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Numerical solution to the oblique derivative boundary value problem on non-uniform grids above the Earth topography / Matej Medl’a in Journal of geodesy, vol 92 n° 1 (January 2018)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 92 n° 1 (January 2018) . - pp 1 - 19 Titre : Numerical solution to the oblique derivative boundary value problem on non-uniform grids above the Earth topography Type de document : Article/Communication Auteurs : Matej Medl’a, Auteur ; Karol Mikula, Auteur ; Robert Cunderlik, Auteur ; Marek Macák, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1 - 19 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes descripteurs IGN] champ de pesanteur local [Termes descripteurs IGN] discrétisation [Termes descripteurs IGN] équation de Laplace [Termes descripteurs IGN] méthode des éléments finis [Termes descripteurs IGN] problème des valeurs limites Résumé : (Auteur) The paper presents a numerical solution of the oblique derivative boundary value problem on and above the Earth’s topography using the finite volume method (FVM). It introduces a novel method for constructing non-uniform hexahedron 3D grids above the Earth’s surface. It is based on an evolution of a surface, which approximates the Earth’s topography, by mean curvature. To obtain optimal shapes of non-uniform 3D grid, the proposed evolution is accompanied by a tangential redistribution of grid nodes. Afterwards, the Laplace equation is discretized using FVM developed for such a non-uniform grid. The oblique derivative boundary condition is treated as a stationary advection equation, and we derive a new upwind type discretization suitable for non-uniform 3D grids. The discretization of the Laplace equation together with the discretization of the oblique derivative boundary condition leads to a linear system of equations. The solution of this system gives the disturbing potential in the whole computational domain including the Earth’s surface. Numerical experiments aim to show properties and demonstrate efficiency of the developed FVM approach. The first experiments study an experimental order of convergence of the method. Then, a reconstruction of the harmonic function on the Earth’s topography, which is generated from the EGM2008 or EIGEN-6C4 global geopotential model, is presented. The obtained FVM solutions show that refining of the computational grid leads to more precise results. The last experiment deals with local gravity field modelling in Slovakia using terrestrial gravity data. The GNSS-levelling test shows accuracy of the obtained local quasigeoid model. Numéro de notice : A2018-011 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1040-z En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1040-z Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89054 [article]

Global, dense multiscale reconstruction for a billion points / Benjamin Ummenhofer in International journal of computer vision, vol 125 n° 1-3 (December 2017)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 125 n° 1-3 (December 2017) . - pp 82 - 94 Titre : Global, dense multiscale reconstruction for a billion points Type de document : Article/Communication Auteurs : Benjamin Ummenhofer, Auteur ; Thomas Brox, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 82 - 94 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] discrétisation [Termes descripteurs IGN] maillage [Termes descripteurs IGN] méthode des éléments finis [Termes descripteurs IGN] octree [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objet Résumé : (Auteur) We present a variational approach for surface reconstruction from a set of oriented points with scale information. We focus particularly on scenarios with nonuniform point densities due to images taken from different distances. In contrast to previous methods, we integrate the scale information in the objective and globally optimize the signed distance function of the surface on a balanced octree grid. We use a finite element discretization on the dual structure of the octree minimizing the number of variables. The tetrahedral mesh is generated efficiently with a lookup table which allows to map octree cells to the nodes of the finite elements. We optimize memory efficiency by data aggregation, such that robust data terms can be used even on very large scenes. The surface normals are explicitly optimized and used for surface extraction to improve the reconstruction at edges and corners. Numéro de notice : A2017-814 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s11263-017-1017-7 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-017-1017-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89256 [article]

Analytical and numerical investigations on the accuracy and robustness of geometric features extracted from 3D point cloud data / André Dittrich in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 126 (April 2017)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 126 (April 2017) . - pp 195 – 208 Titre : Analytical and numerical investigations on the accuracy and robustness of geometric features extracted from 3D point cloud data Type de document : Article/Communication Auteurs : André Dittrich, Auteur ; Martin Weinmann, Auteur ; Stefan Hinz, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 195 – 208 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] bruit (théorie du signal) [Termes descripteurs IGN] calcul tensoriel [Termes descripteurs IGN] discrétisation [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] extraction automatique [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] restitution lasergrammétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] valeur propre Résumé : (auteur) In photogrammetry, remote sensing, computer vision and robotics, a topic of major interest is represented by the automatic analysis of 3D point cloud data. This task often relies on the use of geometric features amongst which particularly the ones derived from the eigenvalues of the 3D structure tensor (e.g. the three dimensionality features of linearity, planarity and sphericity) have proven to be descriptive and are therefore commonly involved for classification tasks. Although these geometric features are meanwhile considered as standard, very little attention has been paid to their accuracy and robustness. In this paper, we hence focus on the influence of discretization and noise on the most commonly used geometric features. More specifically, we investigate the accuracy and robustness of the eigenvalues of the 3D structure tensor and also of the features derived from these eigenvalues. Thereby, we provide both analytical and numerical considerations which clearly reveal that certain features are more susceptible to discretization and noise whereas others are more robust. Numéro de notice : A2017-117 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.02.012 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.02.012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84512 [article]

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mR-V: Line Simplification through Mnemonic Rasterization / Emmanuel Stefanakis in Geomatica [en ligne], vol 70 n° 4 (December 2016)  

Public [article]  inGeomatica [en ligne] > vol 70 n° 4 (December 2016) . - pp 269 - 282 Titre : mR-V: Line Simplification through Mnemonic Rasterization Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Stefanakis, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 269 - 282 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] arc [Termes descripteurs IGN] contour [Termes descripteurs IGN] discrétisation [Termes descripteurs IGN] données matricielles [Termes descripteurs IGN] généralisation automatique de données [Termes descripteurs IGN] objet géographique linéaire [Termes descripteurs IGN] polyligne [Termes descripteurs IGN] rastérisation [Termes descripteurs IGN] simplification de contour [Vedettes matières IGN] Généralisation Résumé : (auteur) Les entités linéaires (p. ex., les routes, les rivières), les pourtours de surfaces (p. ex., les limites municipales, les rives des lacs) ou les trajectoires d’objets en mouvement (p. ex., les humains, les véhicules) sont représentés sur des cartes papier ou numériques avec des géométries de type polyligne. Les processus d’échantillonnage, de discrétisation et de généralisation donnent lieu à des polylignes représentées par un sous-ensemble de sommets de la ligne originale. La version simplifiée d’une entité linéaire peut enfreindre certaines relations spatiales (topologie, direction ou distance) qui s’appliquent entre la ligne originale et certains autres objets dans l’espace, à moins qu’un modèle qui tient compte du contexte de l’espace avoisinant ne soit appliqué. Ce dernier transforme la simplification de la ligne en un processus plutôt complexe et difficile à automatiser. Cet article présente une méthode qui appuie une simplification uniforme de la ligne sans tenir compte du contexte de son espace avoisinant. La méthode applique des tâches bien connues de géotraitement, par exemple la conversion de polylignes en données matricielles et de données matricielles en polylignes, et elle est conforme aux cartes des tuiles matricielles de même qu’aux systèmes mondiaux de quadrillage discrets. Numéro de notice : A2016--132 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2016-401 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85203 [article]

An algorithm for automatic detection of pole-like street furniture objects from Mobile Laser Scanner point clouds / C. Cabo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 87 (January 2014)

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 87 (January 2014) . - pp 47 - 56 Titre : An algorithm for automatic detection of pole-like street furniture objects from Mobile Laser Scanner point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Cabo, Auteur ; C. Ordonez, Auteur ; S. Garcia-Cortés, Auteur ; J. Martinez, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 47 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] détection automatique [Termes descripteurs IGN] discrétisation [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] mobilier urbain [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] voxel Résumé : (Auteur) An algorithm for automatic extraction of pole-like street furniture objects using Mobile Laser Scanner data was developed and tested. The method consists in an initial simplification of the point cloud based on the regular voxelization of the space. The original point cloud is spatially discretized and a version of the point cloud whose amount of data represents 20–30% of the total is created. All the processes are carried out with the reduced version of the data, but the original point cloud is always accessible without any information loss, as each point is linked to its voxel. All the horizontal sections of the voxelized point cloud are analyzed and segmented separately. The two-dimensional fragments compatible with a section of a target pole are selected and grouped. Finally, the three-dimensional voxel representation of the detected pole-like objects is identified and the points from the original point cloud belonging to each pole-like object are extracted. The algorithm can be used with data from any Mobile Laser Scanning system, as it transforms the original point cloud and fits it into a regular grid, thus avoiding irregularities produced due to point density differences within the point cloud. The algorithm was tested in four test sites with different slopes and street shapes and features. All the target pole-like objects were detected, with the only exception of those severely occluded by large objects and some others which were either attached or too close to certain features. Numéro de notice : A2014-011 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32916 [article]

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La discrétisation temporelle : une méthode de structuration des données pour la cartographie dynamique / Jean-Philippe Antoni in Cartes & Géomatique, n° 213 (septembre 2012)  

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An innovative method to classify remote-sensing images using Ant Colony Optimization / X. Liu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 46 n° 12 (December 2008)

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A bottom-up approach to discover transition rules of cellular automata using ant intelligence / X. Liu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 22 n°11-12 (november 2008)

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Free discontinuity problems in image and signal segmentation / A. Vitti (2008) 

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Towards a general theory of geographic representation in GIS / Michael F. Goodchild in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 3-4 (march - april 2007)

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Géométrie discrète et images numériques / D. Coeurjolly (2007)

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Sparse grids: a new predictive modelling method for the analysis of geographic data / S.W. Laffan in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 3 (march 2005)

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Image numérique couleur, de l'acquisition au traitement / Alain Trémeau (2004)

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Intégration et développement de l'outil statistique à l'atelier géomatique / S. De Trogoff (2002)

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Multidimensional geographic information science / Jonathan F. Raper (2000)

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