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3D map creation using crowdsourced GNSS data / Terence Lines in Computers, Environment and Urban Systems, vol 89 (September 2021)  

Public [article]  inComputers, Environment and Urban Systems > vol 89 (September 2021) Titre : 3D map creation using crowdsourced GNSS data Type de document : Article/Communication Auteurs : Terence Lines, Auteur ; Anahid Basiri, Auteur Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] approche participative [Termes IGN] Bootstrap (statistique) [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] données localisées 2,5D [Termes IGN] hauteur du bâti [Termes IGN] interface de programmation [Termes IGN] régression logistique [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] trajet multiple [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) 3D maps are increasingly useful for many applications such as drone navigation, emergency services, and urban planning. However, creating 3D maps and keeping them up-to-date using existing technologies, such as laser scanners, is expensive. This paper proposes and implements a novel approach to generate 2.5D (otherwise known as 3D level-of-detail (LOD) 1) maps for free using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signals, which are globally available and are blocked only by obstacles between the satellites and the receivers. This enables us to find the patterns of GNSS signal availability and create 3D maps. The paper applies algorithms to GNSS signal strength patterns based on a boot-strapped technique that iteratively trains the signal classifiers while generating the map. Results of the proposed technique demonstrate the ability to create 3D maps using automatically processed GNSS data. The results show that the third dimension, i.e. height of the buildings, can be estimated with below 5 metre accuracy, which is the benchmark recommended by the CityGML standard. Numéro de notice : A2021-535 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1016/j.compenvurbsys.2021.101671 Date de publication en ligne : 19/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.compenvurbsys.2021.101671 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97998 [article]

Apport de la photogrammétrie et de l’intelligence artificielle à la détection des zones amiantées sur les fronts rocheux / Philippe Caudal (2021)  

Public Titre : Apport de la photogrammétrie et de l’intelligence artificielle à la détection des zones amiantées sur les fronts rocheux Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philippe Caudal, Auteur ; Véronique Merrien-Soukatchoff, Directeur de thèse ; Thomas Dewez, Directeur de thèse ; Elisabeth Simonetto, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2021 Note générale : Bibliographie Thèse pour obtenir le grade de Docteur de Le Mans Université, Spécialité Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] amiante [Termes IGN] analyse structurale [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] fracture [Termes IGN] front rocheux [Termes IGN] Haute-Corse [Termes IGN] prospection minérale [Termes IGN] restitution [Termes IGN] semis de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les lois récentes imposent de repérer l’amiante avant travaux. Ce cadre s’applique à l’amiante présent dans les matériaux de construction et dans les roches naturelles. L’objet du projet de thèse est de se placer à l’échelle locale d’un affleurement rocheux afin de proposer une carte 3D des zones amiantifères en exploitant les photographies des sites. Dans son contexte naturel, l’occurrence amiante est présente à la surface des fractures ayant des orientations réglées par l’histoire tectonique locale. Trois axes de recherche ont été suivis. Ils sont basés sur le traitement de nuages de points denses 3D obtenus par photogrammétrie.Le premier axe de recherche s’est focalisé sur la localisation spatiale et la caractérisation de l’orientation et de la fréquence des zones à forte densité de fractures d’un affleurement rocheux. Le deuxième s'est concentré sur l'optimisation des prises de vue pour restituer par photogrammétrie un affleurement rocheux fracturé. La délimitation des zones amiantées sur les photos (2D) a été le point de départ d’un troisième axe de recherche. Cette délimitation a été faite manuellement dans une première phase ; le lien entre les points 3D d’un nuage restitué par photogrammétrie et les pixels des photos utilisées pour sa restitution 3D a permis une cartographie 3D des zones amiantées connues, car identifiées in situ. La délimitation a été ensuite étendue aux zones amiantées n’ayant pas été repérées in situ par apprentissage profond (« Deep Learning »). Une méthodologie intégrant un auto-encodeur (p.ex. U-Net) a été élaborée pour détecter les zones amiantifères sur les photos 2D. À nouveau, la liaison 2D-3D permise par la restitution 3D photogrammétrique a rendu possible une cartographie 3D des zones amiantées. Note de contenu : Introduction générale 1. Minéraux indésirables, dont l’amiante environnemental 1.1 Introduction 1.2 Minéraux indésirables 1.3 Amiante réglementé 1.4 Cas d’études 1.5 Conclusion 2. Caractérisation géométrique de la fracturation 2.1 Introduction 2.2 Bibliographie 2.3 Chaine d’analyse des couloirs de fracturation 2.4 Application de DiscontinuityLab 2.5 Perspectives et limitations 2.6 Conclusion 3. Restitution 3D par photogrammétrie 3.1 Introduction 3.2 Chaine de traitement de restitution 3D par photogrammétrie 3.3 Plateforme de simulation des photos 3.4 Campagne de tests 3.5 Discussion et perspectives 3.6 Conclusion 4. Repérage et détection de l’amiante par IA 4.1 Introduction 4.2 Bibliographie 4.3 Localisation automatique de l’amiante 4.4 Application : cas d’étude en Haute-Corse 4.5 Discussion et perspectives 4.6 Conclusion Conclusion générale Numéro de notice : 26802 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces : Le Mans : 2021 Organisme de stage : Laboratoire Géomatique et Foncier G&F (CNAM Le Mans) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 10/03/2022 En ligne : https://hal-cnam.archives-ouvertes.fr/tel-03512327v2/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100104

Three-dimensional photogrammetric mapping of cotton bolls in situ based on point cloud segmentation and clustering / Shangpeng Sun in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 160 (February 2020) . - pp 195 - 207 Titre : Three-dimensional photogrammetric mapping of cotton bolls in situ based on point cloud segmentation and clustering Type de document : Article/Communication Auteurs : Shangpeng Sun, Auteur ; Changying Li, Auteur ; Peng Wah Chee, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 195 - 207 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] classification basée sur les régions [Termes IGN] distribution spatiale [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] extraction de la végétation [Termes IGN] gestion de production [Termes IGN] Gossypium (genre) [Termes IGN] phénologie [Termes IGN] rendement agricole [Termes IGN] segmentation d'image [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] surveillance de la végétation Résumé : (Auteur) Three-dimensional high throughput plant phenotyping techniques provide an opportunity to measure plant organ-level traits which can be highly useful to plant breeders. The number and locations of cotton bolls, which are the fruit of cotton plants and an important component of fiber yield, are arguably among the most important phenotypic traits but are complex to quantify manually. Hence, there is a need for effective and efficient cotton boll phenotyping solutions to support breeding research and monitor the crop yield leading to better production management systems. We developed a novel methodology for 3D cotton boll mapping within a plot in situ. Point clouds were reconstructed from multi-view images using the structure from motion algorithm. The method used a region-based classification algorithm that successfully accounted for noise due to sunlight. The developed density-based clustering method could estimate boll counts for this situation, in which bolls were in direct contact with other bolls. By applying the method to point clouds from 30 plots of cotton plants, boll counts, boll volume and position data were derived. The average accuracy of boll counting was up to 90% and the R2 values between fiber yield and boll number, as well as fiber yield and boll volume were 0.87 and 0.66, respectively. The 3D boll spatial distribution could also be analyzed using this method. This method, which was low-cost and provided improved site-specific data on cotton bolls, can also be applied to other plant/fruit mapping analysis after some modification. Numéro de notice : A2020-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.12.011 Date de publication en ligne : 25/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.011 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94561 [article]

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081-2020021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
081-2020023	DEP-RECP	Revue	LaSTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2020022	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Enhanced 3D mapping with an RGB-D sensor via integration of depth measurements and image sequences / Bo Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 9 (September 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 9 (September 2019) . - pp 633 - 642 Titre : Enhanced 3D mapping with an RGB-D sensor via integration of depth measurements and image sequences Type de document : Article/Communication Auteurs : Bo Wu, Auteur ; Xuming Ge, Auteur ; Linfu Xie, Auteur ; Wu Chen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 633 - 642 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] carte de profondeur [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) State-of-the-art visual simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques greatly facilitate three-dimensional (3D) mapping and modeling with the use of low-cost red-green-blue-depth (RGB-D) sensors. However, the effective range of such sensors is limited due to the working range of the infra-red (IR) camera, which provides depth information, and thus the practicability of such sensors in 3D mapping and modeling is limited. To address this limitation, we present a novel solution for enhanced 3D mapping using a low-cost RGB-D sensor. We carry out state-of-the-art visual SLAM to obtain 3D point clouds within the mapping range of the RGB-D sensor and implement an improved structure-from-motion (SfM) on the collected RGB image sequences with additional constraints from the depth information to produce image-based 3D point clouds. We then develop a feature-based scale-adaptive registration to merge the gained point clouds to further generate enhanced and extended 3D mapping results. We use two challenging test sites to examine the proposed method. At these two sites, the coverage of both generated 3D models increases by more than 50% with the proposed solution. Moreover, the proposed solution achieves a geometric accuracy of about 1% in a measurement range of about 20 m. These positive experimental results not only demonstrate the feasibility and practicality of the proposed solution but also its potential. Numéro de notice : A2019-415 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.9.633 Date de publication en ligne : 01/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.9.633 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93542 [article]

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105-2019091	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Point clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition / Giulia Sammartano in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)  

Public [article]  inApplied geomatics > vol 10 n° 4 (December 2018) . - pp 317 - 339 Titre : Point clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition Type de document : Article/Communication Auteurs : Giulia Sammartano, Auteur ; Antonia Spanò, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 317 - 339 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] lever souterrain [Termes IGN] modèle 3D du site [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) The paper provides some operative replies to evaluate the effectiveness and the critical issues of the simultaneous localisation and mapping (SLAM)-based mobile mapping system (MMS) called ZEB by GeoSLAM™ https://geoslam.com/technology/. In these last years, this type of handheld 3D mapping technology has increasingly developed the framework of portable solutions for close-range mapping systems that have mainly been devoted to mapping the indoor building spaces of enclosed or underground environments, such as forestry applications and tunnels or mines. The research introduces a set of test datasets related to the documentation of landscape contexts or the 3D modelling of architectural complexes. These datasets are used to validate the accuracy and informative content richness about ZEB point clouds in stand-alone solutions and in cases of combined applications of this technology with multisensor survey approaches. In detail, the proposed validation method follows the fulfilment of the endorsed approach by use of root mean square error (RMSE) evaluation and deviation analysis assessment of point clouds between SLAM-based data and 3D point cloud surfaces computed by more precise measurement methods to evaluate the accuracy of the proposed approach. Furthermore, this study specifies the suitable scale for possible handlings about these peculiar point clouds and uses the profile extraction method in addition to feature analyses such as corner and plane deviation analysis of architectural elements. Finally, because of the experiences reported in the literature and performed in this work, a possible reversal is suggested. If in the 2000s, most studies focused on intelligently reducing the light detection and ranging (LiDAR) point clouds where they presented redundant and not useful information, contrariwise, in this sense, the use of MMS methods is proposed to be firstly considered and then to increase the information only wherever needed with more accurate high-scale methods. Numéro de notice : A2018-590 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-018-0221-7 Date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-018-0221-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92514 [article]

Minecraft à la carte : un nouveau service de l'IGN qui allie jeu et cartographie 3D / François Lecordix in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017) 

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Vol 44 n° 4 - July 2017 - Special content section: dynamic and 3D illustrations (Bulletin de Cartography and Geographic Information Science) / Nicholas Chrisman  

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vol 3 n° 1 - June 2017 - Special issue: International Cartographic Conference 2017 (Bulletin de International journal of cartography) / William Cartwright  

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Minecraft® on Demand: A new IGN service which combines game and 3D cartography / François Lecordix (2017)    

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Physical 3D map of the Planica Nordic Center, Slovenia: cartographic principles and techniques used with 3D printing / Primož Kete in Cartographica, vol 51 n° 1 (Spring 2016)  

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Plan oblique relief for web maps / Bernhard Jenny in Cartography and Geographic Information Science, Vol 42 n° 5 (November 2015)  

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Digitalisation 3D et cartographie 3D / Sophie Lemort (2015) 

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Z-axis based visualization of map elements - cartographic experiences with 3D monitors using lenticular foil technology / Kai Bröhmer in Cartographic journal (the), vol 50 n° 3 (August 2013)  

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3-D mapping of a multi-layered Mediterranean forest using ALS data / António Ferraz in Remote sensing of environment, vol 121 (June 2012)  

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Navteq destination maps / E. Van Rees in Geoinformatics, vol 14 n° 6 (01/09/2011)

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