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Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau / Guillaume Didier (2020)  

Public Titre : Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Didier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 59 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de fin d'études d'Ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] bathymétrie [Termes IGN] cours d'eau [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] levé topographique [Termes IGN] lidar topographique [Termes IGN] rive [Termes IGN] semis de points Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Les mesures pour des prestations bathymétriques (cours d’eau et eaux dormantes) peuvent s’avérer difficiles à mesurer avec les moyens classiques à cause de la présence de végétation et d’un relief accidenté, engendrant une monopolisation des ressources matérielles et humaines pendant au moins plusieurs jours. AXIS-CONSEILS cherche un moyen pour améliorer la mesure topographique des berges de cours d’eau afin d’augmenter la rentabilité et d’améliorer les conditions de travail des collaborateurs. Le lidar sur drone pourrait constituer une bonne alternative grâce à son principe de mesure du multi-échos. L’idée consiste à détourner le lidar de son utilisation classique (en drone) pour l’installer dans un bateau. Avantageuse sur le plan légal, cette utilisation ne nécessite pas d’autorisations de vol des acteurs publiques et privés. Elle permettrait d’améliorer à la fois les conditions de travail des collaborateurs et la qualité des données fournies au client. Les résultats obtenus sur un cas d’étude s’avèrent satisfaisant, mais la méthode possède quelques défauts limitant son efficacité. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'Art du Lidar 2- Planification et protocole de mesures 3- Mise en application du Lidar Conclusion Numéro de notice : 28515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Axis-Conseils (Orléans) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4131/ Format de la ressource électronique : url Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97282

Shipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds / Bo Shi in Marine geodesy, vol 40 n° 2-3 (March - June 2017)  

Public [article]  inMarine geodesy > vol 40 n° 2-3 (March - June 2017) . - pp 104 - 122 Titre : Shipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Bo Shi, Auteur ; Lu Xiushan, Auteur ; Fanlin Yang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 104 - 122 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] élément d'orientation externe [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] lidar bathymétrique [Termes IGN] orientation externe [Termes IGN] relief sous-marin [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sondeur multifaisceaux [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) The rapid acquisition techniques of over- and under-water geoinformation is urgently needed. The Shipborne Over- and Under-water integrated Mobile Mapping System (SiOUMMS) applies plug-in and multi-process network technology to achieve integrated data acquisition and cooperative control of multi-sensors, such as Global Navigation Satellite System, Inertial Measurement Unit, laser scanner, and multi-beam echo sounder. The proposed system can meet the requirements of diverse application scenarios and sensors, allowing for flexibility and scalability. Meanwhile, coarse calibration based on a set of common points and fine calibration using the plane feature constraint are proposed for integratedly obtaining the exterior orientation elements of the laser scanner and the multi-beam echo sounder. Together, these methods provide theoretical support and technical help to the seamless integration of over- and under-water point clouds. Experiments are also described, proving that the root mean square error of over-water point clouds is 0.133 m, the average elevation clearance spacing between adjacent over- and under-water point clouds is less than 0.3 m, and the average horizontal clearance spacing is less than 0.2 m. At the same time, cases in this paper show that SiOUMMS has made important achievements in the integrated measurement of reefs, coastal zone, and inland waterways, and has broad prospects for future applications. Numéro de notice : A2017-666 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2016.1272510 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2016.1272510 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=87141 [article]

Relevance of airborne lidar and multispectral image data for urban scene classification using random forests / Li Guo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 1 (January - February 2011)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 1 (January - February 2011) . - pp 56 - 66 Titre : Relevance of airborne lidar and multispectral image data for urban scene classification using random forests Type de document : Article/Communication Auteurs : Li Guo, Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Samia Boukir, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 56 - 66 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] analyse discriminante [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] forme d'onde pleine [Termes IGN] image multibande [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] zone urbaine dense Résumé : (Auteur) Airborne lidar systems have become a source for the acquisition of elevation data. They provide georeferenced, irregularly distributed 3D point clouds of high altimetric accuracy. Moreover, these systems can provide for a single laser pulse, multiple returns or echoes, which correspond to different illuminated objects. In addition to multi-echo laser scanners, full-waveform systems are able to record 1D signals representing a train of echoes caused by reflections at different targets. These systems provide more information about the structure and the physical characteristics of the targets. Many approaches have been developed, for urban mapping, based on aerial lidar solely or combined with multispectral image data. However, they have not assessed the importance of input features. In this paper, we focus on a multi-source framework using aerial lidar (multi-echo and full waveform) and aerial multispectral image data. We aim to study the feature relevance for dense urban scenes. The Random Forests algorithm is chosen as a classifier: it runs efficiently on large datasets, and provides measures of feature importance for each class. The margin theory is used as a confidence measure of the classifier, and to confirm the relevance of input features for urban classification. The quantitative results confirm the importance of the joint use of optical multispectral and lidar data. Moreover, the relevance of full-waveform lidar features is demonstrated for building and vegetation area discrimination. Numéro de notice : A2011-016 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.08.007 Date de publication en ligne : 22/09/2010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.08.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30798 [article]

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Le lidar à retour d'onde complet : nature de l'information enregistrée et perspectives d'utilisations / Sylvie Durrieu in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 186 (Juin 2007) . - pp 15 - 35 Titre : Le lidar à retour d'onde complet : nature de l'information enregistrée et perspectives d'utilisations Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Durrieu, Auteur Année de publication : 2007 Conférence : Atelier REGLIS 2006, LIDAR et surfaces continentales : techniques, applications et perspectives 07/12/2006 08/12/2006 Montpellier France Article en page(s) : pp 15 - 35 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] déconvolution [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] forme d'onde pleine [Termes IGN] impulsion [Termes IGN] lidar à retour d'onde complète [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] ondelette [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal laser [Termes IGN] signal lidar [Termes IGN] sol [Termes IGN] sursol [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) Cet article, basé sur une analyse bibliographique, présente les systèmes LiDAR embarqués de type full waveform et montre leur potentiel pour l'étude du sol et du sursol. Les objectifs sont 1/ de donner un aperçu de la nature de l'information enregistrée par ces systèmes, 2/ de présenter les principales méthodes de traitement des données acquises par les systèmes à large ou petite empreinte et 3/ d'évaluer la qualité de l'information extraite pour caractériser le sol et le sursol. Dans un premier temps le processus de mesure est décrit et les principaux systèmes full waveform existants sont présentés. Une seconde partie concerne les méthodes de traitement des formes d'onde LiDAR : visualisation des données, déconvolution, extraction d'informations géométriques et thématiques. Enfin les grandes familles de méthodes permettant de caractériser le sol et le sursol à partir des nuages de points 3D et des informations additionnelles dérivés du signal Lidar sont évoquées : calculs de MNT, extraction de bâtiments, description de la végétation forestière... Les résultats des recherches menées dans ce domaine montrent que les données LiDAR full waveform sont pertinentes pour fournir de l'information dans de nombreux domaines d'application tels que la cartographie en milieu urbain, le suivi d'infrastructures, la caractérisation et le suivi de peuplement forestiers... Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-618 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28981 [article]

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Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007) 

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 186 (Juin 2007) . - pp 36 - 47 Titre : Traitement de données lidar aéroporté : vers une solution globale Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; David Flamanc , Auteur ; Nicolas David , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2007 Conférence : Atelier REGLIS 2006, LIDAR et surfaces continentales : techniques, applications et perspectives 07/12/2006 08/12/2006 Montpellier France Article en page(s) : pp 36 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] classification automatique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] Institut géographique national (France) [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] Lidar [Termes IGN] Litto3D [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] Morbihan (golfe du) [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] Service Hydrographique et Océanique de la Marine [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté Résumé : (Auteur) Le Lidar aéroporté est une technique d'acquisition rapide et fiable de la topographie sous la forme d'un nuage de points tridimensionnel. Cette technique, utilisée en mode multi-échos (pour une impulsion laser, plusieurs informations altimétriques sont enregistrées) permet notamment de déterminer la hauteur du terrain en présence de végétation peu dense. Les traitements appliqués au nuage de points Lidar sont avant tout une classification que l'on veut la plus automatique possible compte tenu du volume important de données, puis la génération de modèles Numériques de Terrain (MNT). La gestion automatique de grands chantiers nécessite le développement d'outils spécifiques dotés d'une architecture et d'une mise en oeuvre optimale des calculs qui intègrent la totalité de ces post-traitements. Un prototype développé au laboratoire MATIS sera détaillé dans cet article. Nous décrirons également un projet engagé par l'IGN et le SHOM concernant la génération d'un MNT intégré Terre-Mer. Le projet Littto3D© est en effet un première industrialisation des données laser. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-619 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28982 [article]

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Le levé laser aéroporté : techniques, applications et recherche / Olivier de Joinville in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 74 (mars 2003) 

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Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)

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Levé laser aéroporté : Etat de l'art, traitement des données, évaluation et comparaison avec des corrélations d'images / Olivier de Joinville in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

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Réflexions sur les performances du levé laser aéroporté / Benjamin Ferrand (2001)

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