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Enhanced 3D mapping with an RGB-D sensor via integration of depth measurements and image sequences / Bo Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 9 (September 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 9 (September 2019) . - pp 633 - 642 Titre : Enhanced 3D mapping with an RGB-D sensor via integration of depth measurements and image sequences Type de document : Article/Communication Auteurs : Bo Wu, Auteur ; Xuming Ge, Auteur ; Linfu Xie, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 633 - 642 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] carte d'intérieur [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] cartographie 3D [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] état de l'art [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] intégration de données [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] séquence d'images [Termes descripteurs IGN] Simultaneous Localisation And Mapping [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) State-of-the-art visual simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques greatly facilitate three-dimensional (3D) mapping and modeling with the use of low-cost red-green-blue-depth (RGB-D) sensors. However, the effective range of such sensors is limited due to the working range of the infra-red (IR) camera, which provides depth information, and thus the practicability of such sensors in 3D mapping and modeling is limited. To address this limitation, we present a novel solution for enhanced 3D mapping using a low-cost RGB-D sensor. We carry out state-of-the-art visual SLAM to obtain 3D point clouds within the mapping range of the RGB-D sensor and implement an improved structure-from-motion (SfM) on the collected RGB image sequences with additional constraints from the depth information to produce image-based 3D point clouds. We then develop a feature-based scale-adaptive registration to merge the gained point clouds to further generate enhanced and extended 3D mapping results. We use two challenging test sites to examine the proposed method. At these two sites, the coverage of both generated 3D models increases by more than 50% with the proposed solution. Moreover, the proposed solution achieves a geometric accuracy of about 1% in a measurement range of about 20 m. These positive experimental results not only demonstrate the feasibility and practicality of the proposed solution but also its potential. Numéro de notice : A2019-415 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.9.633 date de publication en ligne : 01/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.9.633 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93542 [article]

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Point clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition / Giulia Sammartano in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)  

Public [article]  inApplied geomatics > vol 10 n° 4 (December 2018) . - pp 317 - 339 Titre : Point clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition Type de document : Article/Communication Auteurs : Giulia Sammartano, Auteur ; Antonia Spanò, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 317 - 339 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] carte d'intérieur [Termes descripteurs IGN] cartographie 3D [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] intégration de données [Termes descripteurs IGN] lever souterrain [Termes descripteurs IGN] modèle 3D du site [Termes descripteurs IGN] patrimoine culturel [Termes descripteurs IGN] patrimoine immobilier [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Simultaneous Localisation And Mapping Résumé : (Auteur) The paper provides some operative replies to evaluate the effectiveness and the critical issues of the simultaneous localisation and mapping (SLAM)-based mobile mapping system (MMS) called ZEB by GeoSLAM™ https://geoslam.com/technology/. In these last years, this type of handheld 3D mapping technology has increasingly developed the framework of portable solutions for close-range mapping systems that have mainly been devoted to mapping the indoor building spaces of enclosed or underground environments, such as forestry applications and tunnels or mines. The research introduces a set of test datasets related to the documentation of landscape contexts or the 3D modelling of architectural complexes. These datasets are used to validate the accuracy and informative content richness about ZEB point clouds in stand-alone solutions and in cases of combined applications of this technology with multisensor survey approaches. In detail, the proposed validation method follows the fulfilment of the endorsed approach by use of root mean square error (RMSE) evaluation and deviation analysis assessment of point clouds between SLAM-based data and 3D point cloud surfaces computed by more precise measurement methods to evaluate the accuracy of the proposed approach. Furthermore, this study specifies the suitable scale for possible handlings about these peculiar point clouds and uses the profile extraction method in addition to feature analyses such as corner and plane deviation analysis of architectural elements. Finally, because of the experiences reported in the literature and performed in this work, a possible reversal is suggested. If in the 2000s, most studies focused on intelligently reducing the light detection and ranging (LiDAR) point clouds where they presented redundant and not useful information, contrariwise, in this sense, the use of MMS methods is proposed to be firstly considered and then to increase the information only wherever needed with more accurate high-scale methods. Numéro de notice : A2018-590 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-018-0221-7 date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-018-0221-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92514 [article]

Minecraft à la carte : un nouveau service de l'IGN qui allie jeu et cartographie 3D / François Lecordix in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017) 

Public [article]  inCartes & Géomatique > n° 233 (septembre - novembre 2017) . - pp 97 - 104 Titre : Minecraft à la carte : un nouveau service de l'IGN qui allie jeu et cartographie 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : François Lecordix, Auteur ; David Frémont, Auteur ; Moez Jilani, Auteur ; Emmanuel Séguin, Auteur ; Sofiane Kriat, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 97 - 104 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes descripteurs IGN] base de données IGN [Termes descripteurs IGN] cartographie 3D [Termes descripteurs IGN] données localisées [Termes descripteurs IGN] jeu vidéo Résumé : (Auteur) L'Institut national de l'information géographique et forestière (IGN) a décidé de développer un nouveau service web, appelé Minecraft à la carte (www.ign.fr/Minecraft), conçu pour fournir des cartes Minecraf à partir des données géographiques que l'IGN produit. Ce service web gratuit permet à l'utilisateur de sélectionner le centre de sa carte et d'obtenir un monde Minecraft, de 5 km sur 5 km, à l'échelle de 1 cube pour 1 m. Le joueur peut aisément charger cette carte dans Minecraft, le jeu vidéo le plus populaire avec 121 millions de licences vendues. Lancé en juin 2016 en France, ce service Minecraft à la carte a obtenu un franc succès (10.000 carte téléchargées), plus particulièrement auprès d'un public de jeunes, leur permettant ainsi de découvrir les données IGN et la géographie. Numéro de notice : A2017-741 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88744 [article]

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en open access Minecraft à la carte ... - pdf éditeur Adobe Acrobat PDF

Vol 44 n° 4 - July 2017 - Special content section: dynamic and 3D illustrations (Bulletin de Cartography and Geographic Information Science) / Nicholas Chrisman  

Public [n° ou bulletin]  est un bulletin de Cartography and Geographic Information Science / Cartography and geographic information society (1999 -)   Titre : Vol 44 n° 4 - July 2017 - Special content section: dynamic and 3D illustrations Type de document : Périodique Auteurs : Nicholas Chrisman, Editeur scientifique Année de publication : 2017 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] cartographie 3D [Termes descripteurs IGN] cartographie dynamique Numéro de notice : 032-201704 Nature : Numéro de périodique En ligne : http://www.tandfonline.com/toc/tcag20/44/4?nav=tocList Format de la ressource électronique : URL Sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=28277 [n° ou bulletin]

Contient

• Domains of uncertainty visualization research: a visual summary approach / Jennifer Smith Mason in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 4 (July 2017)  
• Automatic spatial metadata systems – the case of Australian urban research infrastructure network / Moshen Kalantari in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 4 (July 2017)  
• Wireframing for interactive & web-based geographic visualization: designing the NOAA Lake Level Viewer / Robert Emmett Roth in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 4 (July 2017)  

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vol 3 n° 1 - June 2017 - Special issue: International Cartographic Conference 2017 (Bulletin de International journal of cartography) / William Cartwright  

Public [n° ou bulletin]  est un bulletin de International journal of cartography / Association cartographique internationale (2015 -)   Titre : vol 3 n° 1 - June 2017 - Special issue: International Cartographic Conference 2017 Type de document : Périodique Auteurs : William Cartwright, Editeur scientifique ; Anne Ruas , Editeur scientifique ; Michael P. Peterson, Editeur scientifique Congrès : Congrès: ICC 2017 28th International Cartographic Conference ICA (2 - 7 juillet 2017; Washington DC, Etats-Unis) , Auteur Année de publication : 2017 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie [Termes descripteurs IGN] cartographie 3D [Termes descripteurs IGN] données localisées des bénévoles [Termes descripteurs IGN] généralisation [Termes descripteurs IGN] géovisualisation Numéro de notice : sans Thématique : GEOMATIQUE Nature : Numéro de périodique En ligne : http://www.tandfonline.com/toc/tica20/3/1?nav=tocList Format de la ressource électronique : URL sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=28302 [n° ou bulletin]

Contient

• An investigation into challenges experienced when route planning, navigating and wayfinding / Erin Koletsis in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  
• The bounds of distortion : truth, meaning and efficacy in digital geographic representation / Lucas Godfrey in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  
• Multivariate label-based thematic maps / Richard Brath in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  
• Fictional volunteered geographic information in Dream Cartography / Cristina M. Iosifescu Enescu in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  
• User testing of dynamic geovisualizations : lessons learned and possible improvements for cartographic experiments / Cécile Saint-Marc in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  
• DIOGEN, a multi-level oriented model for cartographic generalization / Adrien Maudet in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  
• Variable-scale maps in real-time generalisation using a quadtree data structure and space deforming algorithms / Pia Bereuter in International journal of cartography, vol 3 n° 1 (June 2017)  

Minecraft® on Demand: A new IGN service which combines game and 3D cartography / François Lecordix (2017)    

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Physical 3D map of the Planica Nordic Center, Slovenia: cartographic principles and techniques used with 3D printing / Primož Kete in Cartographica, vol 51 n° 1 (Spring 2016)  

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Plan oblique relief for web maps / Bernhard Jenny in Cartography and Geographic Information Science, Vol 42 n° 5 (November 2015)  

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Digitalisation 3D et cartographie 3D / Sophie Lemort (2015) 

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Z-axis based visualization of map elements - cartographic experiences with 3D monitors using lenticular foil technology / Kai Bröhmer in Cartographic journal (the), vol 50 n° 3 (August 2013)

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3-D mapping of a multi-layered Mediterranean forest using ALS data / António Ferraz in Remote sensing of environment, vol 121 (June 2012)  

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Navteq destination maps / E. Van Rees in Geoinformatics, vol 14 n° 6 (01/09/2011)

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Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

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Interactive design of 3D maps with progressive projection / H. Jenny in Cartographic journal (the), vol 47 n° 3 (August 2010)  

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Cartographier les conséquences du changement climatique en montagne : suivi diachronique de l'englacement / E. Cossart in Le monde des cartes, n° 203 (mars 2010)

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