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Dreidimensionale kinematische Modelle zur Analyse von Deformationen an Hängen / P. Rawiel (2001)
Titre : Dreidimensionale kinematische Modelle zur Analyse von Deformationen an Hängen Titre original : [Modèles cinématiques en 3D pour l'analyse des déformations] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : P. Rawiel, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 533 Importance : 95 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9572-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] courbe de Bézier
[Termes IGN] Déformation
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] interpolation polynomiale
[Termes IGN] modèle de déformation tectonique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] quantité discrète
[Termes IGN] SuisseIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) In the present work methods for deformation analysis are developed, that allow the calculation of shifts, velocities and accelerations in any point of the object for any time. Furthermore, deformation measures, such as expansions, shearing strains and rotations in the infinitesimal environment of the points can be calculated.
The main problem consists in the implementation of a continuous body from geodetic measurements at discrete points, in order to be able to apply the theories of continuum mechanics. Therefore, one focus is put on the theoretical description of the kinematics of the continuum as well as on the theoretical discussion of some interpolation methods, which are suitable for a solution of the problem. In particular, monomials, Bernstein polynomials as well as the generalized Bernstein polynomials as basis functions for the interpolation with bivariate polynomials, tensor product Bezier surfaces as well as triangle Bezier surfaces are presented and compared.
The theoretical considerations are tested with example data records of the rock glacier Macun I. The results of the modelling of the continuum are presented in form of concrete numerical values and diagrams and are discussed. Suggestions on refined basic approaches for the model on the basis of new realizations are developed and interfaces for the extension of the models in order to allow the integration of additional hybrid data are pointed out.
Beyond that, possibilities are presented for a transition of the used kinematic models to the dynamic models.Numéro de notice : 27831 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56454 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 27831-01 33.60 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible vol 62 n° 1 - January 2000 - Computer graphics international 1998 (CGI'98) conference, [actes], Hannover, June 22 to June 26, 1998 (Bulletin de Graphical models) / F. Wolter
[n° ou bulletin]
Titre : vol 62 n° 1 - January 2000 - Computer graphics international 1998 (CGI'98) conference, [actes], Hannover, June 22 to June 26, 1998 Type de document : Périodique Auteurs : F. Wolter, Éditeur scientifique ; N. Patrikalakis, Éditeur scientifique Année de publication : 2000 Conférence : CGI 1998, Computer graphics international 22/06/1998 26/06/1998 Hanovre Allemagne Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] encapsulation
[Termes IGN] polygonation
[Termes IGN] visualisationNuméro de notice : 095-0001 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=14337 [n° ou bulletin]Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible HAREM [Halieutique et Radar, Expérimentation en Méditerranée] / Marcel Petit (1990)
Titre : HAREM [Halieutique et Radar, Expérimentation en Méditerranée] : potentialités du radar SAR en halieutique, application à la pêche thonière de surface et à la pêche artisanale Type de document : Monographie Auteurs : Marcel Petit, Auteur ; J.M. Stretta, Auteur ; H. Farrugio, Auteur ; A. Wadsworth, Auteur Editeur : Paris : Office de la Recherche Scientifique et Technique Outre-Mer ORSTOM Année de publication : 1990 Importance : 122 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-07-099101-3 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] étang
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] Languedoc-Roussillon
[Termes IGN] Méditerranée, mer
[Termes IGN] pêche
[Termes IGN] température de surface de la merNuméro de notice : 23647 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55914 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23647-01 35.44 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 23647-02 35.44 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Effect of systematic errors due to the non-coincidence of the reference surface with the geoid for the Hellenic region via deformation analysis / A.M. Agatza-Balodimou in Survey review, vol 30 n° 232 (April 1989)
[article]
Titre : Effect of systematic errors due to the non-coincidence of the reference surface with the geoid for the Hellenic region via deformation analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : A.M. Agatza-Balodimou, Auteur ; C. Mitsakaki, Auteur Année de publication : 1989 Article en page(s) : pp 51 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] Grèce
[Termes IGN] réduction
[Termes IGN] réseau de premier ordre
[Termes IGN] surface de référenceNuméro de notice : A1989-117 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/sre.1989.30.232.51 En ligne : https://doi.org/10.1179/sre.1989.30.232.51 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25077
in Survey review > vol 30 n° 232 (April 1989) . - pp 51 - 60[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 120-89021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Ein geodätischer Beitrag zur Erfassung und Darstellung des Verzerrungsverhaltens von Eisflächen unter Anwendung der Kollokationsmethode / M. Köhler (1986)Permalink