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Autonomous coordinate establishment of local reference frames for ground-based positioning systems without known points / Tengfei Wang in Journal of geodesy, vol 97 n° 1 (January 2023)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 97 n° 1 (January 2023) . - n° 4 Titre : Autonomous coordinate establishment of local reference frames for ground-based positioning systems without known points Type de document : Article/Communication Auteurs : Tengfei Wang, Auteur ; Zheng Yao, Auteur ; Mingquan Lu, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : n° 4 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] pseudolite [Termes IGN] récepteur [Termes IGN] signal GPS Résumé : (auteur) Ground-based positioning systems (GBPSs) can serve as a supplement and backup to global navigation satellite systems. GBPSs are known for their low cost and high flexibility, but most of them have difficulty in achieving rapid deployment and operation, since the coordinates of transmitters rely on external precise measurements. Several existing self-calibration methods based on carrier phase measurements require known points of GBPS transmitters or receivers, which implies dependence on external measurements. This paper proposes an autonomous coordinate establishment (ACE) method without using known reference points for GBPSs. ACE utilizes a kinematic receiver to collect carrier phase measurements and employs a three-step procedure to establish a regional coordinate system. In the first step, ACE uses the properties of matrix structures to decouple generalized ambiguities and coordinates. Then, ACE obtains the rough estimation of the transmitter coordinates via multi-dimensional scaling in the second step. In the third step, ACE refines the estimate by solving a least squares problem which would be difficult to solve without the previous two steps. Numerical simulations and a real-world experiment show that the coordinate estimation of ACE can achieve decimeter to centimeter-level accuracy. The proposed method enables rapid deployment and operation for GBPSs. Numéro de notice : A2023-123 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-022-01687-w Date de publication en ligne : 04/01/2023 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-022-01687-w Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102499 [article]

Feature matching for multi-epoch historical aerial images / Lulin Zhang (2022)  

Public Titre : Feature matching for multi-epoch historical aerial images Titre original : Appariement des caractéristiques pour les images aériennes historiques multi-époques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lulin Zhang , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Ewelina Rupnik , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2022 Importance : 142 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] image ancienne [Termes IGN] image multitemporelle Résumé : (auteur) L'imagerie historique se caractérise par une haute résolution spatiale et des acquisitions stéréoscopiques. Elle constitue une ressource précieuse pour la détection des changements et la surveillance environnementale à long terme. Des millions d'images historiques ont été numérisées. Elles sont des témoins objectifs du temps et parfois la seule source visuelle restante de la forme historique du territoire. Cependant, l'énorme potentiel des images historiques diachroniques est supprimé en raison du goulot d'étranglement que constitue leur géoréférencement précis. Il s'agit d'un processus appelé ajustement de faisceau auto-calibré pour estimer les paramètres de calibrage de la caméra. Il faut un nombre suffisant de correspondances dans des paysages évolutifs, qui sont difficiles à obtenir automatiquement, en raison des changements de scène et des conditions hétérogènes d'acquisition des images.Dans cette recherche, nous présentons des pipelines entièrement automatiques pour trouver des correspondances entre des images historiques prises à différents temps (c'est-à-dire, inter-époques), sans données auxiliaires nécessaires. En profitant de la géométrie 3D et de la stratégie grossier-à-précis, nous (1) enregistrons grossièrement les différentes époques en établissant un modèle de transformation globalement cohérent sur l'ensemble du bloc, et (2) nous apparions précisément les images inter-époques sous la direction du co-enregistrement grossier pour réduire l'ambiguïté. Six variantes de deux stratégies sont explorées pour l'étape de co-enregistrement grossier, et deux variantes pour l'étape d'appariement précis. Nos pipelines sont adaptés à diverses applications de surveillance environnementale. Cinq données représentatifs sont choisis pour les expériences, chacun représentant une application caractéristique. Avec les correspondances inter-époques récupérées, nous améliorons les orientations de l'image puis calculons les Digital Surface Models (DSMs) à chaque époque, et évaluons quantitativement les résultats avec les Difference of DSMs (DoDs) et le déplacement du sol dû à un séisme. Nous démontrons que notre méthode (1) peut géoréférencer automatiquement des images historiques diachroniques ; (2) peut atténuer efficacement les erreurs systématiques induites par des paramètres de caméra mal estimés ; et (3) est robuste contre les changements drastiques de la scène. Les pipelines proposés sont mis en œuvre dans MicMac, un logiciel de photogrammétrie libre et gratuit. Numéro de notice : 17733 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Traitement d'image : Gustave Eiffel : 2022 Organisme de stage : LASTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-03852938 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100652

Accurate mapping method for UAV photogrammetry without ground control points in the map projection frame / Jianchen Liu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 11 (November 2021)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 59 n° 11 (November 2021) . - pp 9673 - 9681 Titre : Accurate mapping method for UAV photogrammetry without ground control points in the map projection frame Type de document : Article/Communication Auteurs : Jianchen Liu, Auteur ; Wei Xu, Auteur ; Bingxuan Guo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 9673 - 9681 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] aérotriangulation [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] courbure de la Terre [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] hauteur de vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] précision altimétrique [Termes IGN] précision cartographique [Termes IGN] projection Résumé : (auteur) Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry without ground control points (GCPs) can effectively improve production efficiency and reduce production costs; this method is especially advantageous in areas that are difficult for people to reach. However, there are a series of problems in UAV photogrammetry without GCPs. One of the main problems is that the accurate camera parameters cannot be obtained through the on-the-job calibration method; furthermore, the inaccurate principal distance will have a serious impact on the elevation accuracy of object points. The other one is that the projection deformation and earth curvature also have impacts on the elevation accuracy, when the mapping task is carried out in the map projection frame. This article explains the specific reasons of elevation errors and proposes an effective solution. First, the camera self-calibration is performed in a geocentric frame with control strips. Then, the exterior orientation elements of the images are calculated in the map projection frame without control strips. Finally, the elevation errors that are caused by the map projection deformation and the earth’s curvature are corrected. The experimental results show that the proposed method can achieve accurate mapping, and the elevation accuracy has been significantly improved. Numéro de notice : A2021-811 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2021.3052466 Date de publication en ligne : 29/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2021.3052466 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98884 [article]

Digital camera calibration for cultural heritage documentation: the case study of a mass digitization project of religious monuments in Cyprus / Evagoras Evagorou in European journal of remote sensing, vol 54 sup 1 (2021)  

Public [article]  inEuropean journal of remote sensing > vol 54 sup 1 (2021) . - pp 6 - 17 Titre : Digital camera calibration for cultural heritage documentation: the case study of a mass digitization project of religious monuments in Cyprus Type de document : Article/Communication Auteurs : Evagoras Evagorou, Auteur ; Christodoulos Mettas, Auteur ; Athos Agapiou, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 6 - 17 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Agisoft Photoscan [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] Chypre [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] données massives [Termes IGN] édifice religieux [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] texture d'image [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (auteur) The paper summarizes the methodology followed, to evaluate the accuracy of different digitization methods of ecclesiastical monuments in 3D computer vision form and stresses the importance of photographic equipment calibration. In this study, a set of images were taken using the CANON EOS M5 digital camera, while the internal calibration parameters – horizontal and vertical focal length (fx, fy), principal point coordinates (x0, y0), radial distortion coefficients (K1, K2, K3), tangential distortion coefficients (P1, P2) and the affinity and the shear terms (b1, b2) were estimated. These parameters were calculated using different software applications and then analyzed. For the calibration procedure, 3D texture models were built with the Agisoft commercial software based on: (a) the aforementioned calibration parameters and (b) the self-calibration process. The overall accuracy (Root Mean Square – RMS) between these models, by comparing known geo-referenced ground-control-points (GCP) is presented through the Cloud Compare software. The results indicate that the internal calibration parameters of the digital camera used for documentation purposes are essential and should be systematically implemented for documentation purposes. Numéro de notice : A2021-816 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Atlas DOI : 10.1080/22797254.2020.1810131 Date de publication en ligne : 02/09/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1810131 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98902 [article]

Automated calibration of smartphone cameras for 3D reconstruction of mechanical pipes / Reza Maalek in Photogrammetric record, vol 36 n° 174 (June 2021)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 36 n° 174 (June 2021) . - pp 124 - 146 Titre : Automated calibration of smartphone cameras for 3D reconstruction of mechanical pipes Type de document : Article/Communication Auteurs : Reza Maalek, Auteur ; Derek D. Lichti, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 124 - 146 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] appariement de formes [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] canalisation [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] téléphone intelligent [Termes IGN] triangulation Résumé : (auteur) This paper outlines a new framework for the calibration of optical instruments, in particular smartphone cameras, using highly redundant circular black-and-white target fields. New methods were introduced for (i) matching targets between images; (ii) adjusting the systematic eccentricity error of target centres; and (iii) iteratively improving the calibration solution through a free-network self-calibrating bundle adjustment. The proposed method effectively matched circular targets in 270 smartphone images, taken within a calibration laboratory, with robustness to type II errors (false negatives). The proposed eccentricity adjustment, which requires only camera projective matrices from two views, behaved comparably to available closed-form solutions, which require additional a priori object-space target information. Finally, specifically for the case of mobile devices, the calibration parameters obtained using the framework were found to be superior compared to in situ calibration for estimating the 3D reconstructed radius of a mechanical pipe (approximately 45% improvement on average). Numéro de notice : A2021-512 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12364 Date de publication en ligne : 06/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12364 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97929 [article]

Georeferencing with self-calibration for airborne full-waveform Lidar data using digital elevation model / Qinghua Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 87 n° 1 (January 2021)  

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Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 35 n° 170 (June 2020)  

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Method for real-time self-calibrating GLONASS code inter-frequency bias and improvements on single point positioning / Liang Chen in GPS solutions, vol 22 n° 4 (October 2018)  

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Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter / Thanh-Tin Nguyen in Computer Vision and image understanding, vol 162 (September 2017)  

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Camera self-calibration with lens distortion from a single image / Dan Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 5 (May 2016)  

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Improved area-based deformation analysis of a radio telescope’s main reflector based on terrestrial laser scanning / Christoph Holst in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 1 (March 2015)  

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In-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar / A.S. Gneeniss in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)  

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Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)  

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Multi-feature based boresight self-calibration of a terrestrial mobile mapping system / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 82 (August 2013)  

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Geometric analysis and self-calibration of ADS40 imagery / Sara Gonzalez in Photogrammetric record, vol 28 n° 142 (June - August 2013)  

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