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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > analyse d'image numérique > analyse d'image orientée objet > détection d'objet
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Titre : 3D road mark reconstruction from multiple calibrated aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Bernard Cervelle, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-3 Conférence : PCV 2006, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric Computer vision 20/09/2006 22/09/2006 Bonn Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 73 - 78 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (auteur) A method for accurate 3D reconstruction of road features from multiple calibrated aerial images of urban areas is proposed in this paper. We here focus on road-marks and in particular on zebra-crossings and discontinuous road-marks separating circulation lanes. The approaches used here are generic and based on a-priori external knowledge and thus constrain the extraction of image features. As we will explain, two strategies are adopted depending on the object size. For zebra-crossings, we first build 3D segments representing stripes’ borders by 2D segments matching. For discontinuous lanes, we build a graph describing the network in each image and then match nodes in order to obtain 3D position of stripes’ centers. This provides in both cases an initial solution in 3D space. Using geometric and radiometric modeling to obtain a set of plausible models, e then look for an optimal solution. The last step yields us to choose the best one in adequacy with images data. A correlation based energy and template matching strategy achieve this in a hierarchical frame. The algorithm is finally evaluated with ground control points surveyed with a millimetric precision. Numéro de notice : C2006-010 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part3/singlepapers/P_09.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86190 Documents numériques
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3D road mark reconstruction - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images / Tahir Rabbani Shah (2006)
Titre : Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tahir Rabbani Shah, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 62 Importance : 160 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-297-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] bâtiment industriel
[Termes IGN] conception assistée par ordinateur
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] métrologie industrielle
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (Auteur) Up to date and accurate 3D models of industrial sites are required for different applications like planning, documentation and training. Traditional methods for acquiring as-built information like manual measurements by tape and tacheometry are not only slow and cumbersome but most of the time they also fail to provide the amount of detail required. Many industrial facilities provide a limited personnel access because of the presence of radioactive, toxic or hazardous materials together with an unsafe working environment, which necessitates the use of non-contact measurement methods.
Traditional photogrammetry depends on point or line measurements from which it is very hard to get complete CAD models without extensive manual editing and refinement. Compared to photogrammetry laser scanning provides explicit and dense 3D measurements. There has been a rapid increase in the speed and accuracy of the laser scanners in the last decade, while their costs and sizes have been continuously shrinking. All modeling tools available on the market depend on heavy operator intervention for most of the modeling tasks. Although there are some semi-automatic tools like plane or cylinder growing even there the operator has to start the growing process for each primitive. Furthermore, the fitted surfaces must be manually edited by the operator to convert them to a CAD description.
This thesis presents new methods and techniques which can be used for automatic or efficient semiautomatic 3D modeling of existing industrial installations from point clouds and images. The goal is to use explicit 3D information from the point clouds to automatically detect the objects and structure present in the scene. The detected objects are then used as targets for model based registration, which can be automated by searching for object correspondences. To avoid manual editing the presented techniques use models from a catalogue of commonly found CAD objects as templates for model fitting. In the final fitting phase images are also included to improve the quality of parameter estimation.
Segmentation is a very important step that needs to be carried out as a pre cursor to object recognition and model fitting. We present a method for the segmentation of the point clouds, which avoids over-segmentation while partitioning the input data into mutually disjoint, smoothly connected regions. It uses a criterion based on a combination of surface normal similarity and spatial connectivity, which we call smoothness constraint. As we do not use surface curvature our algorithm is less sensitive to noise. Moreover, there are only a few parameters which can be adjusted to get a desired trade-off between under- and over-segmentation.
Segmentation is followed by a stage of object recognition based on a variation of the Hough transform for automatic plane and cylinder detection in the point clouds. For plane detection the Hough transform is three dimensional. For the cylinder detection the direct application of the Hough transform requires a 5D Hough space, which is quite impractical because of its space and computational complexity. To resolve this problem we present a two-step approach requiring a 2D and 3D Hough space. In the first step we detect strong hypotheses for the cylinder orientation. The second step estimates the remaining three parameters of the cylinder i.e. radius and position.
The problem of fitting models like planes, cylinders, spheres, cones, tori and CSG models to point clouds is very important for data reduction. For the fitting of CSG models, this thesis presents three different methods for approximating the orthogonal distance, which are compared based on speed and accuracy.
We also present methods for using modeled objects in individual scans as targets for registration. As the available geometrie structure is used, there is no need to place artificial targets. We present two different methods for this purpose called Indirect and Direct method. The Indirect method is a quick way to get approximate values while the Direct method is then used to refine the approximate solution. We also present techniques for automatically finding the corresponding objects for registration of scans. The presented techniques are based on constraint propagation which use the geometric information available from the previously made correspondence decision to filter out the possibilites for future correspondences.
Although point clouds are very important for the automation because of their explicit 3D information, images provide a complementary source of information as they contain well-defined edges of the bounded objects. We present methods for the fitting of CSG models to a combination of point clouds and images. We also present techniques for the specification of geometric constraints between sub-parts of a CSG tree and their inclusion in the model estimation process. A taxonomy of commonly encountered geometric constraints and their mathematical formulation is also given.
We hope that the techniques presented in this thesis will lead to an improvement in efficiency and quality of the models obtained for industrial installations from point clouds and images.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Literature survey
1.2 Objectives and modeling pipeline
1.3 Outline of the thesis
2 Segmentation using smoothness constraint
2.1 Introduction
2.2 Segmentation algorithm
2.3 Results
2.4 Conclusions
3 Object recognition
3.1 Introduction
3.2 Plane detection
3.3 Cylinder detection
3.4 Ambiguity resolution by hypothesis testing
3.5 Results
3.6 Conclusions
4 Model fitting to point clouds
4.1 Introduction
4.2 Problem definition
4.3 Fitting of simple géométrie objects
4.4 CSG Fitting
4.5 Results
4.6 Conclusions
5 Model-based registration
5.1 Introduction
5.2 Notation.
5.3 Indirect Method.
5.4 Direct Method
5.5 Results and discussion
5.6 Conclusions.
6 Automatic correspondence search
6.1 Introduction
6.2 Algorithm outline
6.3 Constrained Search for Correspondences
6.4 Comparison
6.5 Results
6.6 Conclusions
7 Constrained CSG fitting
7.1 Introduction
7.2 Model Fitting
7.3 Types of constraints
7.4 Examples of constraints
7.5 Fitting Experiments
7.6 Results .
7.7 Conclusions
8 Conclusions
8.1 Achievements
8.2 Directions for future workNuméro de notice : 15184 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/62Rabbani.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55091 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15184-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15184-02 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible CAp 2006, 8e conférence francophone sur l'apprentissage automatique, 22 - 24 mai 2006, Trégastel, France / Laurent Miclet (2006)
Titre : CAp 2006, 8e conférence francophone sur l'apprentissage automatique, 22 - 24 mai 2006, Trégastel, France Type de document : Actes de congrès Auteurs : Laurent Miclet, Éditeur scientifique Editeur : Grenoble : Presses Universitaires de Grenoble Année de publication : 2006 Conférence : CAp 2006, 8e conférence francophone sur l'apprentissage automatique 22/05/2006 24/05/2006 Trégastel France OA ISPRS Archives Importance : 403 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7061-1372-7 Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] classification non dirigée
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] méthode fondée sur le noyau
[Termes IGN] séparateur à vaste margeIndex. décimale : CG2006 Actes de congrès en 2006 Note de contenu : - Apprentissage dans les séquences
- Noyaux et SVM
- Classification non-supervisée et fouilles de données
- Apprentissage dans les séquences et dans les arbres
- Théorie de l'apprentissage
- Miscellanées
- Fouille de donnéesNuméro de notice : 24681 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Actes nature-HAL : DirectOuvrColl/Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92475 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24681-01 CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Détection et généralisation des échangeurs routiers dans une base de données cartographiques vectorielles / Nicolas Culson (2006)
Titre : Détection et généralisation des échangeurs routiers dans une base de données cartographiques vectorielles Type de document : Mémoire Auteurs : Nicolas Culson, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2006 Importance : 86 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Master Informatique Appliquée aux Systèmes d’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] arc
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] base de données vectorielles
[Termes IGN] BD Topo
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] échangeur routier
[Termes IGN] Java (langage de programmation)
[Vedettes matières IGN] GénéralisationIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (auteur) [présentation] Le présent stage s’intitule « Détection et généralisation automatique des échangeurs routiers ». Son objectif est de réaliser un traitement des données topographiques de la base de données BDTopo de l’IGN, et plus particulièrement de généraliser ces données. Ce travail consiste à détecter et à généraliser les échangeurs routiers présents dans la base. Il faut donc dans un premier temps, regrouper les critères qui permettent de savoir si on a bien à faire à un échangeur ou pas. Il est dès lors possible de procéder à une modélisation de ces échangeurs, puis de mettre au point des algorithmes permettant de les détecter. Ces échangeurs, initialement présents dans la base de donnée, mais implicitement car uniquement par l’intermédiaire des tronçons routiers qui les composent, peuvent alors être explicités. Il s’agit du processus d’enrichissement de la base de données, nécessaire à sa généralisation. Les échangeurs une fois présents dans le schéma de données, il s’agit ensuite de les généraliser, et ce, en fonction des besoins de l’utilisateur (entre autres les spécifications de la base de données d’arrivée). Les algorithmes écrits pour effectuer ces différentes tâches doivent être implémentés dans le SIG Clarity, ce qui implique de coder en JAVA. Les données sont traitées à partir du SGBD Gothic. Ces deux aspects permettent de conserver une compatibilité de ces nouvelles tâches avec celles déjà effectuées au COGIT. Note de contenu : 1. Présentation
1.1. Le laboratoire COGIT
1.2. La généralisation
1.3. La généralisation au COGIT
1.4. Le sujet du stage
2. Etape de réflexion et de modélisation
2.1. Présentation des concepts
2.2. Modélisation
2.3. Proposition de méthodes pour la détection
2.4. Proposition de méthodes pour la généralisation
3. Etape de détection des échangeurs
3.1. Méthode de création de cluster de carrefours en forme de Y
3.2. Les limites de la méthode
3.3. Du cluster vers l’échangeur
3.4. Les tronçons de routes de l’échangeur
4. Etape de généralisation des échangeurs
4.1. Création des clusters : classification ascendante hiérarchique
4.2. Utilisation des clusters pour la généralisation
5. Résultats
5.1. Résultats de la détection
5.1.1. Effet de l’angle de fourche du carrefour en Y
5.1.2. Effet du seuil de distance
5.1.3. Prise en compte des bâtiments
5.1.4. Autres problèmes rencontrés
5.2. Résultats de la généralisation
6. ConclusionNuméro de notice : 17486 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89756 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17486-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Exclu du prêt Joint workshop of ISPRS and DAGM CMRT 2005, Object Extraction for 3D City Models, Road Databases and Traffic Monitoring - Concepts, Algorithms and Evaluation / Uwe Stilla (2005)
Titre : Joint workshop of ISPRS and DAGM CMRT 2005, Object Extraction for 3D City Models, Road Databases and Traffic Monitoring - Concepts, Algorithms and Evaluation : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Uwe Stilla, Éditeur scientifique ; Franz Rottensteiner, Éditeur scientifique ; Stefan Hinz, Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2005 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-3/W24 Conférence : CMRT 2005, Object extraction for 3D City Models, Road databases and Traffic monitoring : concepts, algorithms and evaluation 29/08/2005 30/08/2005 Vienne Autriche OA ISPRS Archives Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconstruction d'objetNuméro de notice : 15194 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/3-W24/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84592 ContientRéservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15194-01 CG2005 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Using textural and geometric information for an automatic bridge detection system / Roger Trias-Sanz (2004)PermalinkPermalinkCoopération et fusion d'opérateurs : application au recalage automatique d'objets cartographiques / Pierre Dhérété (1999)PermalinkPermalinkAutomatische Objektextraktion aus digitalen Luftbildern / Helmut Mayer (1998)PermalinkPermalinkA digital photogrammetry system for industrial monitoring / Y. Huang (1997)PermalinkRoad detection from aerial images : a cooperation between local and global methods / Sylvain Airault (1994)PermalinkAutomatisation de la saisie des routes sur images aériennes / Sylvain Airault in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 131 (Juillet 1993)PermalinkHAREM [Halieutique et Radar, Expérimentation en Méditerranée] / Marcel Petit (1990)PermalinkPerformance of a line oriented edge detection algorithm / P.R. Thies (29/03/1987)PermalinkUne méthode de détermination automatique de structures linéaires / M. Saaidi (1983)PermalinkDigital image processing of remotely sensed data / M. Hord (1982)Permalinkn° 5 - Vues aériennes de la Somme et recherche du passé : introduction à la prospection aériennes des vestiges archéologiques du bassin de la Somme (Bulletin de Bulletin de la société de préhistoire du Nord. Numéro spécial, n° 5 [01/01/1962]) / Roger AgachePermalink