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BIM-Tracker: A model-based visual tracking approach for indoor localisation using a 3D building model / Debaditya Acharya in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 150 (April 2019) . - pp 157 - 171 Titre : BIM-Tracker: A model-based visual tracking approach for indoor localisation using a 3D building model Type de document : Article/Communication Auteurs : Debaditya Acharya, Auteur ; Milad Ramezani, Auteur ; Kourosh Khoshelham, Auteur ; Stephan Winter, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 157 - 171 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] algorithme de Gauss-Newton [Termes descripteurs IGN] appariement de données localisées [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] longueur focale [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] modèle 3D du site [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) This article presents an accurate and robust visual indoor localisation approach that not only is infrastructure-free, but also avoids accumulation error by taking advantage of (1) the widespread ubiquity of mobile devices with cameras and (2) the availability of 3D building models for most modern buildings. Localisation is performed by matching image sequences captured by a camera, with a 3D model of the building in a model-based visual tracking framework. Comprehensive evaluation of the approach with a photo-realistic synthetic dataset shows the robustness of the localisation approach under challenging conditions. Additionally, the approach is tested and evaluated on real data captured by a smartphone. The results of the experiments indicate that a localisation accuracy better than 10 cm can be achieved by using this approach. Since localisation errors do not accumulate the proposed approach is suitable for indoor localisation tasks for long periods of time and augmented reality applications, without requiring any local infrastructure. A MATLAB implementation can be found on https://github.com/debaditya-unimelb/BIM-Tracker. Numéro de notice : A2019-139 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014 date de publication en ligne : 27/02/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92473 [article]

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081-2019041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2019043	DEP-RECP	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2019042	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

An effective ensemble classification framework using random forests and a correlation based feature selection technique / Dibyajyoti Chutia in Transactions in GIS, vol 21 n° 6 (December 2017)  

Public [article]  inTransactions in GIS > vol 21 n° 6 (December 2017) . - pp 1165 - 1178 Titre : An effective ensemble classification framework using random forests and a correlation based feature selection technique Type de document : Article/Communication Auteurs : Dibyajyoti Chutia, Auteur ; Dhruba Kumar Bhattacharyya, Auteur ; Jaganath Sarma, Auteur ; Penumetcha Narasa Lakshmi Raju, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1165 - 1178 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] image Landsat-ETM+ [Termes descripteurs IGN] image Quickbird Résumé : (auteur) Accurate classification of heterogeneous land surfaces with homogeneous land cover classes is a challenging task as satellite images are characterized by a large number of features in the spectral and spatial domains. The identifying relevance of a feature or feature set is an important task for designing an effective classification scheme. Here, an ensemble of random forests (RF) classifiers is realized on the basis of relevance of features. Correlation‐based Feature Selection (CFS) was utilized to assess the relevance of a subset of features by studying the individual predictive ability of each feature along with the degree of redundancy between them. Predictability of RF was greatly improved by random selection of the relevant features in each of the splits. An investigation was carried out on different types of images from the Landsat Enhanced Thematic Mapper Plus (Landsat ETM+) and QuickBird sensors. It has been observed that the performance of the RF classifier was significantly improved while using the optimal set of relevant features compared with a few of the most advanced supervised classifiers such as maximum likelihood classifier (MLC), Navie Bayes, multi‐layer perception (MLP), support vector machine (SVM) and bagging. Numéro de notice : A2017-836 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12268 date de publication en ligne : 27/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12268 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89362 [article]

Accurate affine invariant image matching using oriented least square / Amin Sedaghat in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 9 (September 2015)

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 81 n° 9 (September 2015) . - pp 733 - 793 Titre : Accurate affine invariant image matching using oriented least square Type de document : Article/Communication Auteurs : Amin Sedaghat, Auteur ; Hamid Ebadi, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 733 - 793 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] appariement automatique [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] correlation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] détection de coins Harris [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] MSER (algorithme) Résumé : (auteur) Image matching is a vital process for many photogrammetric and remote sensing applications such as image registration and aerial triangulation. In this paper, an accurate affine invariant image matching approach is presented. The proposed approach consists of three main steps. In the first step, two affine invariant feature detectors, including MSER and Harris-Affine features are applied for feature extraction. In the second step, initial corresponding features are selected using Euclidean distance between feature descriptors, followed by a consistency check process. Finally to overcome low positional accuracy of the local affine feature, an advanced version of the least square matching (LSM) namely, Oriented Least Square Matching (OLSM) is developed. Wellknown LSM method has been widely accepted as one of the most accurate methods to obtain high reliable corresponding points from a stereo image pair. However, it is sensitive to significant geometric distortion and requires very good initial approximation. In the proposed OLSM method, shape and size of the matching window are appropriately approximated using obtained affine shape information of the initial elliptical feature pairs. The proposed method was successfully applied for matching various synthetic and real close range and satellite images. Results demonstrate its accuracy and capability compared to standard LSM method Numéro de notice : A2015-986 Thématique : IMAGERIE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80267 [article]

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105-2015092	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
105-2015091	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Graph-based synchronous collaborative mapping / Xiaochen Kang in Geocarto international, vol 30 n° 1 - 2 (January - February 2015)

Public [article]  inGeocarto international > vol 30 n° 1 - 2 (January - February 2015) . - pp 28 - 47 Titre : Graph-based synchronous collaborative mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaochen Kang, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 28 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie [Termes descripteurs IGN] automatisation des processus [Termes descripteurs IGN] cartographie collaborative [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes descripteurs IGN] synchronisation Résumé : (auteur) Collaborative mapping is different from other collaborative editing systems because of spatial characterization and spatial dependence. Spatial operations on a mapping feature influence that feature and also the neighbouring features. Therefore, conflicts are likely to occur if common features or interrelated features are processed concurrently. For collaborative editing systems, the widely used multiversioning technique enables improved concurrency, which, however, is at the cost of synchronous data consistency. To maintain the synchronous consistency in collaborative mapping, a practical framework called the spatial operation dependence graph is proposed. The features are expressed as graph vertexes, while the dependences among the operations on features are expressed as graph edges. Through maintaining locking statuses of the vertexes, interdependent operations on features are arbitrated according to the temporal order, while independent operations can concurrently proceed. The utility of this framework is demonstrated through a prototype system, Co-Mapping. Numéro de notice : A2015-244 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76242 [article]

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059-2015011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Une méthode de construction de données spatio-temporelles pour l'étude de l'espace urbain ancien / Bertrand Duménieu (2013)    

Public contenu dans SAGEO 13, conférence internationale de géomatique et d'analyse spatiale [SAGEO 2013] : Actes de la conférence / Rémy Thibaud (2013)     Titre : Une méthode de construction de données spatio-temporelles pour l'étude de l'espace urbain ancien Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Duménieu , Auteur ; Anne Ruas , Auteur ; Julien Perret , Auteur Congrès : SAGEO 2013, Spatial Analysis and GEOmatics (23 - 26 septembre 2013; Institut Universitaire Européen de la Mer IUEM, Brest, France), Commanditaire Editeur : Villeurbanne : Centre pour la Communication Scientifique Directe CCSD Année de publication : 2013 Importance : pp 399 - 416 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] appariement de graphes [Termes descripteurs IGN] carte ancienne [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] données spatiotemporelles [Termes descripteurs IGN] données vectorielles [Termes descripteurs IGN] graphe [Termes descripteurs IGN] Paris (75) [Termes descripteurs IGN] plan de ville [Termes descripteurs IGN] SIG temporel Résumé : (auteur) Cet article présente une méthode semi-automatique permettant de construire une structure de graphe spatio-temporelle à partir de données vecteur extraites de cartes historiques sur la ville de Paris. La méthode proposée ici est basée sur une méthode métaheuristique par recuit simulé permettant de construire des graphes spatio-temporels entre plusieurs sources de données. La méthode est appliquée ici aux rues de la ville. Si le processus est générique, une spécialisation en est proposée ici par l'ajout d'un niveau hiérarchique permettant de construire des groupes de rues liées dans le temps et l'espace. Numéro de notice : C2013-015 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://sageo2013.sciencesconf.org/conference/sageo2013/pages/SAGEO_2013_actes.pd [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80245

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A formulation for unsupervised hierarchical segmentation of facade images with periodic models / Jean-Pascal Burochin (01/10/2010)

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Analyse et développement d’outils permettant de quantifier les problèmes de continuité au niveau des raccords dans une mosaïque d’ortho-images / M. Jaussaud (2010) 

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3D road mark reconstruction from multiple calibrated aerial images / Olivier Tournaire (2006)    

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A stereo matching algorithm for urban digital elevation models / Olivier Dissard in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 9 (September 2000)

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Using stereo matching and perceptual grouping to detect buildings in aerial images / Tuan Dang (1994)    

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