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Titre : Mobile mapping et PCRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoît, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 41 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] plan du corps de rue simplifié
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] référentiel à grande échelle
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser mobileRésumé : (Auteur) Le PCRS est majoritairement produit à partir de photographies aériennes à 5 cm de pixel sol. Cette méthode, qui permet la production de grandes surfaces, souffre cependant d’un certain nombre de défauts : comment acquérir des zones invisibles (cachées par la végétation, ou par des avancées de toits) ? Comment gérer les mises à jour ? Autant de questions qui justifieraient l’usage d’un système d’acquisition sol pour acquérir ponctuellement, ou mettre à jour, de petites zones. Numéro de notice : A2021-918 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/11/2021 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99334
in Géomatique expert > n° 136 (novembre - décembre 2021) . - pp 29 - 41[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002286 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt
Titre : 3D point cloud compression Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Chao Cao, Auteur ; Titus Zaharia, Directeur de thèse ; Marius Preda, Directeur de thèse Editeur : Paris : Institut Polytechnique de Paris Année de publication : 2021 Importance : 165 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l’Institut polytechnique de Paris, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couleur (variable spectrale)
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] objet 3D
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) With the rapid growth of multimedia content, 3D objects are becoming more and more popular. Most of the time, they are modeled as complex polygonal meshes or dense point clouds, providing immersive experiences in different industrial and consumer multimedia applications. The point cloud, which is easier to acquire than mesh and is widely applicable, has raised many interests in both the academic and commercial worlds.A point cloud is a set of points with different properties such as their geometrical locations and the associated attributes (e.g., color, material properties, etc.). The number of the points within a point cloud can range from a thousand, to constitute simple 3D objects, up to billions, to realistically represent complex 3D scenes. Such huge amounts of data bring great technological challenges in terms of transmission, processing, and storage of point clouds.In recent years, numerous research works focused their efforts on the compression of meshes, while less was addressed for point clouds. We have identified two main approaches in the literature: a purely geometric one based on octree decomposition, and a hybrid one based on both geometry and video coding. The first approach can provide accurate 3D geometry information but contains weak temporal consistency. The second one can efficiently remove the temporal redundancy yet a decrease of geometrical precision can be observed after the projection. Thus, the tradeoff between compression efficiency and accurate prediction needs to be optimized.We focused on exploring the temporal correlations between dynamic dense point clouds. We proposed different approaches to improve the compression performance of the MPEG (Moving Picture Experts Group) V-PCC (Video-based Point Cloud Compression) test model, which provides state-of-the-art compression on dynamic dense point clouds.First, an octree-based adaptive segmentation is proposed to cluster the points with different motion amplitudes into 3D cubes. Then, motion estimation is applied to these cubes using affine transformation. Gains in terms of rate-distortion (RD) performance have been observed in sequences with relatively low motion amplitudes. However, the cost of building an octree for the dense point cloud remains expensive while the resulting octree structures contain poor temporal consistency for the sequences with higher motion amplitudes.An anatomical structure is then proposed to model the motion of the point clouds representing humanoids more inherently. With the help of 2D pose estimation tools, the motion is estimated from 14 anatomical segments using affine transformation.Moreover, we propose a novel solution for color prediction and discuss the residual coding from prediction. It is shown that instead of encoding redundant texture information, it is more valuable to code the residuals, which leads to a better RD performance.Although our contributions have improved the performances of the V-PCC test models, the temporal compression of dynamic point clouds remains a highly challenging task. Due to the limitations of the current acquisition technology, the acquired point clouds can be noisy in both geometry and attribute domains, which makes it challenging to achieve accurate motion estimation. In future studies, the technologies used for 3D meshes may be exploited and adapted to provide temporal-consistent connectivity information between dynamic 3D point clouds. Note de contenu :
Chapter 1 - Introduction
1.1. Background and motivation
1.2. Outline of the thesis and contributions
Chapter 2 - 3D Point Cloud Compression: State of the art
2.1. The 3D PCC “Universe Map” for methods
2.2. 1D methods: geometry traversal
2.3. 2D methods: Projection and mapping onto 2D planar domains
2.4. 3D methods: Direct exploitation of 3D correlations
2.5. DL-based methods
2.6. 3D PCC: What is missing?
2.7. MPEG 3D PCC standards
Chapter 3 - Extended Study of MPEG V-PCC and G-PCC Approaches
3.1. V-PCC methodology
3.2. Experimental evaluation of V-PCC
3.3. G-PCC methodology
3.4. Experimental evaluation of G-PCC
3.5. Experiments on the V-PCC inter-coding mode
3.6. Conclusion
Chapter 4 - Octree-based RDO segmentation
4.1. Pipeline
4.2. RDO-based octree segmentation
4.3. Prediction modeS
4.4. Experimental results
4.5. Conclusion
Chapter 5 - Skeleton-based motion estimation and compensation
5.1. Introduction
5.2. 3D Skeleton Generation
5.3. Motion estimation and compression
5.4. Experimental results
5.5. Conclusion
Chapter 6 - Temporal prediction using anatomical segmentation
6.1. Introduction
6.2. A novel dynamic 3D point cloud dataset
6.3. Prediction structure
6.4. Improved anatomy segmentation
6.5. Experimental results
6.6. Conclusion
Chapter 7 - A novel color compression for point clouds using affine transformation
7.1. Introduction
7.2. The residuals from both geometry and color
7.3. The prediction structure
7.4. Compression of the color residuals
7.5. Experimental results
7.6. Conclusion
Chapter 8 - Conclusion and future work
8.1. Conclusion
8.2. Future workNuméro de notice : 26821 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : informatique : Paris : 2021 Organisme de stage : Telecom SudParis nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 13/04/2022 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03524521/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100476
Titre : Applications of pattern recognition Type de document : Monographie Auteurs : Carlos M. Travieso-Gonzalez, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2021 Importance : 136 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78985-561-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (Editeur) Nowadays, technological advances allow the development of many applications in different fields. In this book, two important fields are shown. The first field, data analysis, is a good tool to identify patterns; in particular, it is observed by a stereoscopic calculation model based on fixation eye movement, a visual interactive programming learning system, an approach based on color analysis of Habanero chili pepper, an approach for the visualization and analysis of inconsistent data, and finally, a system for building 3D abstractions with wireframes. On the other hand, automatic systems help to detect or identify different kinds of patterns. It is applying to incomplete data analysis a retinal biometric approach based on crossing and bifurcation, an Arabic handwritten signature identification system, and finally, the use of clustering methods for gene expression data with RNA-seq. Note de contenu : 1. Stereoscopic Calculation Model Based on Fixational Eye Movements / Norio Tagawa
2. Visual Identification of Inconsistency in Pattern / Nwagwu Honour Chika, Ukekwe Emmanuel, Ugwoke Celestine, Ndoumbe Dora and George Okereke
3. Build 3D Abstractions with Wireframes / Roi Santos Mateos, Xose M. Pardo and Xose R. Fdez-Vidal
4. Incomplete Data Analysis / Bo-Wei Chen and Jia-Ching Wang
5. Retina Recognition Using Crossings and Bifurcations / Lukáš Semerád and Martin Drahanský
6. New Attributes Extraction System for Arabic Autograph as Genuine and Forged through a Classification Techniques / Anwar Yahya Ebrahim and Hoshang Kolivand
7. Current State-of-the-Art of Clustering Methods for Gene Expression Data with RNA-Seq / Ismail Jamail and Ahmed MoussaNuméro de notice : 26760 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.80151 Date de publication en ligne : 07/07/2021 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.80151 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99781 Apport de la photogrammétrie dans la documentation et le suivi d’une tranchée archéologique / Iris Lucas (2021)
Titre : Apport de la photogrammétrie dans la documentation et le suivi d’une tranchée archéologique Type de document : Mémoire Auteurs : Iris Lucas, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 41 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Blender
[Termes IGN] colorimétrie
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] Malte
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] traitement de données
[Termes IGN] Triangulated Irregular NetworkIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’archéologie et la géomatique sont ce qu’on peut appeler des sciences connexes. L’archéologue utilise de l’information géographique, notamment dans la documentation d’un chantier. La photogrammétrie représente un outil précieux, car elle permet de garder une trace précise de ce qui a existé et qui n’est plus. Durant ce stage à l’université de Malte, j’ai cherché à apporter de nouvelles solutions afin d’améliorer les méthodes de documentation en archéologie. Ce rapport traite de l’usage de la photogrammétrie et de l’imagerie pour aider à la documentation d’un site archéologique et notamment au suivi d’une tranchée archéologique. Il abordera spécifiquement des questions de volumétrie et colorimétrie. Note de contenu :
Introduction
1. Problème et organisation
1.1 Enjeu et objectif
1.2 Gestion de projet
1.3 Etat de l’art sur les méthodes de documentation
2. Solutions techniques élaborées
2.1 Volumétrie
2.2 Colorimétrie
2.3 Géoréférencement
3. Réalisations
3.1 Présentation des sites
3.2 Acquisitions
3.3 Résultats
ConclusionNuméro de notice : 26617 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Université de Malte Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98559 Documents numériques
peut être téléchargé
Apport de la photogrammétrie dans la documentation et le suivi... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFApprentissage profond et IA pour l’amélioration de la robustesse des techniques de localisation par vision artificielle / Achref Elouni (2021)
Titre : Apprentissage profond et IA pour l’amélioration de la robustesse des techniques de localisation par vision artificielle Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Achref Elouni, Auteur ; Michel Dhome, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université Clermont Auvergne Année de publication : 2021 Importance : 121 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur d’Université, Spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] localisation basée vision
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] segmentation sémantiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Le travail réalisé dans le cadre de ce doctorat se place dans le contexte d’un projet collaboratif ayant pour objectif la mise au point d’un casque de réalité augmenté. Afin de faire fonctionner un tel dispositif il s’avère nécessaire de calculer la position d’une caméra embarquée dans l’environnent d’intervention de l’utilisateur. Récemment, deux technologies dénommées SLAM (pour « Simultaneous Localization And Mapping ») et SfM (pour « Structure From Motion ») ont fait preuve de performances indéniables pour la reconstruction 3D d’un environnement à partir d’une collection d’images. Nous nous sommes intéressés à elles afin de résoudre le problème délicat de l’initialisation de notre dispositif ou de sa ré-initialisation en cas d’échec du suivi temps réel de la position. En effet, malgré les travaux de recherche réalisés ces dernières années, plusieurs limitations empêchent les système de localisation d’estimer une pose parfaite dans toutes les conditions. Ces conditions incluent les changements légers du contexte comme les variations de la luminosité, du point d’observation ou des modifications géométriques telles que l’ajout d’objets. Pour faire face à ces limitations et afin de proposer une solution facile à déployer,nous avons étudié la possibilité d’intégrer dans le processus de localisation des informations invariantes qui pourraient augmenter la probabilité d’avoir une pose précise. Deux types d’information invariante (sémantique et géométrique) ont été exploitées dans cette thèse pour aider le système de localisation à trouver sa position. Les solutions proposées ont été validées sur plusieurs jeux de données internes et externes (Dubrovnik, Rome, Oxford, Musée) grâce auxquels nous avons pu comparer nos résultats avec les travaux décrits dans l’état de l’art. Deux types d’images requêtes ont été étudiées dans cette thèse : celle composée d’une seule image et celle issue d’un dispositif stéréo. L’avantage d’utiliser une paire stéréo est de pouvoir trianguler des points homologues afin d’extraire leur hauteur et d’exploiter cette dernière dans le processus de localisation. L’autre approche envisagée consiste à utiliser comme invariant le label des pixels obtenu par un algorithme de segmentation sémantique basé sur un réseau de neurones convolutionnel. Dans les deux cas, les résultats obtenus montrent une amélioration sensible sur la précision des poses estimées. Note de contenu : 1. Introduction générale
1.1 Contexte
2. État de l’art
2.1 Le problème de la reconstruction 3D
2.2 Localisation visuelle basée sur l’image
2.3 Conclusion
3. Descripteur géométrique-visuel pour une localisation améliorée ba?sée sur l’image utilisant un a priori sur la verticale
3.1 Introduction
3.2 Méthode proposée
3.3 Étude expérimentale
3.4 Conclusion
4. La segmentation sémantique pour améliorer la localisation visuelle
4.1 Introduction
4.2 Méthode proposée
4.3 Étude expérimentale
4.4 Conclusion
5. La segmentation sémantique pour améliorer la recherche d’image par le contenu
5.1 Introduction
5.2 Méthode proposée
5.3 Étude expérimentale
5.4 Conclusion
6. Conclusion et PerspectivesNuméro de notice : 26763 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Clermont Ferrand : 2021 Organisme de stage : Institut Pascal nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 03/02/2022 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03554182/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99827 Precise extraction of citrus fruit trees from a Digital Surface Model using a unified strategy: detection, delineation, and clustering / Ali Ozgun Ok in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 9 (September 2020)
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