triki in Revue internationale de géomatique, vol 20 n° 1 (mars - mai 2010)Permalinkvol 14 n° 5 - septembre - octobre 2009 - Système d'information et géolocalisation (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / Sylvie ServignePermalinkPositionnement de puits déviés : Implémentation des corrections à envisager lors de la représentation des trajectoires de puits déviés en projection cartographique, propositions et analyses de trois méthodologies possibles / A. Billault in XYZ, n° 116 (septembre - novembre 2008)PermalinkGuidage et commande de machines de chantier : de l'implantation statique à celle cinématique / W. Stempfhuber in XYZ, n° 115 (juin - août 2008)PermalinkLe Recorder / Marie Lambois (2008)PermalinkA relative representation of trajectories in geographical spaces / V. Noyon in Geoinformatica, vol 11 n° 4 (December 2007)PermalinkVisualizing demographic trajectories with self-organizing maps / A. Skupin in Geoinformatica, vol 9 n° 2 (June - August 2005)PermalinkIndexing the trajectories of moving objects in networks / V. Texeira De Almeida in Geoinformatica, vol 9 n° 1 (March - May 2005)PermalinkLokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission / T. Ohlhof (1996)Permalink