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A minimal solution for image-based sphere estimation / Tekla Tóth in International journal of computer vision, vol 131 n° 6 (June 2023)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 131 n° 6 (June 2023) . - pp 1428 - 1447 Titre : A minimal solution for image-based sphere estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Tekla Tóth, Auteur ; Levente Hajder, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 1428 - 1447 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt [Termes IGN] cône [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] Matlab [Termes IGN] reconstruction d'image [Termes IGN] représentation géométrique [Termes IGN] sphère [Termes IGN] sphère paramétrique Résumé : (auteur) We propose a novel minimal solver for sphere fitting via its 2D central projection, i.e., a special ellipse. The input of the presented algorithm consists of contour points detected in a camera image. General ellipse fitting problems require five contour points. However, taking advantage of the isotropic spherical target, three points are enough to define the tangent cone parameters of the sphere. This yields the sought ellipse parameters. Similarly, the sphere center can be estimated from the cone if the radius is known. These proposed geometric methods are rapid, numerically stable, and easy to implement. Experimental results—on synthetic, photorealistic, and real images—showcase the superiority of the proposed solutions to the state-of-the-art methods. A real-world LiDAR-camera calibration application justifies the utility of the sphere-based approach resulting in an error below a few centimeters. Numéro de notice : A2023-189 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s11263-023-01766-1 Date de publication en ligne : 02/03/2023 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-023-01766-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103061 [article]

Automated calibration of smartphone cameras for 3D reconstruction of mechanical pipes / Reza Maalek in Photogrammetric record, vol 36 n° 174 (June 2021)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 36 n° 174 (June 2021) . - pp 124 - 146 Titre : Automated calibration of smartphone cameras for 3D reconstruction of mechanical pipes Type de document : Article/Communication Auteurs : Reza Maalek, Auteur ; Derek D. Lichti, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 124 - 146 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] appariement de formes [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] canalisation [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] téléphone intelligent [Termes IGN] triangulation Résumé : (auteur) This paper outlines a new framework for the calibration of optical instruments, in particular smartphone cameras, using highly redundant circular black-and-white target fields. New methods were introduced for (i) matching targets between images; (ii) adjusting the systematic eccentricity error of target centres; and (iii) iteratively improving the calibration solution through a free-network self-calibrating bundle adjustment. The proposed method effectively matched circular targets in 270 smartphone images, taken within a calibration laboratory, with robustness to type II errors (false negatives). The proposed eccentricity adjustment, which requires only camera projective matrices from two views, behaved comparably to available closed-form solutions, which require additional a priori object-space target information. Finally, specifically for the case of mobile devices, the calibration parameters obtained using the framework were found to be superior compared to in situ calibration for estimating the 3D reconstructed radius of a mechanical pipe (approximately 45% improvement on average). Numéro de notice : A2021-512 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12364 Date de publication en ligne : 06/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12364 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97929 [article]

Cours de géodésie / Françoise Duquenne (2003)    

Public Titre : Cours de géodésie : ES1, ES2 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur ; Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2003 Importance : 250 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] altitude [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] coordonnées célestes [Termes IGN] coordonnées géographiques [Termes IGN] coordonnées horizontales [Termes IGN] détermination astronomique [Termes IGN] détermination de l'azimut d'une direction [Termes IGN] détermination par droites de hauteur [Termes IGN] déviation de la verticale [Termes IGN] échelle de temps [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] ellipsoïde de révolution [Termes IGN] géoïde [Termes IGN] mécanique orbitale [Termes IGN] potentiel de pesanteur terrestre [Termes IGN] projection [Termes IGN] projection conique conforme de Lambert [Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator [Termes IGN] rayonnement électromagnétique [Termes IGN] réseau géodésique spécifique [Termes IGN] sphère céleste [Termes IGN] surface de référence [Termes IGN] système de coordonnées [Termes IGN] système de positionnement par satellites [Termes IGN] système de référence géodésique [Termes IGN] temps atomique international [Termes IGN] temps sidéral [Termes IGN] temps solaire [Termes IGN] temps universel coordonné [Termes IGN] triangle de position Index. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Numéro de notice : 14667 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC En ligne : https://www.aftopo.org/produit/cours-de-geodesie/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46423

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
14667-02	30.00	Livre	Centre de documentation	Mercator C109	Disponible

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Transverse Mercator equations obtained from a spherical basis / B.R. Bowring in Survey review, vol 30 n° 233 (July 1989)  

Public [article]  inSurvey review > vol 30 n° 233 (July 1989) . - pp 125 - 133 Titre : Transverse Mercator equations obtained from a spherical basis Type de document : Article/Communication Auteurs : B.R. Bowring, Auteur Année de publication : 1989 Article en page(s) : pp 125 - 133 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Projections [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator [Termes IGN] sphère Numéro de notice : A1989-208 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/sre.1989.30.233.125 En ligne : https://doi.org/10.1179/sre.1989.30.233.125 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25168 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
120-89031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Cours de géodésie géométrique bi-dimensionnelle, édition provisoire / Henri Duquenne (1987)

Public Titre : Cours de géodésie géométrique bi-dimensionnelle, édition provisoire Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1987 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] courbe [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] ellipsoïde (géodésie) [Termes IGN] géodésie bidimensionnelle [Termes IGN] géodésie mathématique [Termes IGN] géoïde [Termes IGN] réseau géodésique planimétrique Index. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Numéro de notice : 58302 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48486

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
58302-02	30.00	Livre	Centre de documentation	Mercator C109	Disponible

Géodésie Doppler sur satellites Transit / M.A. Trache (1983)

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Contribution à l'interprétation du mouvement du pôle par des phénomènes géophysiques, météorologiques et océanographiques / S. Daillet (1981)

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Géométrie analytique / J.H. Kindle (1979)

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Mathématiques de base / Frank Ayres Jr (1978)

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Molodensky's problem in the plane / P. Gerontopoulos (1978)

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Notions sur les fusées / A. Decae in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 33 (mars 1977)

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Exemple de calcul géodésique / Henri Marcel Dufour (1975)

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Map projections / G. Kellaway (1970)

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Note au sujet du calcul des arcs d'ellipse et des grandes géodésiques / Albert Clos-Arceduc (1969)

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Théorie mathématique des trajectoires de satellites artificiels / Jean Kovalevsky (1966)

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