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Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur / Narut Soontranon (2013)
Titre : Appariement entre images de point de vue éloignés par utilisation de carte de profondeur Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Narut Soontranon, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2013 Importance : 162 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de Docteur en Sciences de l'Université de Picardie Jules Verne, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] MSER (algorithme)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le travail présenté dans cette thèse s'intéresse à l'extraction de points homologues entre images acquises de points de vue différents qui est une étape préliminaire indispensable dans de nombreuses applications, particulièrement la reconstruction 3D. Les algorithmes existants sont très efficaces sur des images lorsque les points de vue sont suffisamment proches, mais, au-delà d'un certain seuil, leur performance peut baisser de manière drastique. Nous nous intéressons aux cas où, en plus de la radiométrie, on peut associer à chaque pixel une information de profondeur, celle-ci peut venir de différents systèmes (LIDAR, caméra RGB-D, appareil photographique plénoptique). Notre démarche est d'utiliser cette information pour résoudre les problèmes de distorsion entre différents points de vue qui rendent inopérantes les méthodes n'utilisant que la radiométrie. Une première approche traite les scènes de surface plane (environnements urbains, architectures modernes) en redressant ladite surface orthogonalement. Une seconde approche s'applique aux scènes 3D plus complexes (collections de musées, sculptures) ; nous nous appuyons sur les projections cartographiques conformes. Pour ces deux schémas, notre contribution permet d'améliorer sensiblement la détection des points homologues, aussi bien au niveau de leur quantité que de leur répartition (en comparant avec les algorithmes: SIFT, MSER et ASIFT). Les résultats de comparaison montrent que les points homologues obtenus avec nos approches sont nombreux et bien répartis dans les images. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 3D object/scene modeling
1.2 Advantages of active and passive devices
1.3 3D reconstruction from multiple images
1.4 Thesis outline
2 Background and Related Work
2.1 Introduction
2.2 Image formation
2.3 3D point cloud from stereo vision
2.4 Related work
2.5 Conclusion
3 Planar Surface Scene
3.1 Introduction
3.2 General strategy
3.3 Overview diagram
3.4 Experimental results
3.5 Conclusion
4 Smooth surface scene
4.1 Introduction
4.2 Overview diagram
4.3 Conformal image: viewpoint invariance?
4.4 Experimental results
4.5 Conclusion
5 Conclusion and future work
5.1 Contributions
5.2 Future workNuméro de notice : 17020 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique : Université de Picardie : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79125 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17020-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
Appariement entre images ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Automated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration / Jean-Baptiste Lamontre (2012)
Titre : Automated detection of prehistorical rock art features aided by TLS and 2D data co-registration : the Petroglyphs of the Cova de les Meravelles (Gandia) Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Baptiste Lamontre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 38 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Travail de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [Master PPMD]Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] art rupestre
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce document vise à décrire une nouvelle approche du problème de la documentation de l'art pétroglyphique, reposant non pas sur la simple utilisation de données issues d'un scanner laser terrestre ou de photographies (sans parler des techniques plus traditionnelles de reproduction manuelle, par trop dépendantes de l'interprétation subjective de l'exécutant), mais sur une combinaison de ces deux techniques. Bien que l'idée du co-recalage image-laser ne soit pas nouvelle, c'est en vain qu'on a cherché des travaux qui y fassent référence dans le domaine plutôt restreint de la documentation pétroglyphique. Le cas des pétroglyphes de la Cova de les Meravelles est particulièrement épineux, car ces figures rupestres sont si fines qu'elles restent insaisissables à l'égard des algorithmes classiques de détection d'arêtes sur les maillages 3D, même de haute résolution. On tente, par la mise en œuvre d'algorithmes classiques de partitionnement de données, de donner du sens aux résultats d'une détection de sillons fondée sur l'exploitation de profils d'intensité (le problème étant ramené à deux dimensions par le biais de cartes de profondeur). Finalement, l'utilisation d'images acquises par une caméra numérique standard s'avère indispensable pour pallier le défaut de précision du scan laser : un co-recalage image-laser (dont l'automatisation sort du cadre de cette étude) est ainsi effectué pour tenter de situer plus précisément les sillons sur le modèle 3D, à tout le moins les plus apparents d'entre eux. Note de contenu : Introduction
1- LASER-ONLY DATA MINING
1-1 Work on the 3D mesh
1-1-1 Salient edges detection
a) State of the art
b) Normal angles approach
- Second Order Difference (SOD)
- Extended Second Order Difference (ESOD)
- Best Fit Polynomial (BFP) and Angles Between Best Fit Polynomials (ABBFP)
c) Locally fitted surface derivative approach
1-1-2 - Gradient maps of the normal field
1-2 Work on depth maps
1-2-1 -Visual enhancement
a) A global linear approach: the laplacian filter
b) A local linear approach: the Wallis filter
1-2-2 - Groove detection on pixel intensity profiles
1-2-3 - From the local minima to the underlying structures
a) RANSAC, MSAC, MLESAC
b) Fuzzy logic clustering: FCM, PCM
2 - INCORPORATION OF IMAGE DATA
2-1 Groove detection on the digital camera images
2-2 Multi-source data combination
2-2-1 Context
2-2-2 ImplementationNuméro de notice : 14593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Grupo de Investigacion en Fotogrametria y Laser Escaner GIFLE (Universitat politecnica de Valencia) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50512 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14593-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Une interface ergonomique de calcul de modèles 3D par photogrammétrie / Isabelle Cléry in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)
[article]
Titre : Une interface ergonomique de calcul de modèles 3D par photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Isabelle Cléry, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2012 Conférence : CIPA 2010, SFPT, Photogrammétrie au service des archéologues et des architectes 09/09/2010 10/09/2010 Villeneuve-lès-Avignon France OA proceedings Article en page(s) : pp 40 - 51 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] interface web
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) De nombreux logiciels du commerce proposent de créer des modélisations en 3D d'objets ou de scènes à partir uniquement de photographies. Cependant les professionnels, notamment les archéologues et les architectes, ont un certain nombre de contraintes qui restreignent fortement le choix du logiciel, telles que des ressources financières limitées, des connaissances peu approfondies en photogrammétrie et en informatique, des impératifs qui limitent le temps d'acquisition et de traitement, et enfin des attentes précises en termes de qualité, de précision et de complétude de la modélisation. Le laboratoire MATIS a développé un ensemble d'outils libres, open source, qui permettent d'effectuer l'ensemble des étapes du traitement d'un chantier photogrammétrique et qui fournissent des modèles 3D très denses et précis grâce à la rigueur de l'approche photogrammétrique ; ils représentent donc une solution intéressante pour ces professionnels du point de vue algorithmique. Cependant ils ont été développés pour des applications de recherche et sont donc peu ergonomiques pour le public non photogrammètre et non informaticien. C'est pourquoi une interface graphique est en cours de développement afin de fournir un accès simplifié et unifié à ces outils, notamment aux architectes et aux archéologues. Grâce à l'interface, l'utilisateur peut manipuler les images d'un même chantier et contrôler chaque étape du traitement qui comprend : le calcul automatique de points homologues entre les images, l'estimation des poses de la caméra et le calcul des modèles 3D. Les résultats peuvent être convertis en cartes de profondeur ombrées ou en nuages denses de points 3D (au format standard ply), et peuvent être affichés directement par l'interface. Pour offrir la possibilité de traiter des chantiers suffisamment variés, tout en masquant la complexité du paramétrage, la démarche retenue est de présenter à l'utilisateur un accès par grande famille de prises de vue, par exemple : chantier convergent, relevé de façades, chantier aérien sub-vertical, modélisation d'intérieur... Une attention particulière est apportée à la qualité de la documentation et à la portabilité du produit sur les principaux types d'ordinateur grand public (Linux, Mac et Windows). Cette interface, bien que non finalisée, permet déjà d'effectuer l'intégralité du traitement de chantiers de type convergent et est disponible en ligne. Des utilisateurs issus des différentes communautés de professionnels ciblées (archéologie, architecture, géologie, photogrammétrie architecturale) l'ont déjà testée et l'interface est régulièrement mise à jour afin de l'adapter aux remarques et demandes de ces testeurs. Numéro de notice : A2012-016 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2011.36 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2011.36 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31464
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 196 (Janvier 2012) . - pp 40 - 51[article]Mise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses / Emmanuel Habets (2012)
Titre : Mise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses : apport du descripteur DAISY au traitement d'images haute résolution Type de document : Mémoire Auteurs : Emmanuel Habets , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 43 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet de fin d'études, 3ème année du cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] chaîne de production
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) [introduction] Mon stage de fin d'études s'est déroulé de mai à septembre au sein du pôle de recherche Imagine rattaché à l'École des Ponts ParisTech et au Centre Scientifique et Technique du Bâtiment (CSTB). Composé d'une équipe de 5 chercheurs et d'une douzaine de doctorants, ses domaines de recherches s'articulent autour de la production automatisée de modèles numériques haute précision à large échelle et sémantiquement riches, et touchent en particulier à la vision par ordinateur, à la modélisation 3D à partir de photographies et à l'apprentissage automatique. Mon sujet s'inscrit dans la volonté d'optimiser la chaîne de calcul de reconstruction 3D par stéréovision multivue mise au point au laboratoire. Mon travail a été encadré par Pascal Monasse, chercheur permanent et Pierre Moulon, doctorant. Stimulé par plusieurs concours, le domaine connaît ces dernières années un fort dynamisme et on trouve de plus en plus d'outils, souvent tout de même encore au stade de recherche, offrant la possibilité de reconstruire des maquettes 3D numériques à partir de simples images et pouvant commencer à prétendre rivaliser avec les levés au scanner laser. Bien que souvent moins précise que ces derniers, la reconstruction à partir d'images présente l'énorme avantage d'autoriser la mise en place, sur de grandes étendues, de protocoles d'acquisition souples, particulièrement appréciables en milieux hostiles (centrales nucléaires, égouts, . . .). Note de contenu : 1. Méthode
1.1 Réalisation performante de cartes de profondeur
Sélection des couples d'images idoines
Carte de profondeur
Critères de validation de l'appariement
Cas d'échec de l'appariement
1.2 Le descripteur DAISY
1.3 Renforcement de la robustesse
1.4 Fusion de cartes de profondeur
2. Implémentation
2.1 Projet parent et bibliothèques tierces
2.2 Calculateur des descripteurs DAISY
2.3 Structuration du code
3. Résultats
3.1 Jeux de données
3.2 Temps d'exécution et taux de détection de l'appariement
3.3 Filtrage robuste
3.4 Précision
A. Formulaire
A.1 Formalisme de la géométrie projective
A.2 Calcul de la matrice fondamentale à partir des matrices de projection
B. Jeux de données
B.1 Salagon
B.2 Fontain P11
B.3 Herz-Jesu P8
C. Résulats
C.1 Salagon
C.2 Fountain-P11
C.3 Herz-Jesu-P8Numéro de notice : 20742 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Pôle de recherche IMAGINE (Ecole Nationale des Ponts et Chaussées ENPC et Centre Scientifique et Technique du Bâtiment CSTB) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51149 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20742-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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20742_mem_ppmd_mise_en_oeuvre_chaine_de_calcul_de_production_de_nuages_habets.pdfAdobe Acrobat PDF Insertion of 3-D-primitives in mesh-based representations: Towards compact models preserving the details / Florent Lafarge in IEEE Transactions on image processing, vol 19 n° 7 (July 2010)
[article]
Titre : Insertion of 3-D-primitives in mesh-based representations: Towards compact models preserving the details Type de document : Article/Communication Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Renaud Keriven, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1683 - 1694 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] scène urbaineRésumé : (auteur) We propose an original hybrid modeling process of urban scenes that represents 3-D models as a combination of mesh-based surfaces and geometric 3-D-primitives. Meshes describe details such as ornaments and statues, whereas 3-D-primitives code for regular shapes such as walls and columns. Starting from an 3-D-surface obtained by multiview stereo techniques, these primitives are inserted into the surface after being detected. This strategy allows the introduction of semantic knowledge, the simplification of the modeling, and even correction of errors generated by the acquisition process. We design a hierarchical approach exploring different scales of an observed scene. Each level consists first in segmenting the surface using a multilabel energy model optimized by -expansion and then in fitting 3-D-primitives such as planes, cylinders or tori on the obtained partition where relevant. Experiments on real meshes, depth maps and synthetic surfaces show good potential for the proposed approach. Numéro de notice : A2010-662 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TIP.2010.2045695 Date de publication en ligne : 15/03/2010 En ligne : https://doi.org/10.1109/TIP.2010.2045695 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91762
in IEEE Transactions on image processing > vol 19 n° 7 (July 2010) . - pp 1683 - 1694[article]Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution / Jean-Luc Lotti (1996)PermalinkAnalyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes / Michel Jordan (1992)Permalink