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A support vector method for anomaly detection in hyperspectral imagery / Amit Banerjee in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 44 n° 8 (August 2006)
[article]
Titre : A support vector method for anomaly detection in hyperspectral imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Amit Banerjee, Auteur ; Philippe Burlina, Auteur ; Chris Diehl, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 2282 - 2291 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] aide à la décision
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] méthode fondée sur le noyau
[Termes IGN] test statistiqueRésumé : (Auteur) This paper presents a method for anomaly detection in hyperspectral images based on the support vector data description (SVDD), a kernel method for modeling the support of a distribution. Conventional anomaly-detection algorithms are based upon the popular Reed-Xiaoli detector. However, these algorithms typically suffer from large numbers of false alarms due to the assumptions that the local background is Gaussian and homogeneous. In practice, these assumptions are often violated, especially when the neighborhood of a pixel contains multiple types of terrain. To remove these assumptions, a novel anomaly detector that incorporates a nonparametric background model based on the SVDD is derived. Expanding on prior SVDD work, a geometric interpretation of the SVDD is used to propose a decision rule that utilizes a new test statistic and shares some of the properties of constant false-alarm rate detectors. Using receiver operating characteristic curves, the authors report results that demonstrate the improved performance and reduction in the false-alarm rate when using the SVDD-based detector on wide-area airborne mine detection (WAAMD) and hyperspectral digital imagery collection experiment (HYDICE) imagery. Copyright IEEE Numéro de notice : A2006-396 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2006.873019 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2006.873019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28120
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 44 n° 8 (August 2006) . - pp 2282 - 2291[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-06081 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)
Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction
1 Introduction à la navigation
1.1 Introduction
1.2 Petit historique de la navigation
1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites
1.3.1 Principe
1.3.2 Infrastructures du système GPS
1.3.3 Formation de la mesure GPS
1.4 Les systèmes de navigation inertielle
1.4.1 Introduction à la navigation inertielle
1.4.2 Les plate-formes de capteurs
1.4.3 Le calculateur
1.4.4 Avantages et limitations
1.5 Résolution du problème de navigation
1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème
1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation
1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens
1.5.4 Systèmes non linéaires
1.6 Conclusion
2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS
2.1 Introduction
2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS
2.3 Architectures d'hybridation
2.4 Modèle d'état
2.4.1 Choix du vecteur état
2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles
2.4.3 Modèle de mesure
2.5 Conclusion
3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS
3.1 Introduction
3.2 Analyse du modèle de filtrage
3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature
3.3.1 Bootstrap filter
3.3.2 Loi de proposition optimale
3.3.3 Le filtre particulaire régularisé
3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé
3.4 Variante algorithmique proposée
3.4.1 Critère de régularisation
3.5 Etude des performances des algorithmes
3.5.1 Simulation des données
3.5.2 Scénarios de test
3.5.3 Critère de performance
3.5.4 Analyse des résultats
3.6 Conclusion
4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets
4.1 Introduction
4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets
4.2.1 Les multitrajets en radionavigation
4.2.2 Modèle de multitrajets
4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS
4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets
4.3.1 Modèles d'état
4.3.2 Modèle de mesure
4.4 Solutions algorithmiques
4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples
4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG)
4.5 Solution particulaire proposée
4.5.1 Rao-Blackwellisation
4.5.2 Loi de proposition
4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses
4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP
4.6.1 Simulation des données
4.6.2 Critères de performance
4.6.3 Résultats de simulation
4.7 Conclusion
5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage
5.1 Introduction
5.2 Le problème des interférences en navigation GPS
5.2.1 Origine des interférences
5.2.2 Effets des interférences
5.2.3 Techniques d'atténuation
5.3 Formulation du problème
5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance
5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur
5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences
5.4.1 Principe de l'algorithme
5.4.2 Objectifs d'estimation
5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état
5.4.4 Sélection des particules
5.4.5 Contrainte de durée minimale
5.5 Résultats de simulation
5.5.1 Scénario de navigation
5.5.2 Réglage du filtre particulaire
5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé
5.6 conclusion
6 Hybridation très serrée INS/GPS
6.1 Introduction
6.2 Récepteur multi-corrélateur
6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS
6.2.2 Limitations des architectures classiques
6.2.3 Architecture multi-corrélateurs
6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.3.1 Modèle de filtrage
6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire
6.3.3 Résultats de simulation
6.4 Hybridation très serrée
6.4.1 Architecture d'hybridation
6.4.2 Modèle de filtrage
6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire
6.4.4 Résultats de simulation
6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.5 Conclusion
Annexes
A Equations de navigation inertielle
B Matrices de régression de l'algorithme RVG
C Borne de Cramer Rao a posteriori
D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5)Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14035-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Un vent de liberté souffle sur les SIG (1ère partie) / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 62 (décembre 2004)
[article]
Titre : Un vent de liberté souffle sur les SIG (1ère partie) Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 2 - 5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] diffusion par internet
[Termes IGN] données cartographiques
[Termes IGN] droit commercial
[Termes IGN] droit d'auteur
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] Mapserver
[Termes IGN] plan cadastral numérisé
[Termes IGN] propriété intellectuelleRésumé : (Auteur) L'utilisation des logiciels "libres" dans le domaine de la géomatique n'est plus réservée à quelques précurseurs. Aujourd'hui, la plupart des administrations françaises ont mis en place ou élaborent une stratégie autour de la géomatique libre. Des dizaines de petites entreprises se sont développées et font chaque jour la preuve de leurs compétences. Les SSII plus traditionnelles s'y mettent aussi. Bref, le marché est là, même s'il n'inquiète pas fondamentalement les éditeurs. Mais qu'est ce qui fait le succès du libre ? Nous avons mené l'enquête auprès des utilisateurs et des développeurs. Un dossier présenté en deux parties, qui se poursuivra le mois prochain avec la présentation des produits et des sociétés de service dans le domaine. Numéro de notice : A2004-494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27011
in SIG la lettre > n° 62 (décembre 2004) . - pp 2 - 5[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-04101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analyse de la base de données géographiques / A. Guillerm (2004)
Titre : Analyse de la base de données géographiques : "base de données renseignement terrain" et détection des anomalies Type de document : Mémoire Auteurs : A. Guillerm, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2004 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage, DESS AIST Application de l'informatique aux sciences de la TerreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] cahier des charges (informatique)
[Termes IGN] cartographie militaire
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] DIGEST
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données localisées de référence
[Termes IGN] format VPF
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] VMAPIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Documentaliste) Le stage s'est déroulé à la Section Géographique Militaire (SGM). Le projet de Base de données Renseignement Terrain (BDRT) initié à la SGM vise à mettre en place un programme de capitalisation de données géographiques. L'objectif du stage est d'étudier et valider le modèle de la base centralisée de données géographiques conçu précédemment, de vérifier le processus de chargement des données et d'élaborer une étude fonctionnelle. Au travers du dossier d'analyse fonctionnelle, des problèmes ont pu être identifiés ainsi que des solutions. Note de contenu : INTRODUCTION
1. PRESENTATION DE L'ORGANISME D'ACCUEIL
1.1. La Section Géographique Militaire
1.2. La Cellule Renseignements Géographiques Militaires
2. LE PROJET BASE DE DONNEES RENSEIGNEMENT TERRAIN
2.1. Contexte
2.2. Objectifs et enjeux du projet
2.3. Cadre de l'Etude
2.4. Analyse de l'existant
- Le modèle de données
- Le programme de création et de chargement de la BDRT
3. REALISATION DU PROJET
3.1 Les produits cartographiques de la SGM
- Les normes : les STANAG et la Charte Graphique
3.2. Les données sources
- Le VPF
- Le DIGEST : Données Vectorielles, Données Raster, Données Matricielles
- Le VMap
- Le DTED
3.3. Le dossier d'étude fonctionnelle
- Analyse de la chaîne de production cartographique : Identification des données de référence, Analyse du protocole d'élaboration des cartes.
- Les solutions envisagées
3.4. Les difficultés rencontréesNuméro de notice : 18870 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Section Géographique Militaire SGM Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50976 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18870-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Localisation of error areas on a DTM by overlaying altimetric and vector data / Frédéric Rousseaux (2004)
contenu dans Proceedings of the GIS Research UK, 12th Annual Conference, University of East Anglia, Norwich, 28th - 30th April 2004 / A. Lovett (2004)
Titre : Localisation of error areas on a DTM by overlaying altimetric and vector data Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Rousseaux, Auteur Editeur : Geographical Information Science Research - UK GISRUK Année de publication : 2004 Conférence : GISRUK 2004, 12th GIS research UK annual conference 28/04/2004 30/04/2004 Norwich Royaume-Uni Importance : pp 77 - 81 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] erreur géométrique
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] modèle numérique de terrainNuméro de notice : C2004-020 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82914 How will Galileo improve positioning performance ? / Gérard Lachapelle in GPS world, vol 13 n° 9 (September 2002)PermalinkAnomaly detection and classification for hyperspectral imagery / C.I. Chang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 6 (June 2002)PermalinkEvaluation de la qualité d'une cartographie urbaine à l'aide d'images aériennes à haute résolution / Olivier de Joinville (2001)PermalinkGlobal Positioning System, papers published in Navigation, volume 5 / Institute of navigation (1998)PermalinkFirst assessment of GPS-Based reduced dynamic orbit determination on Topex-Poseidon / T.P. Yunck in Geophysical research letters, vol 21 n° 7 ([01/04/1994])PermalinkA graph-theorical algorithm for detecting configuration defects in triangular geodetic networks / Erik W. Grafarend in Bulletin géodésique, vol 63 n° 4 (décembre 1989)PermalinkA robust strategy for the detection of multiple outliers / K. Owolabi (02/04/1989)PermalinkThéorie de Baarda : détection des fautes et fiabilité des estimations et ses applications en photogrammétrie / Philippe Hottier in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 84 (Octobre 1981)Permalink