Centre dedocumentation
scientifique

Aleatoric uncertainty estimation for dense stereo matching via CNN-based cost volume analysis / Max Mehltretter in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 171 (January 2021)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 171 (January 2021) . - pp 63 - 75 Titre : Aleatoric uncertainty estimation for dense stereo matching via CNN-based cost volume analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Max Mehltretter, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 63 - 75 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] apprentissage profond [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] corrélation épipolaire dense [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] disparité [Termes descripteurs IGN] effet de profondeur cinétique [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] modèle d'incertitude [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] voxel Résumé : (auteur) Motivated by the need to identify erroneous disparity estimates, various methods for the estimation of aleatoric uncertainty in the context of dense stereo matching have been presented in recent years. Especially, the introduction of deep learning based methods and the accompanying significant improvement in accuracy have greatly increased the popularity of this field. Despite this remarkable development, most of these methods rely on features learned from disparity maps only, neglecting the corresponding 3-dimensional cost volumes. However, conventional hand-crafted methods have already demonstrated that the additional information contained in such cost volumes are beneficial for the task of uncertainty estimation. In this paper, we combine the advantages of deep learning and cost volume based features and present a new Convolutional Neural Network (CNN) architecture to directly learn features for the task of aleatoric uncertainty estimation from volumetric 3D data. Furthermore, we discuss and apply three different uncertainty models to train our CNN without the need to provide ground truth for uncertainty. In an extensive evaluation on three datasets using three common dense stereo matching methods, we investigate the effects of these uncertainty models and demonstrate the generality and state-of-the-art accuracy of the proposed method. Numéro de notice : A2021-012 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.11.003 date de publication en ligne : 18/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.11.003 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96415 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2021011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2021013	DEP-RECP	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2021012	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Estimation of variance and spatial correlation width for fine-scale measurement error in digital elevation model / Mikhail L. Uss in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 3 (March 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 58 n° 3 (March 2020) . - pp 1941 - 1956 Titre : Estimation of variance and spatial correlation width for fine-scale measurement error in digital elevation model Type de document : Article/Communication Auteurs : Mikhail L. Uss, Auteur ; Benoit Vozel, Auteur ; Vladimir V. Lukin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1941 - 1956 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer [Termes descripteurs IGN] analyse multivariée [Termes descripteurs IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] erreur de mesure [Termes descripteurs IGN] image ALOS [Termes descripteurs IGN] image TanDEM-X [Termes descripteurs IGN] modèle d'erreur [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] mouvement brownien [Termes descripteurs IGN] variance Résumé : (Auteur) In this article, we borrow from the blind noise parameter estimation (BNPE) methodology early developed in the image processing field an original and innovative no-reference approach to estimate digital elevation model (DEM) vertical error parameters without resorting to a reference DEM. The challenges associated with the proposed approach related to the physical nature of the error and its multifactor structure in DEM are discussed in detail. A suitable multivariate method is then developed for estimating the error in gridded DEM. It is built on a recently proposed vectorial BNPE method for estimating spatially correlated noise using noise informative areas and fractal Brownian motion. The new multivariate method is derived to estimate the effect of the stacking procedure and that of the epipolar line error on local (fine-scale) standard deviation and autocorrelation function width of photogrammetric DEM measurement error. Applying the new estimator to Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer (ASTER) GDEM2 and Advanced Land Observing Satellite (ALOS) World 3D DEMs, good agreement of derived estimates with results available in the literature is evidenced. Adopted for TanDEM-X-DEM, estimates obtained agree well with the values provided in the height error map. In future works, the proposed no-reference method for analyzing DEM error can be extended to a larger number of predictors for accounting for other factors influencing remote sensing (RS) DEM accuracy. Numéro de notice : A2020-092 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2019.2951178 date de publication en ligne : 28/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2019.2951178 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94666 [article]

Epipolar rectification of a generic camera / Marc Pierrot-Deseilligny (2020)    

Public contenu dans HAL Hyper articles en ligne / Centre pour la Communication Scientifique Directe CCSD (2000)   Titre : Epipolar rectification of a generic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2020 Importance : 19 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] correction d'image [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] géométrie épipolaire [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] points homologues [Termes descripteurs IGN] projection [Termes descripteurs IGN] Pushbroom hyperspectral imager [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Résumé : (Auteur) [Introduction] The epipolar geometry of images plays a central role in many applications in the field of photogrammetry and computer vision. In the stereo-reconstruction pipeline, it is used twice: 1. In the camera pose orientation step, when computing the relative orientation of a pair of images from their corresponding points. Assuming the projection follows the central perspective and the internal calibration is known, one can compute the epipolar geometry of the images using the essential matrix. Finally, the relative orientation is recovered [?]. 2. In the image dense matching step, where the epipolar rectification simplifies the correspondence search because for any point (x1,y) in image I1, its correspondence is some point (x2,y) in image I2. Therefore, finding correspondences across images reduces to a 1-dimensional problem (1D). In this paper, we only study the epipolar rectification problem and more specifically its application to a generic camera model. Numéro de notice : P2020-010 Affiliation des auteurs : LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : sans date de publication en ligne : 15/10/2020 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02968078 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96096

Documents numériques

en open access Epipolar rectification of a generic camera - pdf preprint Adobe Acrobat PDF

Géodésie multi-technique pour la surveillance haute fréquence de glissements de terrains / Pierre Boetzle (2015) 

Public Titre : Géodésie multi-technique pour la surveillance haute fréquence de glissements de terrains Type de document : Mémoire Auteurs : Pierre Boetzle, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de fin d'études INSA Strasbourg Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] Alpes-de-haute-provence (04) [Termes descripteurs IGN] Calvados (14) [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] effondrement de terrain [Termes descripteurs IGN] état de l'art [Termes descripteurs IGN] GAMIT [Termes descripteurs IGN] GINS [Termes descripteurs IGN] LGO [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] OpenCV [Termes descripteurs IGN] positionnement absolu [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence [Termes descripteurs IGN] récepteur monofréquence [Termes descripteurs IGN] RTKLIB [Termes descripteurs IGN] SCRS-PPP [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] station GNSS [Termes descripteurs IGN] station permanente Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Le suivi de glissements de terrain est un exercice complexe qui fait appel à de nombreuses sciences. L’installation de stations GNSS permanentes et le traitement des données RINEX sont une possibilité. Une première partie de ce projet a consisté à tester la méthode PPP sur des données bi-fréquence en vue de son application pour le suivi de glissement de terrain. Le logiciel canadien SCRS-PPP a été utilisé. Un traitement automatisé des données a également été mis en place. Dans un deuxième temps du matériel GNSS mono-fréquence à bas coût, les récepteurs GEOMON, a été testé et mis en place sur le glissement de terrain de Super-Sauze. Enfin une dernière étude plus exploratoire a été réalisée sur des couples de photos pour générer des MNT en utilisant la bibliothèque OpenCV. Note de contenu : 1. Introduction : contexte de l’étude et objectifs 1.1. Contexte 1.2. Objectifs 2. Etat de l’art 2.1. Les techniques classiques de suivi des mouvements de terrain 2.2. Suivi par GPS 2.3. Suivi photogrammétrique 3. Sites d’études et présentation des données 3.1. Présentation de l’OMIV 3.2. Présentation des données disponibles 4. Traitements GNSS 4.1. Méthodes de calcul 4.2. Les logiciels 4.3. Données bi-fréquence 4.4. Test opérationnel de récepteurs GPS mono-fréquence à bas coût 4.5. Conclusion 5. Traitements photogrammétriques 5.1. Présentation de l’équipement et des données 5.2. Calibration de l’appareil photographique 5.3. Génération d’images épipolaires 5.4. Génération de cartes de profondeur 5.5. Génération de nuages de points 5.6. Conclusion 6. Conclusion générale et perspectives Annexes Numéro de notice : 22497 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Note de thèse : Mémoire d'ingénieur : Topographie : Strasbourg, INSA : 2015 Organisme de stage : Ecole et Observatoire des Sciences la Terre EOST Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80913

Documents numériques

en open access 22497_Géodésie multi-technique pour la surveillance Adobe Acrobat PDF

Epipolar arrangement of satellite imagery by projection trajectory simplification / M. Wang in Photogrammetric record, vol 25 n° 132 (December 2010 - February 2011)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 25 n° 132 (December 2010 - February 2011) . - pp 422 - 436 Titre : Epipolar arrangement of satellite imagery by projection trajectory simplification Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Wang, Auteur ; F. Hu, Auteur ; J. Li, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 422 - 436 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] barre de parallaxe [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] image Ikonos [Termes descripteurs IGN] image IRS [Termes descripteurs IGN] image SPOT-HRG [Termes descripteurs IGN] linéarisation [Termes descripteurs IGN] lissage de courbe [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] modèle stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] orbitographie [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) This paper presents an efficient algorithm for approximate epipolar image generation from stereoscopic satellite images by projection trajectory simplification. In this algorithm, the original non-linear projection trajectory is simplified to a linear one by the least squares line fitting of sample points selected from the projection trajectory. The performance of the algorithm is evaluated using IRS-P5, SPOT5-HRG and IKONOS stereo-images acquired in different stereoscopic imaging modes over different terrain types. The results obtained indicate that the vertical parallax of each pair of conjugate image points on the epipolar images thus generated achieves accuracy at the sub-pixel level. Numéro de notice : A2010-534 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2010.00602.x date de publication en ligne : 22/12/2010 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2010.00602.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30726 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
106-2010041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Analysis of epipolar geometry in linear array scanner scenes / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 20 n° 109 (March - May 2005)  

Permalink

Roof boundary extraction using multiple images / Ahmed F. Elaksher in Photogrammetric record, vol 18 n° 101 (March - May 2003)

Permalink

Automatic matching and three-dimensional reconstruction of free-form linear features from stereo images / A.F. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)

Permalink

Digital photogrammetry, 1. Tome 1 / T. Schenk (1999)

Permalink

Etude par simulation de la précision altimétrique et planimétrique d'un MNT obtenu par corrélation d'images spatiales (capteur à balayage) - précision d'un MNT régulier, erreur de rendu d'un semis régulier, description d'une structure de MNT régulier / Mohamed Habib (1996)

Permalink

Relational matching for stereopsis / O. Zilberstein (1991)

Permalink

Géométrie des images / Alain Baudoin (1988)

Permalink

Corrélation numérique d'image quelconque selon les lignes quasi-épipolaires, par approximations successives / Georges de Masson d'Autume (01/09/1984)  

Permalink

Le traitement géométrique des images de télédétection / Georges de Masson d'Autume in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 39 (octobre 1979)

Permalink

Exploitation des images par corrélation automatique pour la réalisation d'un MNT / Patrick Julien (1976)

Permalink