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Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 121 (November 2016) . - pp 113 - 127 Titre : Skeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhihua Xua, Auteur ; Lixin Wud, Auteur ; Markus Gerke, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 113 - 127 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] connexité (topologie) [Termes IGN] drone [Termes IGN] prise de vue aérienne [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] squelettisation [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] topologie Résumé : (Auteur) Structure-from-Motion (SfM) techniques have been widely used for 3D scene reconstruction from multi-view images. However, due to the large computational costs of SfM methods there is a major challenge in processing highly overlapping images, e.g. images from unmanned aerial vehicles (UAV). This paper embeds a novel skeletal camera network (SCN) into SfM to enable efficient 3D scene reconstruction from a large set of UAV images. First, the flight control data are used within a weighted graph to construct a topologically connected camera network (TCN) to determine the spatial connections between UAV images. Second, the TCN is refined using a novel hierarchical degree bounded maximum spanning tree to generate a SCN, which contains a subset of edges from the TCN and ensures that each image is involved in at least a 3-view configuration. Third, the SCN is embedded into the SfM to produce a novel SCN-SfM method, which allows performing tie-point matching only for the actually connected image pairs. The proposed method was applied in three experiments with images from two fixed-wing UAVs and an octocopter UAV, respectively. In addition, the SCN-SfM method was compared to three other methods for image connectivity determination. The comparison shows a significant reduction in the number of matched images if our method is used, which leads to less computational costs. At the same time the achieved scene completeness and geometric accuracy are comparable. Numéro de notice : A2016--016 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.08.013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.08.013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83878 [article]

Automatic extraction of road networks from GPS traces / Jia Qiu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 8 (August 2016)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 8 (August 2016) . - pp 593 - 604 Titre : Automatic extraction of road networks from GPS traces Type de document : Article/Communication Auteurs : Jia Qiu, Auteur ; Ruisheng Wang, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 593 - 604 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] analyse de groupement [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] compensation par moindres carrés [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] extraction de données [Termes IGN] modèle de Markov [Termes IGN] relation topologique [Termes IGN] réseau routier [Termes IGN] segmentation Résumé : (auteur) We propose a point segmentation and grouping method to generate road maps from GPS traces. First, we present a progressive point cloud segmentation algorithm based on Total Least Squares (TLS) line fitting. Second, we group topologically connected point clusters by the point's orientation and cluster's spatial proximity, where the topological relationship is generated using Hidden Markov Model (HMM) map matching. Finally, we refine the intersections of roads so that their geometrical and topological relationships are consistent with each other. Experimental results show that our algorithm is robust to noises and the generated road network has a high accuracy in terms of geometry and topology. Compare to the representative algorithms; the results of our new algorithm have a higher F-measure score for different matching thresholds. Numéro de notice : A2016-606 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.8.593 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.82.8.593 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81796 [article]

A manifold alignment approach for hyperspectral image visualization with natural color / Danping Liao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 6 (June 2016)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 6 (June 2016) . - pp 3151 - 3162 Titre : A manifold alignment approach for hyperspectral image visualization with natural color Type de document : Article/Communication Auteurs : Danping Liao, Auteur ; Yuntao Qian, Auteur ; Jun Zhou, Auteur ; Yuan Yan Tang, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 3151 - 3162 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte [Termes IGN] alignement semi-dirigé [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] couleur (variable spectrale) [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] image en couleur [Termes IGN] image hyperspectrale Résumé : (Auteur) The trichromatic visualization of hundreds of bands in a hyperspectral image (HSI) has been an active research topic. The visualized image shall convey as much information as possible from the original data and facilitate easy image interpretation. However, most existing methods display HSIs in false color, which contradicts with user experience and expectation. In this paper, we propose a new framework for visualizing an HSI with natural color by the fusion of an HSI and a high-resolution color image via manifold alignment. Manifold alignment projects several data sets to a shared embedding space where the matching points between them are pairwise aligned. The embedding space bridges the gap between the high-dimensional spectral space of the HSI and the RGB space of the color image, making it possible to transfer natural color and spatial information in the color image to the HSI. In this way, a visualized image with natural color distribution and fine spatial details can be generated. Another advantage of the proposed method is its flexible data setting for various scenarios. As our approach only needs to search a limited number of matching pixel pairs that present the same object, the HSI and the color image can be captured from the same or semantically similar sites. Moreover, the learned projection function from the hyperspectral data space to the RGB space can be directly applied to other HSIs acquired by the same sensor to achieve a quick overview. Our method is also able to visualize user-specified bands as natural color images, which is very helpful for users to scan bands of interest. Numéro de notice : A2016-849 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2015.2512659 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2015.2512659 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82930 [article]

Laser ranging plus GNSS / Jyh-Ching Juang in GPS world, vol 27 n° 5 (May 2016)

Public [article]  inGPS world > vol 27 n° 5 (May 2016) . - pp 24 - 29 Titre : Laser ranging plus GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Jyh-Ching Juang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 24 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] appariement de points [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] indicateur de qualité [Termes IGN] semis de points Résumé : (éditeur) Context-dependent scan matching for aided navigation, finding the rotation and translation that best align two consecutive scans, provides laser-ranging data that can be blended into a GNSS navigation system. A quality index based on analysis of intra-frame point clouds assesses the scan context, accounting for variations in feature richness, to yield a robust aided navigation solution. Numéro de notice : A2016-226 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80695 [article]

Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

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An approach to fine coregistration between very high resolution multispectral images based on registration noise distribution / Youkyung Han in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)  

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Improved nonsubsampled contourlet transform for multi-sensor image registration / R. Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)  

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Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" / Narut Soontranon (Juin 2013)    

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A simple and robust feature point matching algorithm based on restricted spatial order constraints for aerial image registration / Z. Liu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 2 (February 2012)  

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Interest operators for feature-based matching in close range photogrammetry / I. Jazayeri in Photogrammetric record, vol 25 n° 129 (March - May 2010)  

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Automatically and accurately conflating raster maps with orthoimagery / C.C. Chen in Geoinformatica, vol 12 n° 3 (September - November 2008)  

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A robust surface matching technique for integrated monitoring of coastal geohazards / P. Miller in Marine geodesy, vol 30 n° 1-2 (March - June 2007)  

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Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006) 

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Non rigid registration of shapes via diffeomorphic point matching and clustering / Laurent Garcin (2005)  

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Evaluation a priori de la qualité d'un MNS / Olivier de Joinville (2001)    

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