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ESA UGI (Unified-GNSS-Ionosphere): An open-source software to compute precise ionosphere estimates / Raül Orús-Pérez in Advances in space research, vol 67 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inAdvances in space research > vol 67 n° 1 (January 2021) . - pp 56 - 65 Titre : ESA UGI (Unified-GNSS-Ionosphere): An open-source software to compute precise ionosphere estimates Type de document : Article/Communication Auteurs : Raül Orús-Pérez, Auteur ; Bruno Nava, Auteur ; Juan M Parro-Jimenez, Auteur ; Anton Kashcheyev, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 56 - 65 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] modèle ionosphérique [Termes IGN] propagation ionosphérique Résumé : (auteur) Ionospheric estimation is becoming more and more important for the new multifrequency positioning algorithms, since they can help to improve greatly the convergence time for acquiring a good positioning error. In this paper, an open source tool to estimate precise ionospheric estimates is presented, namely ESA UGI (Unified-GNSS-Ionosphere). The presentation is done jointly with a methodology to test ionospheric model using a modified NeQuick to generate synthetic data. The results with different option of the ESA UGI shows that it has a good performance below 1 TECU (Total Electron Content Units) in vTEC (vertical Total Electron Content) RMS (Root Mean Squared) for European networks, around 2 TECU in a well-covered African region and between 1 and 6 TECU globally with this synthetic data. It shows as well the capability of changing between different ionosphere models (voxel, multilayer and spherical harmonics) and configuration options. Finally, a test with uncombined PPP actual data is presented showing that instantaneous convergence below 30 cm in 3D RMS position error are achievable in a well sounded area in Europe. Numéro de notice : A2021-485 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1016/j.asr.2020.09.011 Date de publication en ligne : 19/09/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.asr.2020.09.011 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97445 [article]

Evaluating surface mesh reconstruction of open scenes / Yanis Marchand (2021)  

Public Titre : Evaluating surface mesh reconstruction of open scenes Type de document : Article/Communication Auteurs : Yanis Marchand , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Laurent Caraffa , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2021 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2-2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2021, Commission 2, XXIV ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice Virtuel France OA Archives Commission 2 Importance : pp 369 - 376 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] évaluation [Termes IGN] qualité du processus [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] semis de points Résumé : (auteur) This paper addresses the evaluation of algorithms reconstructing a watertight surface from a point cloud acquired on an open scene. The objective is to set a rigorous protocol measuring the quality of the reconstruction and to propose a quality metric that is informative with respect to the various qualities that such an algorithm should have, and in particular its capacity to interpolate and extrapolate accurately. Our approach aims at being more informative and rigorous than previous works on this topic. In addition, we use publicly available data and our implementation is open-source. We argue that a rigorous evaluation of surface reconstruction of open scenes needs to be performed on synthetic data where a perfect continuous ground truth surface is available, so we developed our own LiDAR simulator of which we give a description in the present paper. Numéro de notice : C2021-014 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-369-2021 Date de publication en ligne : 28/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-369-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98065

Modélisation numérique des paysages sonores urbains / Jonathan Siliézar (2021)

Public Titre : Modélisation numérique des paysages sonores urbains Type de document : Mémoire Auteurs : Jonathan Siliézar, Auteur ; Pierre Aumond, Encadrant ; Paul Chapron , Encadrant Editeur : Le Mans : Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs du Mans ENSIM Année de publication : 2021 Projets : LASSO / Importance : 36 p. Note générale : bibliographie rapport de stage de dernière année de l'ENSIM (École Nationale Supérieure d'Ingénieurs du Mans) , parcours Acoustique et Vibrations DOCUMENT NUMERIQUE A DEMANDER AU CDOS Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] cartographie du bruit [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] modèle numérique [Termes IGN] paysage sonore [Termes IGN] piéton [Termes IGN] QGIS [Termes IGN] voix Résumé : (auteur) L’environnement sonore constitue un élément important dans la qualité de vie, notamment dans les zones urbanisées. Il joue un rôle prépondérant pour la santé et présente des liens forts avec les affects, les émotions ou encore l’identité liée à des lieux. On estime qu’en 2050, près de 68% des 9.5 milliards d’habitants que comptera la planète habiteront en ville, d’où l’importance de son étude. Il existe des éléments réglementaires pour évaluer l’impact du bruit dans la vie, notamment la directive européenne 2002 ou la loi de bruit 1992, malheureusement ces éléments fournissent une description simpliste de l’environnement sonore puisque ils ne considèrent qu’un niveau sonore moyenné dans le temps lorsqu’il dépasse un certain seuil, calculé uniquement pour quelques sources considérées comme gênantes ou nuisibles (trafic routier, ferroviaire ou aérien). Depuis son introduction par Murray Schafer dans les années 70s, le concept de “paysage sonore” a fait l’objet de plusieurs projets de recherche visant à proposer des méthodes qui prennent en compte la diversité des sources sonores qui composent tel environnement sonore. Le travail du stage s’appuie sur l’approche de la cartographie sonore pour la représentation de tels environnements. Ce stage a pour objectif de se focaliser sur les représentations multi-sources et dynamique des environnements sonores basées sur la modélisation numérique au sein du logiciel open-source NoiseModelling. Une étude sur l’audibilité de la voix humaine par rapport au bruit de trafic a été mise en place à partir des résultats de la modélisation. Note de contenu : 1 Préambule 2 Introduction 3 Etat de l'art 4 Matériels 5 Méthode 6 Résultats 7 Conclusion 8 Perspectives Numéro de notice : 17713 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur Organisme de stage : LASTIG (IGN) & UMRAE (Université Gustave Eiffel) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99974

Reproducible research and GIScience: An evaluation using GIScience conference papers / Franck O. Ostermann (2021)  

Public Titre : Reproducible research and GIScience: An evaluation using GIScience conference papers Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck O. Ostermann, Auteur ; Daniel Nüst, Auteur ; Carlos Granell, Auteur ; Barbara Hofer, Auteur ; Markus Konkol, Auteur Editeur : Leibniz [Allemagne] : Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik Année de publication : 2021 Conférence : GIScience 2021, 11th International Conference on Geographic Information Science 27/09/2021 30/09/2021 Poznań Pologne Open Access Proceedings Importance : 16 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Société de l'information [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] données ouvertes [Termes IGN] information géographique [Termes IGN] recherche scientifique [Termes IGN] reproductibilité Résumé : (auteur) GIScience conference authors and researchers face the same computational reproducibility challenges as authors and researchers from other disciplines who use computers to analyse data. Here, to assess the reproducibility of GIScience research, we apply a rubric for assessing the reproducibility of 75 conference papers published at the GIScience conference series in the years 2012-2018. Since the rubric and process were previously applied to the publications of the AGILE conference series, this paper itself is an attempt to replicate that analysis, however going beyond the previous work by evaluating and discussing proposed measures to improve reproducibility in the specific context of the GIScience conference series. The results of the GIScience paper assessment are in line with previous findings: although descriptions of workflows and the inclusion of the data and software suffice to explain the presented work, in most published papers they do not allow a third party to reproduce the results and findings with a reasonable effort. We summarise and adapt previous recommendations for improving this situation and propose the GIScience community to start a broad discussion on the reusability, quality, and openness of its research. Further, we critically reflect on the process of assessing paper reproducibility, and provide suggestions for improving future assessments. The code and data for this article are published at https://doi.org/10.5281/zenodo.4032875. Numéro de notice : C2021-080 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/INFORMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Communication DOI : 10.4230/LIPIcs.GIScience.2021.II.2 Date de publication en ligne : 14/09/2021 En ligne : https://doi.org/10.4230/LIPIcs.GIScience.2021.II.2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100938

Porting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots / Laurent Beaudoin (2020)  

Public contenu dans XXIV ISPRS Congress, Commission 2 / Nicolas Paparoditis (2020)   Titre : Porting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Beaudoin, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur ; Charles Villard, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2020 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Archives Commission 2 Importance : pp 933 - 939 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] architecture logicielle [Termes IGN] code source libre [Termes IGN] logiciel libre [Termes IGN] robot Résumé : (auteur) In this article, we are interested in the implementation of an open-source low-level architecture (critical system) adapted to agile and easily replicable close-range remote sensing robots operating in multiple evolution domains. After reviewing the existing autopilots responding to these needs, we discuss the available hardware solutions and their limits. Then, we propose an original solution (software and hardware) that we developed to obtain a universal low-level architecture for all our exploration robots, whatever their environment of evolution, and the steps needed to make it run on our chosen family of micro-controllers: the ESP32. Finally, we present the operational results obtained on our different platforms (land, surface, submarine and air), their limits and the envisaged perspectives. Numéro de notice : C2020-011 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-933-2020 Date de publication en ligne : 12/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-933-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95662

Torch-Points3D: A modular multi-task framework for reproducible deep learning on 3D point clouds / Thomas Chaton (2020)  

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Time-lapse photogrammetry of distributed snow depth during snowmelt / Simon Filhol in Water resources research, vol 55 n° 9 (September 2019)  

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Bridging open source tools and geoportals for interactive spatial data analytics / Bing She in Geo-spatial Information Science, vol 22 n° 3 (August 2019)  

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Engraved footprints from the past. Retrieving cartographic geohistorical data from the Cassini Carte de France, 1750-1789 / Bertrand Duménieu (2019)  

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Geographic information retrieval method for geography mark-up language data / Caili Fang in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 3 (March 2018)  

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GRAPHOS – open‐source software for photogrammetric applications / Diego Gonzalez-Aguilera in Photogrammetric record, vol 33 n° 161 (March 2018)  

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Dernières nouvelles de QGIS ... et d'autres / Vincent Picavet in Géomatique expert, n° 117 (juillet - août 2017)

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Control quality of open source Digital Elevation Models (DEMs) in Tunisia / Noamen Rebaï in Revue internationale de géomatique, vol 27 n° 2 (avril - juin 2017)  

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Urfist de Bordeaux : l’open science par la pratique / Sabrina Granger in Arabesques, n° 84 (février - mars 2017) 

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Improving FOSS photogrammetric workflows for processing large image datasets / Oscar Martinez-Rubi in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)  

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