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Fusion of hyperspectral images and digital surface models for urban object extraction / Janja Avbelj (2016)
Titre : Fusion of hyperspectral images and digital surface models for urban object extraction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Janja Avbelj, Auteur ; Xiaoxiang Zhu, Directeur de thèse Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 771 Importance : 143 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5183-6 Note générale : bibliographie
PhD DissertationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] rectangle englobant minimumRésumé : (auteur) Buildings are prominent objects of the constantly changing urban environment. Accurate and up to date Building Polygons (BP) are needed for a variety of applications, e.g. 3D city visualisation, micro climate forecast, and real estate databases. The increasing number of earth observation remote sensing images enables the development of methods for building extraction. For instance, Hyperspectral Images (HSI) are a source of information about the material of the objects in the scene, whereas the Digital Surface Models (DSM) carry information about height of the surface and of objects. Thus, complementary information from multi-modal images, such as HSI and DSM, is needed to provide better understanding of the observed objects. A variation in material and height is represented by an edge in HSI and DSM, respectively. Edges in an image carry large portions of information about the geometry of the objects, because they delineate the boundaries between them. Object extraction and delineation is more reliable if information content from HSI, DSM, and edge information is jointly accounted for. The focus in this thesis is on method development for BP extraction using complementary information from HSI and DSM by accounting for edge information. Furthermore, a new quality measure, which accounts for shape differences and geometric accuracy between extracted and reference polygons, is proposed. Object and edge detection from an image is meaningful only for some range of scales. Edge detection in scale space is motivated by showing that in the same image different edges appear at different scales. Instead of deterministic edge detection, edge probabilities are computed in a linear scale space. Bayesian fusion of edge probabilities is proposed, which employs a Gaussian mixture model. The scale, at which an edge probability is computed, is defined by a confidence probability. The impact of selecting mixing coefficients in the Gaussian mixture model according to a prior knowledge or by a fully automatic data-driven approach is investigated. Main limitations of joining the edge probabilities from different datasets are the coregistration between the datasets and the inaccuracies in the datasets. The rectilinear BP are adjusted by means of weighted least squares, where the weights are defined on the basis of joint edge probabilities. Two mathematical models for rectilinear BP are proposed, one with a strict rectilinearity constraint and the second one, which introduces a relaxed rectilinearity constraint through weighting. The experiments on synthetic images show that the model with strict constraint gives better results, if the BP under consideration are all rectilinear. Otherwise, the relaxed rectilinearity constraint through weighting balances better between the rectilinearity assumption and fitness to the data. The approximate BP are created by a Minimum Bounding Rectangle (MBR) method. A main contribution of the proposed iterative MBR method is the automatic selection of a level of complexity of MBR through analysis of a cost function. A metric for comparison of polygons and line segments, named PoLiS metric, is defined. It compares polygons with different number of vertices, is insensitive to the number of vertices on polygon's edges, is monotonic, and has a nearly linear response to small changes in translation, rotation, and scale. Its characteristics are discussed and compared to the commonly used measures for BP evaluation. In all experiments the BP are evaluated by computing the newly proposed PoLiS metric and quality rate. The feasibility of joining all the proposed methods in one workflow is shown through the experiment, which is carried out on 17 HSI-DSM dataset pairs with four different ground sampling distances. The main finding of the experiment is that joining the information from multi-modal images, i.e. HSI and DSM, results in better quality of the adjusted BP. For instance, even for datasets with 4 m ground sampling distance, the completeness, correctness and quality rate values of extracted BP are better than 0.83, 0.68, and 0.60. Inaccuracies of the images, such as holes in DSM or imperfect DSM for 1151 orthorectification, are influencing the accuracy and localisation of edge probabilities and consequently also the accuracy of adjusted BP. Note de contenu : bibliographie Numéro de notice : 19792 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Dissertation : Photogrammetry : Stuttgart : 2016 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85016 Documents numériques
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Fusion of Hyperspectral Images and Digital Surface Models for Urban Object ExtractionAdobe Acrobat PDF Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
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Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF Qualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets / Guillaume Curtet (2016)
Titre : Qualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Curtet, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2016 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnement Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] anonymisation
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] espace public
[Termes IGN] floutage
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] iTowns
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] protection de la vie privée
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] StéréopolisIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (Auteur) « Ces véhicules, qui parcourent l’espace public et le numérisent spatialement sont appelés Stéréopolis pour ceux qui circulent sur la voie publique et Viapolis pour ceux qui circulent sur les trottoirs ou sur les espaces ouverts au public. » (ign.fr) L’acquisition Stéréopolis de la ville de Paris visualisable sur la plateforme iTowns nécessite un certain nombre de traitements avant de pouvoir être diffusé. La qualification des données d’un point de vue radiométrique et géométrique est indispensable afin d’entreprendre diverses corrections dans le but de répondre à des critères qualité (visuel et géoréférencement). Le floutage des visages et des plaques d’immatriculation est l’un des traitements à entreprendre. Il s’est avéré que ce traitement était prioritaire par rapport à la qualification des données. Ainsi, l’étude des algorithmes de détection d’objets (plaques d’immatriculation en l’occurrence) est alors devenue ma mission principale. La volumétrie résultant des images issues de l’acquisition après les premiers traitements représente plus de 40To. Un peu plus de 60Go d’images ont été utilisés pour mener cette opération. La bibliothèque OpenCV contient de nombreux codes permettant de mener à bien l’ensemble des étapes de détection d’objets. A l’issue de plusieurs tests prévus pour être rapides, seulement 20 % de bonne détection ont été constatés pour le meilleur d’entre eux. Cependant un nouveau calcul qui tire ses nouveaux paramètres des tests rapides mais défectueux, est en cours. Note de contenu : Introduction
1. Vers la qualification des données
1.1. Tutoriels
1.2. Application
2. Détection des plaques d’immatriculations
2.1. Explications de l’algorithme
2.2. Scripts Python pour optimiser
ConclusionNuméro de notice : 22568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Institut national de l'information géographique et forestière IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82332 Documents numériques
peut être téléchargé
22568_Qualification des données stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets.pdfAdobe Acrobat PDF Tracking 3D moving objects based on GPS/IMU navigation solution, laser scanner point cloud and GIS data / Siavash Hosseinyalamdary in ISPRS International journal of geo-information, vol 4 n°3 (September 2015)
[article]
Titre : Tracking 3D moving objects based on GPS/IMU navigation solution, laser scanner point cloud and GIS data Type de document : Article/Communication Auteurs : Siavash Hosseinyalamdary, Auteur ; Yashar Balazadegan, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1301 - 1316 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surveillance routière
[Termes IGN] trafic routierRésumé : (auteur) Monitoring vehicular road traffic is a key component of any autonomous driving platform. Detecting moving objects, and tracking them, is crucial to navigating around objects and predicting their locations and trajectories. Laser sensors provide an excellent observation of the area around vehicles, but the point cloud of objects may be noisy, occluded, and prone to different errors. Consequently, object tracking is an open problem, especially for low-quality point clouds. This paper describes a pipeline to integrate various sensor data and prior information, such as a Geospatial Information System (GIS) map, to segment and track moving objects in a scene. We show that even a low-quality GIS map, such as OpenStreetMap (OSM), can improve the tracking accuracy, as well as decrease processing time. A bank of Kalman filters is used to track moving objects in a scene. In addition, we apply non-holonomic constraint to provide a better orientation estimation of moving objects. The results show that moving objects can be correctly detected, and accurately tracked, over time, based on modest quality Light Detection And Ranging (LiDAR) data, a coarse GIS map, and a fairly accurate Global Positioning System (GPS) and Inertial Measurement Unit (IMU) navigation solution. Numéro de notice : A2015-711 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi4031301 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi4031301 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78348
in ISPRS International journal of geo-information > vol 4 n°3 (September 2015) . - pp 1301 - 1316[article]New approach for object detection and extraction from digital images for providing a 3D model applicable in 3D GIS / Amir Aeed Homainejad in International journal of 3-D information modeling, vol 4 n° 3 (July - September 2015)
[article]
Titre : New approach for object detection and extraction from digital images for providing a 3D model applicable in 3D GIS Type de document : Article/Communication Auteurs : Amir Aeed Homainejad, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 34 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction de données
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] SIG 3DRésumé : (Auteur) This paper discusses a new approach in object extraction from aerial images with association of point cloud data. The extracted objects are captured in a 3D space for reconstructing a 3D model. The process includes three steps. In the first step the targeted objects are extracted from point cloud data and captured in a 3D space. The objects include buildings, trees, roads and background or terrain. In the second step the extracted objects are registered to the aerial image for assisting the object detection. Finally, the extracted objects from the aerial image are registered on the original 3D model for conversion to the point cloud data and then are captured in a 3D space for reconstructing a new 3D model. The final 3D model is flexible and editable. The objects can be edited, audited, and manipulated without affecting another objects or ruin the 3D model. Also, more data can be integrated in the 3D model improve its quality. The aspects of this project are: to reconstruct the final 3D model, and then each object can be interactively updated or modified without affecting the whole 3D model, and to provide a database for other users such as 3D GIS, city management and planning, Disaster Management System (DBS), and Smart City application. Numéro de notice : A2016-565 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.4018/ij3dim.2015070103 En ligne : http://doi.org/10.4018/ij3dim.2015070103 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81705
in International journal of 3-D information modeling > vol 4 n° 3 (July - September 2015) . - pp 34 - 58[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 138-2015031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Object detection in optical remote sensing images based on weakly supervised learning and high-level feature learning / Junwei Han in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 6 (June 2015)PermalinkRefining high spatial resolution remote sensing image segmentation for man-made objects through acollinear and ipsilateral neighborhood model / Min Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 5 (May 2015)PermalinkExtracting mobile objects in images using a Velodyne lidar point cloud / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W4 (March 2015)PermalinkPermalinkHierarchical extraction of urban objects from mobile laser scanning data / Bisheng Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)PermalinkModalités de représentation en 3D de données issues du SIG2D, pour la conception et la simulation / Olivier Jest (2015)PermalinkPermalinkA hybrid framework for single tree detection from airborne laser scanning data: A case study in temperate mature coniferous forests in Ontario, Canada / Junjie Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 98 (December 2014)PermalinkDetecting cars in UAV images with a catalog-based approach / Thomas Moranduzzo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 10 tome 1 (October 2014)PermalinkCombinatorial clustering and its application to 3D polygonal traffic sign reconstruction from multiple images / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)Permalink