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Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)
Titre : Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadoua Taia Alaoui, Auteur ; Valérie Renaudin, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2018 Autre Editeur : Université Bretagne Loire Importance : 163 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] correction angulaire
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] filtrage bayésien
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] modèle cartographique
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconnaissance automatique
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] téléphone intelligentIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d’assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique de navigation inertielle par détection de pas souffre de deux limites principales. La première est l’estimation de la longueur de pas car cette dernière dépend des caractéristiques physiques de chaque utilisateur, et la seconde est le résultat d’une dérive angulaire combinée avec un biais lié au portage du capteur à la main. Dans le contexte du projet HAPPYHAND, ce travail s’intéresse à l’exploitation de la carte pour corriger ces différentes erreurs. Un réseau de navigation topologique est exploité pour corriger à la fois les erreurs angulaires et calibrer le modèle de longueur de pas. Ce modèle est ensuite augmenté par un processus de mise à jour de position par détection de points d’intérêt. Note de contenu : 1- Introduction
2- Navigation autonome grâce aux mesures inertielles ou GNSS
3- Modèles cartographiques pour la localisation
4- Liaison entre la carte et la signature de mouvement
5- Hybridation Carte-IMMU-Magnétomètre-Baromètre
6- Evaluation expérimentale des performances
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25916 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité Signal, Image, Vision : Nantes : 2018 Organisme de stage : Laboratoire GEOLOC (IFSTTAR) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02157807 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96039 New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration / Xiaohong Zhang in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)
[article]
Titre : New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaohong Zhang, Auteur ; Feng Zhu, Auteur ; Xianlu Tao, Auteur ; Rui Duan, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 861 – 872 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] combinaison linéaire
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] système à couplage étroit
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) For mobile surveying and mapping applications, tightly coupled integration of global navigation satellite system (GNSS) and Strap down Inertial Navigation System is usually recommended for direct georeferencing since it can provide position, velocity, and attitude information at higher accuracy and better reliability in a self-contained manner. A post-mission smoothing method is applied to optimally use observation information of both systems and to overcome the shortcomings of Kalman filter in GNSS degraded environments. We propose the revised Rauch–Tung–Streibel Smoother (RTSS) and Forward–Backward combination (FBC) smoothing algorithms for tightly coupled integration. From the analysis and field test, it is found that RTSS smoothing mainly improves the relative accuracy, while FBC mainly contributes to the absolute accuracy. With the complementary characteristics of both smoothing algorithms, an optimal new smoothing scheme combining RTSS with FBC is built. The performance of these three smoothing algorithms is evaluated through a real vehicular test. Compared with RTSS and FBC smoothing algorithms, the new smoothing scheme improves the mean 3D position RMS and the mean 3D attitude RMS by 65.7 and 70%, respectively. It provides better accuracy and smoothness for the position, velocity, and attitude at the same time. Numéro de notice : A2017-439 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-017-0601-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-017-0601-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86354
in GPS solutions > vol 21 n° 3 (July 2017) . - pp 861 – 872[article]
Titre : Retina-inspired image and video coding Titre original : Compression d'images et de vidéos inspirée du fonctionnement de la rétine Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Effrosyni Doutsi, Auteur ; Lionel Fillatre, Directeur de thèse ; Marc Antonini, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2017 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
PhD Thesis, a dissertation submitted in partial satisfaction of the requirements for the degree of Doctor of Science Specialized in Signal and Image Processing, Université Côte d'AzurLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] codage
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] entropie de Shannon
[Termes IGN] filtre numérique
[Termes IGN] format JPEG
[Termes IGN] format JPEG2000
[Termes IGN] optique
[Termes IGN] support optique
[Termes IGN] visionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse vise à proposer une nouvelle architecture de codage vidéo qui s’inspire du système visuel et de la rétine. La rétine peut être considérée comme une machine intelligente qui traite le stimulus visuel de façon très efficace. De ce fait, elle représente donc un bon candidat pour développer de nouveaux systèmes de traitement d’image. Il y a plusieurs raisons pour cela, tout d’abord parce qu’elle consomme peu d’énergie, elle traite également des entrées haute résolution et sa façon de transformer et d’encoder de manière dynamique le stimulus visuel dépasse les normes actuelles. Nous avons été motivés pour étudier et proposer un codec vidéo inspiré de la rétine. L’algorithme proposé a été appliqué à un flux vidéo d’une manière très simple, suivant le principe des standards de codage MJPEG ou MJPEG2000. Cette approche permet au lecteur d’étudier et d’explorer tous les avantages du traitement dynamique de la rétine en termes de compression et de traitement d’image. La performance actuelle du codec que nous avons développé est très prometteuse. Les résultats montrent des performances supérieures à MJPEG pour des débits inférieurs à 100 kbps et MPEG-2 pour des débits supérieurs à 70 kpbs. De plus, à faibles débits le codec proposé décrit mieux le contenu de la scène d’entrée. De nombreuses perspectives sont proposées afin d’améliorer ce codec inspiré de la rétine qui semblent conduire à un nouveau paradigme de compression vidéo. Nous espérons que ce manuscrit sera un outil utile pour tous les chercheurs qui voudraient, au delà de l'étude de la capacité perceptive du système visuel, comprendre comment la structure et les fonctions de cette machine efficace peuvent en pratique améliorer les algorithmes de codage. Note de contenu : Introduction
1 - State of the art
2 - Dynamic filtering
3 - Dynamic quantization
4 - Applications
ConclusionNuméro de notice : 21577 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : PhD Thesis : Signal and Image Processing : Côte d'Azur : 2017 Organisme de stage : I3S Laboratory nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90580 Using seal trajectories in biological early warning system for real-time zone tracking / Rouaa Wannous in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 4 (juillet - août 2016)
[article]
Titre : Using seal trajectories in biological early warning system for real-time zone tracking Titre original : Utilisation des trajectoires de phoques dans un système d'alertes biologique pour le suivi de zone en temps réel Type de document : Article/Communication Auteurs : Rouaa Wannous, Auteur ; Jamal Malki, Auteur ; Alain Bouju, Auteur ; Cécile Vincent, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 83 - 104 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] filtrage d'information
[Termes IGN] message d'alerte
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] population animaleRésumé : (Auteur) Les systèmes d’alertes rapides se sont intéressés aux données capturées en particulier celles des objets mobiles. Depuis le début des années 2000, de nouveaux dispositifs de capture sont conçus qui sont capables de restituer de grands volumes de données, appelés trajectoires. Comment les systèmes d’alertes rapides peuvent-ils intégrer ces masses de données ? Comment répondre en temps réel aux requêtes des utilisateurs ? Dans ce travail, nous présentons une approche ontologique pour modéliser la trajectoire. Les connaissances du domaine de la trajectoire sont exprimées sous forme de règles qui alimentent le mécanisme d’inférence ontologique. Nous montrons l’importante complexité de l’inférence et nous proposons des optimisations. Nous évaluons les contributions sur des données réelles. Numéro de notice : A2016-943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/isi.21.4.83-104 En ligne : https://doi.org/10.3166/isi.21.4.83-104 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83428
in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI > vol 21 n° 4 (juillet - août 2016) . - pp 83 - 104[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 093-2016041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Robust locally weighted regression techniques for ground surface points filtering in mobile laser scanning three dimensional point cloud data / Abdul Nurunnabi in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 4 (April 2016)
[article]
Titre : Robust locally weighted regression techniques for ground surface points filtering in mobile laser scanning three dimensional point cloud data Type de document : Article/Communication Auteurs : Abdul Nurunnabi, Auteur ; Geoff West, Auteur ; David Belton, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 2181 - 2193 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser mobile
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) This paper introduces robust algorithms for extracting the ground points in laser scanning 3-D point cloud data. Global polynomial functions have been used for filtering algorithms for point cloud data; however, it is not suitable as it may lead to bias for the filtering algorithms and can cause misclassification errors when many different objects are present. In this paper, robust statistical approaches are coupled with locally weighted 2-D regression that fits without any predefined global function for the variables of interest. Algorithms are performed iteratively on 2-D profiles: x - z and y - z. The z (elevation) values are robustly down weighted based on the residuals for the fitted points. The new set of down-weighted z values, along with the corresponding x (or y) values, is used to get a new fit for the lower surface level. The process of fitting and down weighting continues until the difference between two consecutive fits is insignificant. The final fit is the required ground level, and the ground surface points are those that fall within the ground level and the level after adding some threshold value with the ground level for z values. Experimental results are compared with the recently proposed segmentation method through simulated and real mobile laser scanning point clouds from urban areas that include many objects that appear in road scenes such as short walls, large buildings, electric poles, signposts, and cars. Results show that the proposed robust methods efficiently extract ground surface points with better than 97% accuracy. Numéro de notice : A2016-840 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2015.2496972 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2015.2496972 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82884
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 4 (April 2016) . - pp 2181 - 2193[article]A multi-directional ground filtering algorithm for airborne LIDAR / X. Meng in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 1 (January - February 2009)PermalinkUrban-trees extraction from Quickbird imagery using multiscale spectex-filtering and non-parametric classification / Y.O. Ouma in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 3 (May - June 2008)PermalinkSpatially and temporally continuous LAI data sets based on an integrated filtering method: examples from North America / H. Fang in Remote sensing of environment, vol 112 n° 1 (15/01/2008)PermalinkCartographic generalization of roads in a local and adaptive approach: A knowledge acquistion problem / Sébastien Mustière in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 8 - 9 (september 2005)PermalinkComparison of three algorithms for filtering airborne lidar data / K. Zhang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 3 (March 2005)PermalinkSegmentation and classification of airborne laser scanner data / George Sithole (2005)PermalinkA robust method for filtering non-ground measurements from airborne Lidar data / F. Crosilla in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2004 n° 12 (Dezember 2004)PermalinkRecalage vectoriel 3D de contours de bâtiments à partir d'un couple d'images aériennes stéréoscopiques / D. Rambourg (2004)PermalinkModeling and reduction of SAR interferometric phase noise in the wavelet domain / C. Lopez-Martinez in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 12 (December 2002)PermalinkAutomatic generalisation of 3D building models / Martin Kada in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2002 n° 9 (September 2002)Permalink