Centre dedocumentation
scientifique

Effect of spatial correlation on the performances of modernized GPS and Galileo in relative positioning / Noureddine Kheloufi in Geodesy and cartography, vol 46 n° 2 (July 2020)  

Public [article]  inGeodesy and cartography > vol 46 n° 2 (July 2020) . - pp 89 - 97 Titre : Effect of spatial correlation on the performances of modernized GPS and Galileo in relative positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Noureddine Kheloufi, Auteur ; Abdelhalim Niati, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 89 - 97 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] compensation Lambda [Termes IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes IGN] double différence [Termes IGN] estimation de quantité [Termes IGN] fréquence multiple [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] retard ionosphèrique Résumé : (auteur) In the context of processing GNSS (Global Navigation Satellite System) data, it is known that the estimation of the ionospheric delays decreases the strength of the observation model and makes significant the time required to fix the ambiguities namely in case of long baselines. However, considering the double-differenced (DD) ionospheric delays as stochastic quantities, the redundancy in this case increases and leads to the reduction of time of fixing the ambiguities. The approach developed in the present paper makes two considerations: 1) the DD ionospheric delays are assumed as stochastic quantities and, 2) the spatial correlation of errors is accounted for based on a simple model of correlation. A simulation is made and aims to study the effect of these two mentioned considerations on the performances of the three multifrequency GNSSs; modernized GPS, Galileo and BDS which are not yet in full capability. For each GNSS, dual-frequency combinations of frequencies as well as triple-frequency combination are investigated in the simulation. The performances studied include: the time to fix the ambiguities with high success rate and the precision of coordinates in static relative positioning with varying baseline length. A method is developed to derive what we call the spatial correlation model which approximately gives the covariance between the individual errors belonging to two stations. Furthermore, the stochastic models that follow from accounting and neglecting the spatial correlation are developed. The LAMBDA (Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment) method is implemented for ambiguity decorrelation. The results show that the time to fix the ambiguities caused by accounting the spatial correlation is less than the time of fix without the spatial correlation. Also, a slight superiority of Galileo in terms of performances is seen compared to the other GNSS. For all the dualfrequency combinations investigated, when processing a baseline length of 500 km with accounted spatial correlation, the time needed to successfully fix the ambiguities lies between 5 and 9 min, whereas it becomes only between 2.5 and 3 min for all the triple-frequency combinations, this is with a sampling time of 5 s. In addition, for all different combinations, the coordinates precision is less than 8 mm even for 500 km. We think that these high performances result from: 1) the precise codes of future GNSS signals, 2) the high redundancy in the observations equation and, 3) taking into account the spatial correlation in the definition of the stochastic model. Numéro de notice : A2020-781 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3846/gac.2020.11009 date de publication en ligne : 15/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.3846/gac.2020.11009 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96475 [article]

Estimating the volume of an open-pit mine using UAV photogrammetry / Marion Brunet (2018) 

Public Titre : Estimating the volume of an open-pit mine using UAV photogrammetry Type de document : Mémoire Auteurs : Marion Brunet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 77 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] carte topographique [Termes IGN] estimation de quantité [Termes IGN] extraction [Termes IGN] GRASS [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] mine [Termes IGN] minerai [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] Pix4D [Termes IGN] QGIS [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] Triangulated Irregular Network [Termes IGN] Viet Nam [Termes IGN] volume (grandeur) Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) Le but de ce travail est d’estimer, en utilisant des outils photogrammétriques et des SIG, le volume de minerais ayant été extrait d’une mine à ciel ouvert en 6 mois. Le lieu étudié est la mine Ta Zon, située dans la province de Binh Thuan au sud du Vietnam. La méthode suivie a été de construire des MNS et MNT à deux moments différents dans le temps, pour pouvoir les comparer. Un premier MNS a été construit par interpolation à partir d’une carte topographique fournie par la compagnie minière, datant de décembre 2017, à l’aide de QGIS. Pour construire le deuxième MNS, une acquisition par drone a été conduite en juin 2018. Le drone utilisé était le Phantom 4 Pro de la marque DJI. Une fois les photos prises, elles ont été traitées à la fois avec Pix4D Mapper et avec MicMac. Ces deux logiciels ont été utilisés pour pouvoir comparer leurs performances quant à la production d’une reconstruction 3D, d’une orthomosaïque et d’un MNS. Le traitement des images avec Pix4D était très rapide et très simple, et les produits en résultant étaient de bonne qualité. L’utilisation de MicMac a été plus compliquée en raison des spécificités du terrain et du grand nombre de données à traiter. Le traitement des données n’a pas pu être mené à son terme, mais cela a permis de mettre le doigt sur des difficultés pouvant survenir dans d’autres acquisitions par drone du même type ; et de trouver des méthodes pour en résoudre certaines. Une fois les divers MNS obtenus, le SIG GRASS a été utilisé pour soustraire un raster obtenu en juin 2018, à un raster obtenu en décembre 2017. Cela permet d’obtenir un raster contenant les différences d’altitude entre les deux, soit le minerai qui a été extrait. Puis le volume de ce raster a été calculé, toujours en utilisant GRASS. Le résultat trouvé est de l’ordre de 40 000 m3 de minerais extraits en 6 mois, ce qui correspond environ aux chiffres fournis par la mine. Cependant, l’erreur d’estimation de ce volume est de l’ordre de 50 000m3. Cela est dû au fait que les données utilisées manquent de précision, notamment car lors de l’acquisition par drone, seul un point d’appui a pu être utilisé. De plus, les MNE créés par interpolation présentent des imprécisions causées par l’interpolation par triangulation (TIN). Enfin, les MNE ne sont pas les meilleurs outils pour décrire des reliefs accidentés. Une autre solution est proposée, comparant des nuages de points avec l’outil M3C2 de CloudCompare. Il pourrait être intéressant d’explorer cette piste dans des travaux futurs. Note de contenu : Introduction 1- Context of the study 2- Building the 3D model 3- Estimating the extracted volume Conclusion Numéro de notice : 21801 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Ho Chi Minh City University of Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91287

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
21801-01	PROJET	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

Documents numériques

peut être téléchargé Estimating the volume of an open-pit mine... - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Hyperspectral UAV-imagery and photogrammetric canopy height model in estimating forest stand variables / Sakari Tuominen in Silva fennica, vol 51 n° 5 (2017)  

Public [article]  inSilva fennica > vol 51 n° 5 (2017) Titre : Hyperspectral UAV-imagery and photogrammetric canopy height model in estimating forest stand variables Type de document : Article/Communication Auteurs : Sakari Tuominen, Auteur ; Andras Balazs, Auteur ; Eija Honkavaara, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] classification barycentrique [Termes IGN] drone [Termes IGN] estimation de quantité [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée [Termes IGN] peuplement forestier [Termes IGN] photogrammétrie numérique [Vedettes matières IGN] Inventaire forestier Résumé : (auteur) Remote sensing using unmanned aerial vehicle (UAV) -borne sensors is currently a highly interesting approach for the estimation of forest characteristics. 3D remote sensing data from airborne laser scanning or digital stereo photogrammetry enable highly accurate estimation of forest variables related to the volume of growing stock and dimension of the trees, whereas recognition of tree species dominance and proportion of different tree species has been a major complication in remote sensing-based estimation of stand variables. In this study, the use of UAV-borne hyperspectral imagery was examined in combination with a high-resolution photogrammetric canopy height model in estimating forest variables of 298 sample plots. Data were captured from eleven separate test sites under weather conditions varying from sunny to cloudy and partially cloudy. Both calibrated hyperspectral reflectance images and uncalibrated imagery were tested in combination with a canopy height model based on RGB camera imagery using the k-nearest neighbour estimation method. The results indicate that this data combination allows accurate estimation of stand volume, mean height and diameter: the best relative RMSE values for those variables were 22.7%, 7.4% and 14.7%, respectively. In estimating volume and dimension-related variables, the use of a calibrated image mosaic did not bring significant improvement in the results. In estimating the volumes of individual tree species, the use of calibrated hyperspectral imagery generally brought marked improvement in the estimation accuracy; the best relative RMSE values for the volumes for pine, spruce, larch and broadleaved trees were 34.5%, 57.2%, 45.7% and 42.0%, respectively. Numéro de notice : A2017-645 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14214/sf.7721 En ligne : https://doi.org/10.14214/sf.7721 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=87000 [article]

Modified residual method for the estimation of noise in hyperspectral images / Asad Mahmood in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 3 (March 2017)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 3 (March 2017) . - pp 1451 - 1460 Titre : Modified residual method for the estimation of noise in hyperspectral images Type de document : Article/Communication Auteurs : Asad Mahmood, Auteur ; Amandine Robin, Auteur ; Michael Sears, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1451 - 1460 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] bande spectrale [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] corrélation [Termes IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes IGN] estimation de quantité [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] résidu Résumé : (Auteur) Many hyperspectral image processing algorithms (e.g., detection, classification, endmember extraction, and so on) are generally designed with the assumption of no spectral or spatial correlation in noise. However, previous studies have shown the presence of nonnegligible correlation between the noise samples in different spectral bands, especially between noises in adjacent bands, and that most of the well-known intrinsic dimension estimation algorithms give poor estimates in the presence of correlated noise. Thus, there is a need to tackle the specific case of spectrally correlated noise for noise estimation. We show, in this paper, that the commonly employed hyperspectral noise estimation algorithm based on regression residuals can be significantly affected by spectrally correlated noise and we suggest a modified approach that proves to be robust to noise correlation. Furthermore, the proposed method improves the noise variance estimates in comparison to the classic residual method even for the case of uncorrelated noise. Simulation results show that the estimation error is reduced at times by a factor of 5 when there is high spectral correlation in the noise. Our proposed per-pixel noise estimator requires an estimate of the noise covariance matrix, and for this, we also propose a method to estimate the noise covariance matrix. Simulation results demonstrate that the per-pixel noise estimates obtained via the use of estimated noise statistics are almost as good as those obtained via use of the true statistics. Numéro de notice : A2017-155 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2624505 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84690 [article]

The scale of VGI in map production: A perspective on European national mapping agencies / Ana-Maria Olteanu-Raimond in Transactions in GIS, vol 21 n° 1 (February 2017)  

Public [article]  inTransactions in GIS > vol 21 n° 1 (February 2017) . - pp 74 – 90 Titre : The scale of VGI in map production: A perspective on European national mapping agencies Type de document : Article/Communication Auteurs : Ana-Maria Olteanu-Raimond , Auteur ; Glen Hart, Auteur ; Giles M. Foody, Auteur ; Guillaume Touya , Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Projets : 3-projet - voir note / Article en page(s) : pp 74 – 90 Note générale : bibliographie This study was supported by the COST Action TD1202 Mapping and the Citizen Sensor funded by the European Union Seventh Framework Programme and the European Science Foundation. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] complètement [Termes IGN] données localisées des bénévoles [Termes IGN] estimation de quantité [Termes IGN] mise à jour [Termes IGN] organisme cartographique national [Termes IGN] qualité des données Résumé : (auteur) The perspective of European National Mapping Agencies (NMA) on the role of citizen sensing in map production was explored. The NMAs varied greatly in their engagement with the community generating volunteered geographic information (VGI) and in their future plans. From an assessment of NMA standard practices, it was evident that much VGI was acquired with a positional accuracy that, while less than that typically acquired by NMAs, actually exceeded the requirements of the nominal data capture scale used by most NMAs. Opportunities for VGI use in map revision and updating were evident, especially for agencies that use a continuous rather than cyclical updating policy. Some NMAs had also developed systems to engage with citizen sensors and examples are discussed. Only rarely was VGI used to collect data on features beyond the standard set used by the NMAs. The potential role of citizen sensing and so its current scale of use by NMAs is limited by a series of concerns, notably relating to issues of data quality, the nature and motivation of the contributors, legal issues, the sustainability of data source, and employment fears of NMA staff. Possible priorities for future research and development are identified to help ensure that the potential of VGI in mapping is realized. Numéro de notice : A2017-161 Affiliation des auteurs : LaSTIG COGIT+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL ouvert Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12189 date de publication en ligne : 25/06/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/tgis.12189 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84685 [article]

Extraction of structural and dynamic properties of forests from polarimetric-interferometric SAR data affected by temporal decorrelation / Marco Lavalle in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)  

Permalink

A novel negative abundance‐oriented hyperspectral unmixing algorithm / Rubén Marrero in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 7 (July 2015)

Permalink

Lidar with multi-temporal MODIS provide a means to upscale predictions of forest biomass / Le Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 102 (April 2015)  

Permalink

Effects of LiDAR point density and landscape context on estimates of urban forest biomass / Kunwar K. Singh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 101 (March 2015)

Permalink

Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data / Gaia Vaglio Laurin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 89 (March 2014)

Permalink