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Titre : GENESIS: Co-location of Geodetic Techniques in Space Type de document : Article/Communication Auteurs : Pacôme Delva, Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur ; Alejandro Blazquez, Auteur ; Mathis Blossfeld, Auteur ; Johannes Böhm
Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Note générale : bibliographie
auteurs : Pacome Delva, Zuheir Altamimi, Alejandro Blazquez, Mathis Blossfeld, Johannes Böhm, Pascal Bonnefond, Jean-Paul Boy, Sean Bruinsma, Grzegorz Bury, Miltiadis Chatzinikos, Alexandre Couhert, Clement Courde, Rolf Dach, Veronique Dehant, Simone Dell’Agnello, Gunnar Elgered, Werner Enderle, Pierre Exertier, Susanne Glaser, Rudiger Haas, Wen Huang, Urs Hugentobler17, Adrian J¨aggi11, Ozgur Karatekin12, Frank G. Lemoine18, Christophe Le Poncin-Lafitte, Susanne Lunz, Benjamin Mannel, Flavien Mercier, Laurent Metivier, Benoıt Meyssignac, Jurgen Muller, Axel Nothnage, Felix Perosanz, Roelof Rietbroek, Markus Rothacher, Hakan Sert, Krzysztof Sosnica, Paride Testani, Javier Ventura-Traveset, Gilles
Wautelet, and Radoslaw ZajdeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] station de mesureRésumé : (auteur) Improving and homogenizing time and space reference systems on Earth and, more directly, realizing the Terrestrial Reference Frame (TRF) with an accuracy of 1mm and a long-term stability of 0.1mm/year are relevant for many scientific and societal endeavors. The knowledge of the TRF is fundamental for Earth and navigation sciences. For instance, quantifying sea level change strongly depends on an accurate determination of the geocenter motion but also of the positions of continental and island reference stations, as well as the ground stations of tracking networks. Also, numerous applications in geophysics require absolute millimeter precision from the reference frame, as for example monitoring tectonic motion or crustal deformation for predicting natural hazards. The TRF accuracy to be achieved represents the consensus of various authorities which has enunciated geodesy requirements for Earth sciences.
Today we are still far from these ambitious accuracy and stability goals for the realization of the TRF. However, a combination and co-location of all four space geodetic techniques on one satellite platform can significantly contribute to achieving these goals. This is the purpose of the GENESIS mission, proposed as a component of the FutureNAV program of the European Space Agency. The GENESIS platform will be a dynamic space geodetic observatory carrying all the geodetic instruments referenced to one another through carefully calibrated space ties. The co-location of the techniques in space will solve the inconsistencies and biases between the different geodetic techniques in order to reach the TRF accuracy and stability goals endorsed by the various international authorities and the scientific community. The purpose of this white paper is to review the state-of-the-art and explain the benefits of the GENESIS mission in Earth sciences, navigation sciences and metrology.Numéro de notice : P2022-007 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.2209.15298 Date de publication en ligne : 30/09/2022 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.15298 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101792
Titre : De la géomatique en bureau d’étude Type de document : Mémoire Auteurs : Laure Germain-Thomas, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 44 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études, cycle des ingénieurs ENSG 3ème année, Master DDMEG Développement Durable, Management Environnemental et GéomatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] cartographie dynamique
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Illustrator
[Termes IGN] Lizmap
[Termes IGN] partage de données localisées
[Termes IGN] QGISIndex. décimale : DDMEG Mémoires du Master Développement Durable, Management Environnemental et Géomatique Résumé : (Auteur) L’organisme d’accueil de mon stage est Ingérop, un bureau d’étude en ingénierie qui travaille notamment sur d’importants projets de mobilité. Plus précisément, j’ai travaillé au sein d’un département nommé "Ville et Territoire", qui accorde un intérêt particulier à la pluridisciplinarité de ses études. L’enjeu principal de mon stage était l’apport des données géographiques aux études de planification des mobilités. L’ouverture croissante des données fournit un terrain d’innovation vaste, qui permet de donner des clés d’analyse et de compréhension. J’ai cherché à comprendre comment ces données géographiques pouvaient servir de support d’analyse, et à réfléchir à des pistes d’amélioration des procédures qui sont aujourd’hui appliquées à ces données géographiques. Note de contenu :
1. Introduction
1.1 Présentation d’Ingérop, bureau d’étude en ingénierie
1.2 Le rôle du SIG
1.3 Objectifs du stage
1.4 Organisation du rapport
2. Les données géographiques au service d’un bureau d’étude en ingénierie
2.1 Les données géographiques : outil indispensable à tout diagnostic territorial
2.2 Utilisation de données géographiques dans le cadre de projets connexes
3. Le partage de l’information géographique : développement d’une cartographie dynamique
3.1 État de l’art : quelles solutions pour quels besoins ?
3.2 Lizmap : deux problématiques, une solution unique
3.3 Le déploiement d’une solution de cartographie dynamique
4. Les limites de l’utilisation de la géomatique en bureau d’étude
4.1 Les limites organisationnelles
4.2 Les limites environnementales
5. Conclusion, perspectives et ouvertureNuméro de notice : 26926 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Ingérop Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102005 Documents numériques
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De la géomatique en bureau d’étude - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Registration of heterogenous data for urban modeling Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Pascal Monasse, Directeur de thèse ; Bruno Vallet Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole des Ponts ParisTech Année de publication : 2022 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Importance : 160 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse soutenue pour obtenir le grade de Docteur à l'École des Ponts ParisTech, spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segment de droiteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse fait partie du projet Modelisation Intérieur/Extérieur de Bâtiments (BIOM) qui vise à la modélisation automatique et simultanée de l’intérieur et de l’extérieur de bâtiments à partir de données hétérogènes. L'hétérogénéité est à la fois dans le type de données (image et Light Detection and Ranging (LiDAR)) et la plate-forme d'acquisition: acquisition terrestre intérieure/extérieure ou aérienne. Le premier enjeu d'une telle modélisation est donc de recaler précisément ces données. Les travaux menés ont confirmé que l'environnement et le type de données conditionnent le choix de l'algorithme de recalage. Notre contribution consiste à exploiter les propriétés fondamentales des données et des plateformes d'acquisition afin de proposer des solutions potentielles à tous les problèmes de recalage rencontrés par le projet. Comme dans un environnement de bâtiments la plupart des objets sont composés de primitives géométriques (polygones planaires, lignes droites, ouvertures), nous avons choisi d'introduire des algorithmes de recalage reposant sur ces primitives. L'idée de base de ces algorithmes consiste en la définition d'une énergie globale entre les primitives extraites à partir des jeux de données à recaler et la proposition d'une méthode robuste pour optimiser cette énergie basée sur le paradigme RANSAC. Notre contribution va de la proposition de méthodes robustes pour extraire les primitives sélectionnées à l'intégration de ces primitives dans un cadre de recalage efficace. Nos solutions ont dépassé les limites des algorithmes existants et ont prouvé leur efficacité pour résoudre les problèmes rencontrés par le projet, tels que le recalage intérieur/extérieur, le recalage d'image/LiDAR et le recalage aérien/terrestre. Note de contenu : 1. Context and research problem
1.1 Introduction
1.2 BIOM project
1.3 Objectives
1.4 Building Information Modeling
1.5 Registration problem
1.6 Images registration
1.7 Point clouds registration
1.8 Contributions
1.9 Thesis outline
1.10 Publication List
2. Data description
2.1 Introduction
2.2 Image data
2.3 LiDAR data
2.4 Conclusion
3. Primitives detection
3.1 Introduction
3.2 Classification of primitives extraction methods
3.3 Performance evaluation
3.4 Planar polygons extraction
3.5 3D line segment detection from LIDAR data
3.6 3D lines segments detection and reconstruction from image data
3.7 Openings detection
3.8 Conclusion
4. Indoor/Outdoor Registration
4.1 Introduction
4.2 State of the art
4.3 Data
4.4 Planar polygons based registration
4.5 Openings based registration
4.6 Hybrid solution
4.7 Conclusion
5. Image/LiDAR data Registration 104
5.1 Introduction
5.2 State of the art
5.3 Overview and contributions
5.4 3D Segment Extraction
5.5 3D segments based registration
5.6 Iterative Closest Line (ICL)
5.7 Evaluation and discussion
5.8 Conclusion
6. Aerial/Terrestrial registration
6.1 Introduction
6.2 State of the art
6.3 3D segment extraction from heterogeneous image data
6.4 3D segments based algorithm adaptation
6.5 Evaluation and discussion
6.6 Conclusion
7. Conclusion
7.1 Contributions
7.2 Future work
Appendices
A. Implementation
B. MLSD ImprovementNuméro de notice : 26842 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : ENPC : 2022 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge LIGM nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 30/08/2022 En ligne : https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03764907/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101526
Titre : Mobile mapping et PCRS Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoît, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 41 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] plan du corps de rue simplifié
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] référentiel à grande échelle
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser mobileRésumé : (Auteur) Le PCRS est majoritairement produit à partir de photographies aériennes à 5 cm de pixel sol. Cette méthode, qui permet la production de grandes surfaces, souffre cependant d’un certain nombre de défauts : comment acquérir des zones invisibles (cachées par la végétation, ou par des avancées de toits) ? Comment gérer les mises à jour ? Autant de questions qui justifieraient l’usage d’un système d’acquisition sol pour acquérir ponctuellement, ou mettre à jour, de petites zones. Numéro de notice : A2021-918 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/11/2021 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99334
in Géomatique expert > n° 136 (novembre - décembre 2021) . - pp 29 - 41[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002286 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt
Titre : 3D point cloud compression Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Chao Cao, Auteur ; Titus Zaharia, Directeur de thèse ; Marius Preda, Directeur de thèse Editeur : Paris : Institut Polytechnique de Paris Année de publication : 2021 Importance : 165 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l’Institut polytechnique de Paris, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couleur (variable spectrale)
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] objet 3D
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) With the rapid growth of multimedia content, 3D objects are becoming more and more popular. Most of the time, they are modeled as complex polygonal meshes or dense point clouds, providing immersive experiences in different industrial and consumer multimedia applications. The point cloud, which is easier to acquire than mesh and is widely applicable, has raised many interests in both the academic and commercial worlds.A point cloud is a set of points with different properties such as their geometrical locations and the associated attributes (e.g., color, material properties, etc.). The number of the points within a point cloud can range from a thousand, to constitute simple 3D objects, up to billions, to realistically represent complex 3D scenes. Such huge amounts of data bring great technological challenges in terms of transmission, processing, and storage of point clouds.In recent years, numerous research works focused their efforts on the compression of meshes, while less was addressed for point clouds. We have identified two main approaches in the literature: a purely geometric one based on octree decomposition, and a hybrid one based on both geometry and video coding. The first approach can provide accurate 3D geometry information but contains weak temporal consistency. The second one can efficiently remove the temporal redundancy yet a decrease of geometrical precision can be observed after the projection. Thus, the tradeoff between compression efficiency and accurate prediction needs to be optimized.We focused on exploring the temporal correlations between dynamic dense point clouds. We proposed different approaches to improve the compression performance of the MPEG (Moving Picture Experts Group) V-PCC (Video-based Point Cloud Compression) test model, which provides state-of-the-art compression on dynamic dense point clouds.First, an octree-based adaptive segmentation is proposed to cluster the points with different motion amplitudes into 3D cubes. Then, motion estimation is applied to these cubes using affine transformation. Gains in terms of rate-distortion (RD) performance have been observed in sequences with relatively low motion amplitudes. However, the cost of building an octree for the dense point cloud remains expensive while the resulting octree structures contain poor temporal consistency for the sequences with higher motion amplitudes.An anatomical structure is then proposed to model the motion of the point clouds representing humanoids more inherently. With the help of 2D pose estimation tools, the motion is estimated from 14 anatomical segments using affine transformation.Moreover, we propose a novel solution for color prediction and discuss the residual coding from prediction. It is shown that instead of encoding redundant texture information, it is more valuable to code the residuals, which leads to a better RD performance.Although our contributions have improved the performances of the V-PCC test models, the temporal compression of dynamic point clouds remains a highly challenging task. Due to the limitations of the current acquisition technology, the acquired point clouds can be noisy in both geometry and attribute domains, which makes it challenging to achieve accurate motion estimation. In future studies, the technologies used for 3D meshes may be exploited and adapted to provide temporal-consistent connectivity information between dynamic 3D point clouds. Note de contenu :
Chapter 1 - Introduction
1.1. Background and motivation
1.2. Outline of the thesis and contributions
Chapter 2 - 3D Point Cloud Compression: State of the art
2.1. The 3D PCC “Universe Map” for methods
2.2. 1D methods: geometry traversal
2.3. 2D methods: Projection and mapping onto 2D planar domains
2.4. 3D methods: Direct exploitation of 3D correlations
2.5. DL-based methods
2.6. 3D PCC: What is missing?
2.7. MPEG 3D PCC standards
Chapter 3 - Extended Study of MPEG V-PCC and G-PCC Approaches
3.1. V-PCC methodology
3.2. Experimental evaluation of V-PCC
3.3. G-PCC methodology
3.4. Experimental evaluation of G-PCC
3.5. Experiments on the V-PCC inter-coding mode
3.6. Conclusion
Chapter 4 - Octree-based RDO segmentation
4.1. Pipeline
4.2. RDO-based octree segmentation
4.3. Prediction modeS
4.4. Experimental results
4.5. Conclusion
Chapter 5 - Skeleton-based motion estimation and compensation
5.1. Introduction
5.2. 3D Skeleton Generation
5.3. Motion estimation and compression
5.4. Experimental results
5.5. Conclusion
Chapter 6 - Temporal prediction using anatomical segmentation
6.1. Introduction
6.2. A novel dynamic 3D point cloud dataset
6.3. Prediction structure
6.4. Improved anatomy segmentation
6.5. Experimental results
6.6. Conclusion
Chapter 7 - A novel color compression for point clouds using affine transformation
7.1. Introduction
7.2. The residuals from both geometry and color
7.3. The prediction structure
7.4. Compression of the color residuals
7.5. Experimental results
7.6. Conclusion
Chapter 8 - Conclusion and future work
8.1. Conclusion
8.2. Future workNuméro de notice : 26821 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : informatique : Paris : 2021 Organisme de stage : Telecom SudParis nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 13/04/2022 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03524521/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100476 Apport de la photogrammétrie dans la documentation et le suivi d’une tranchée archéologique / Iris Lucas (2021)
PermalinkApprentissage profond et IA pour l’amélioration de la robustesse des techniques de localisation par vision artificielle / Achref Elouni (2021)
PermalinkPermalinkPermalinkPrecise extraction of citrus fruit trees from a Digital Surface Model using a unified strategy: detection, delineation, and clustering / Ali Ozgun Ok in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 9 (September 2020)
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