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Comparison of filtering algorithms used for DTM production from airborne lidar data: a case study in Bergama, Turkey / Baris Suleymanoglu in Geodetski vestnik, vol 63 n° 3 (September - November 2019)  

Public [article]  inGeodetski vestnik > vol 63 n° 3 (September - November 2019) . - pp 395 - 414 Titre : Comparison of filtering algorithms used for DTM production from airborne lidar data: a case study in Bergama, Turkey Type de document : Article/Communication Auteurs : Baris Suleymanoglu, Auteur ; Metin Soycan, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 395 - 414 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] convolution (signal) [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] test de performance [Termes descripteurs IGN] Turquie Résumé : (Auteur) A light detection and ranging (lidar) system is one of the most important technologies used for generating digital terrain models (DTMs). The point cloud data obtained by these systems consist of data gathered from ground and nonground features. To create a DTM with high resolution and accuracy, ground and nonground data must be separated. Numerous filtering algorithms have been developed for this purpose. The aim of this study was testing the filtering performance of six different filtering algorithms in four different test areas with different land cover were selected that had topographical features and characteristics. The algorithms were adaptive triangulated irregular network (ATIN), elevation threshold with an expand window (ETEW), maximum local slope (MLS), progressive morphology (PM), iterative polynomial fitting (IPF), and multiscale curvature classification (MCC) algorithms. In the results, all the filters performed well on a smooth surface and produced more errors in complex urban areas and rough terrain with dense vegetation. The IPF filtering algorithm generated the best results for the first three test areas (smooth landscape, urban areas and agricultural areas), while ETEW performed best in the fourth test area (steep areas with dense vegetation and infrastructure). Numéro de notice : A2019-502 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.15292/geodetski-vestnik.2019.03.395-414 En ligne : http://dx.doi.org/10.15292/geodetski-vestnik.2019.03.395-414 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93784 [article]

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Image classification-based ground filtering of point clouds extracted from UAV-based aerial photos / Volkan Yilmaz in Geocarto international, vol 33 n° 3 (March 2018)  

Public [article]  inGeocarto international > vol 33 n° 3 (March 2018) . - pp 310 - 320 Titre : Image classification-based ground filtering of point clouds extracted from UAV-based aerial photos Type de document : Article/Communication Auteurs : Volkan Yilmaz, Auteur ; Berkant Konakoglu, Auteur ; Cigdem Serifoglu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 310 - 320 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] classification dirigée [Termes descripteurs IGN] classification par séparateurs à vaste marge [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Turquie Résumé : (Auteur) With the advent of unmanned aerial vehicles (UAVs) for mapping applications, it is possible to generate 3D dense point clouds using stereo images. This technology, however, has some disadvantages when compared to Light Detection and Ranging (LiDAR) system. Unlike LiDAR, digital cameras mounted on UAVs are incapable of viewing beneath the canopy, which leads to sparse points on the bare earth surface. In such cases, it is more challenging to remove points belonging to above-ground objects using ground filtering algorithms generated especially for LiDAR data. To tackle this problem, a methodology employing supervised image classification for filtering 3D point clouds is proposed in this study. A classified image is overlapped with the point cloud to determine the ground points to be used for digital elevation model (DEM) generation. Quantitative evaluation results showed that filtering the point cloud with this methodology has a good potential for high-resolution DEM generation. Numéro de notice : A2018-035 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2016.1250825 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2016.1250825 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89213 [article]

New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration / Xiaohong Zhang in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 21 n° 3 (July 2017) . - pp 861 – 872 Titre : New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaohong Zhang, Auteur ; Feng Zhu, Auteur ; Xianlu Tao, Auteur ; Rui Duan, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 861 – 872 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] combinaison linéaire [Termes descripteurs IGN] filtrage du signal [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision absolue [Termes descripteurs IGN] précision relative [Termes descripteurs IGN] Rauch–Tung–Streibel Smoother (RTSS) [Termes descripteurs IGN] système à couplage étroit [Termes descripteurs IGN] test de performance Résumé : (auteur) For mobile surveying and mapping applications, tightly coupled integration of global navigation satellite system (GNSS) and Strap down Inertial Navigation System is usually recommended for direct georeferencing since it can provide position, velocity, and attitude information at higher accuracy and better reliability in a self-contained manner. A post-mission smoothing method is applied to optimally use observation information of both systems and to overcome the shortcomings of Kalman filter in GNSS degraded environments. We propose the revised Rauch–Tung–Streibel Smoother (RTSS) and Forward–Backward combination (FBC) smoothing algorithms for tightly coupled integration. From the analysis and field test, it is found that RTSS smoothing mainly improves the relative accuracy, while FBC mainly contributes to the absolute accuracy. With the complementary characteristics of both smoothing algorithms, an optimal new smoothing scheme combining RTSS with FBC is built. The performance of these three smoothing algorithms is evaluated through a real vehicular test. Compared with RTSS and FBC smoothing algorithms, the new smoothing scheme improves the mean 3D position RMS and the mean 3D attitude RMS by 65.7 and 70%, respectively. It provides better accuracy and smoothness for the position, velocity, and attitude at the same time. Numéro de notice : A2017-439 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0601-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0601-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86354 [article]

Retina-inspired image and video coding / Effrosyni Doutsi (2017)  

Public Titre : Retina-inspired image and video coding Titre original : Compression d'images et de vidéos inspirée du fonctionnement de la rétine Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Effrosyni Doutsi, Auteur ; Lionel Fillatre, Directeur de thèse ; Marc Antonini, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2017 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie PhD Thesis, a dissertation submitted in partial satisfaction of the requirements for the degree of Doctor of Science Specialized in Signal and Image Processing, Université Côte d'Azur Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] codage [Termes descripteurs IGN] compression d'image [Termes descripteurs IGN] entropie de Shannon [Termes descripteurs IGN] filtre numérique [Termes descripteurs IGN] format JPEG [Termes descripteurs IGN] format JPEG2000 [Termes descripteurs IGN] optique [Termes descripteurs IGN] support optique [Termes descripteurs IGN] vision Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse vise à proposer une nouvelle architecture de codage vidéo qui s’inspire du système visuel et de la rétine. La rétine peut être considérée comme une machine intelligente qui traite le stimulus visuel de façon très efficace. De ce fait, elle représente donc un bon candidat pour développer de nouveaux systèmes de traitement d’image. Il y a plusieurs raisons pour cela, tout d’abord parce qu’elle consomme peu d’énergie, elle traite également des entrées haute résolution et sa façon de transformer et d’encoder de manière dynamique le stimulus visuel dépasse les normes actuelles. Nous avons été motivés pour étudier et proposer un codec vidéo inspiré de la rétine. L’algorithme proposé a été appliqué à un flux vidéo d’une manière très simple, suivant le principe des standards de codage MJPEG ou MJPEG2000. Cette approche permet au lecteur d’étudier et d’explorer tous les avantages du traitement dynamique de la rétine en termes de compression et de traitement d’image. La performance actuelle du codec que nous avons développé est très prometteuse. Les résultats montrent des performances supérieures à MJPEG pour des débits inférieurs à 100 kbps et MPEG-2 pour des débits supérieurs à 70 kpbs. De plus, à faibles débits le codec proposé décrit mieux le contenu de la scène d’entrée. De nombreuses perspectives sont proposées afin d’améliorer ce codec inspiré de la rétine qui semblent conduire à un nouveau paradigme de compression vidéo. Nous espérons que ce manuscrit sera un outil utile pour tous les chercheurs qui voudraient, au delà de l'étude de la capacité perceptive du système visuel, comprendre comment la structure et les fonctions de cette machine efficace peuvent en pratique améliorer les algorithmes de codage. Note de contenu : Introduction 1 - State of the art 2 - Dynamic filtering 3 - Dynamic quantization 4 - Applications Conclusion Numéro de notice : 21577 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : PhD Thesis : Signal and Image Processing : Côte d'Azur : 2017 Organisme de stage : I3S Laboratory En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90580

Using seal trajectories in biological early warning system for real-time zone tracking / Rouaa Wannous in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 4 (juillet - août 2016)  

Public [article]  inIngénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI > vol 21 n° 4 (juillet - août 2016) . - pp 83 - 104 Titre : Using seal trajectories in biological early warning system for real-time zone tracking Titre original : Utilisation des trajectoires de phoques dans un système d'alertes biologique pour le suivi de zone en temps réel Type de document : Article/Communication Auteurs : Rouaa Wannous, Auteur ; Jamal Malki, Auteur ; Alain Bouju, Auteur ; Cécile Vincent, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 83 - 104 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] données massives [Termes descripteurs IGN] exploration de données [Termes descripteurs IGN] filtrage d'information [Termes descripteurs IGN] message d'alerte [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] ontologie [Termes descripteurs IGN] population animale Résumé : (Auteur) Les systèmes d’alertes rapides se sont intéressés aux données capturées en particulier celles des objets mobiles. Depuis le début des années 2000, de nouveaux dispositifs de capture sont conçus qui sont capables de restituer de grands volumes de données, appelés trajectoires. Comment les systèmes d’alertes rapides peuvent-ils intégrer ces masses de données ? Comment répondre en temps réel aux requêtes des utilisateurs ? Dans ce travail, nous présentons une approche ontologique pour modéliser la trajectoire. Les connaissances du domaine de la trajectoire sont exprimées sous forme de règles qui alimentent le mécanisme d’inférence ontologique. Nous montrons l’importante complexité de l’inférence et nous proposons des optimisations. Nous évaluons les contributions sur des données réelles. Numéro de notice : A2016-943 Thématique : INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/isi.21.4.83-104 En ligne : https://doi.org/10.3166/isi.21.4.83-104 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83428 [article]

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Robust locally weighted regression techniques for ground surface points filtering in mobile laser scanning three dimensional point cloud data / Abdul Nurunnabi in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 4 (April 2016)  

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A multi-directional ground filtering algorithm for airborne LIDAR / X. Meng in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 1 (January - February 2009)

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Urban-trees extraction from Quickbird imagery using multiscale spectex-filtering and non-parametric classification / Y.O. Ouma in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 3 (May - June 2008)

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Spatially and temporally continuous LAI data sets based on an integrated filtering method: examples from North America / H. Fang in Remote sensing of environment, vol 112 n° 1 (15/01/2008)

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Cartographic generalization of roads in a local and adaptive approach: A knowledge acquistion problem / Sébastien Mustière in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 8 - 9 (september 2005)  

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Comparison of three algorithms for filtering airborne lidar data / K. Zhang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 3 (March 2005)

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Segmentation and classification of airborne laser scanner data / George Sithole (2005)

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A robust method for filtering non-ground measurements from airborne Lidar data / F. Crosilla in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2004 n° 12 (Dezember 2004)

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Recalage vectoriel 3D de contours de bâtiments à partir d'un couple d'images aériennes stéréoscopiques / D. Rambourg (2004)

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Modeling and reduction of SAR interferometric phase noise in the wavelet domain / C. Lopez-Martinez in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 12 (December 2002)

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