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Computer vision-based framework for extracting tectonic lineaments from optical remote sensing data / Ehsan Farahbakhsh in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n°5 (01 - 08 février 2020)  

Public [article]  inInternational Journal of Remote Sensing IJRS > vol 41 n°5 (01 - 08 février 2020) . - pp 1760 - 1787 Titre : Computer vision-based framework for extracting tectonic lineaments from optical remote sensing data Type de document : Article/Communication Auteurs : Ehsan Farahbakhsh, Auteur ; Rohitash Chandra, Auteur ; Hugo K. H. Olierook, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1760 - 1787 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme d'extraction [Termes descripteurs IGN] Australie occidentale (Australie) [Termes descripteurs IGN] cartographie géologique [Termes descripteurs IGN] détection de contours [Termes descripteurs IGN] digue [Termes descripteurs IGN] faille géologique [Termes descripteurs IGN] filtre [Termes descripteurs IGN] image Landsat-8 [Termes descripteurs IGN] linéament [Termes descripteurs IGN] tectonique [Termes descripteurs IGN] télédétection spatiale [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) The extraction of tectonic lineaments from digital satellite data is a fundamental application in remote sensing. The location of tectonic lineaments such as faults and dykes are of interest for a range of applications, particularly because of their association with hydrothermal mineralization. Although a wide range of applications have utilized computer vision techniques, a standard workflow for application of these techniques to tectonic lineament extraction is lacking. We present a framework for extracting tectonic lineaments using computer vision techniques. The proposed framework is a combination of edge detection and line extraction algorithms for extracting tectonic lineaments using optical remote sensing data. It features ancillary computer vision techniques for reducing data dimensionality, removing noise and enhancing the expression of lineaments. The efficiency of two convolutional filters are compared in terms of enhancing the lineaments. We test the proposed framework on Landsat 8 data of a mineral-rich portion of the Gascoyne Province in Western Australia. To validate the results, the extracted lineaments are compared to geologically mapped structures by the Geological Survey of Western Australia (GSWA). The results show that the best correlation between our extracted tectonic lineaments and the GSWA tectonic lineament map is achieved by applying a minimum noise fraction transformation and a Laplacian filter. Application of a directional filter shows a strong correlation with known sites of hydrothermal mineralization. Hence, our method using either filter can be used for mineral prospectivity mapping in other regions where faults are exposed and observable in optical remote sensing data. Numéro de notice : A2020-464 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/01431161.2019.1674462 date de publication en ligne : 11/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1674462 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94902 [article]

Multi-dimensional particle filter-based estimation of inter-system phase biases for multi-GNSS real-time integer ambiguity resolution / Yumiao Tian in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°7 (July 2019) . - pp 1073 - 1087 Titre : Multi-dimensional particle filter-based estimation of inter-system phase biases for multi-GNSS real-time integer ambiguity resolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Yumiao Tian, Auteur ; Zhizhao Liu, Auteur ; Frank Neitzel, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1073 - 1087 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] ambiguïté entière [Termes descripteurs IGN] analyse multidimensionnelle [Termes descripteurs IGN] constellation GNSS [Termes descripteurs IGN] erreur systématique inter-systèmes [Termes descripteurs IGN] filtre [Termes descripteurs IGN] phase GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] temps réel [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) In multi-GNSS integration, fixing inter-system double-difference ambiguities to integers is still a challenge due to the existence of inter-system biases (ISB) when mixed types of GNSS receivers are used. It has been shown that when ISB is known, the inter-system ambiguities can be fixed and the reliability of ambiguity fixing can be improved significantly, especially under poor conditions when the number of observed satellites is small. In traditional methods, the intra-system ambiguity is fixed first; then, the ISB is estimated to ultimately fix the inter-system ambiguity. In our work, we use the particle filter-based method to estimate the ISB parameter and fix the inter-system ambiguities to integers at the same time. This method shows higher reliability and higher ambiguity fixing rate. Nevertheless, the existing particle filter approach for ISB parameter estimation is a one-dimensional algorithm. When satellites from three or more systems are observed, there are two or more ISB parameters. We extend the current one-dimensional particle filter approach to multi-dimensional case and estimate multi-ISB parameters in this study. We first present a multi-dimensional particle filter approach that can estimate multi-ISB parameters simultaneously. We also show that the RATIO values can be employed to judge the quality of multi-dimensional ISB values. Afterward, a two-dimensional particle filter approach is taken as an example to validate this approach. For example, in the experiment of GPS L5, Galileo E5a and QZSS L5 integration with 6 satellites using the IGS baseline SIN0-SIN1, only three ambiguities are resolved to integer when the ISBs are unknown. The integer ambiguity fixing rate is 41.0% with 53% of the ambiguity-fixed solutions having positioning errors larger than 3 cm. However, when our approach is adopted, the number of integer ambiguity parameters increases to five. The integer ambiguity fixing rate increases to 99.7% with 100% of ambiguity-fixed solutions having positioning errors smaller than 3 cm. Numéro de notice : A2019-359 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-01226-6 date de publication en ligne : 29/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-01226-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93427 [article]

Retina-inspired image and video coding / Effrosyni Doutsi (2017)  

Public Titre : Retina-inspired image and video coding Titre original : Compression d'images et de vidéos inspirée du fonctionnement de la rétine Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Effrosyni Doutsi, Auteur ; Lionel Fillatre, Directeur de thèse ; Marc Antonini, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2017 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie PhD Thesis, a dissertation submitted in partial satisfaction of the requirements for the degree of Doctor of Science Specialized in Signal and Image Processing, Université Côte d'Azur Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] algorithme de filtrage [Termes descripteurs IGN] codage [Termes descripteurs IGN] compression d'image [Termes descripteurs IGN] entropie de Shannon [Termes descripteurs IGN] filtre numérique [Termes descripteurs IGN] format JPEG [Termes descripteurs IGN] format JPEG2000 [Termes descripteurs IGN] optique [Termes descripteurs IGN] support optique [Termes descripteurs IGN] vision Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse vise à proposer une nouvelle architecture de codage vidéo qui s’inspire du système visuel et de la rétine. La rétine peut être considérée comme une machine intelligente qui traite le stimulus visuel de façon très efficace. De ce fait, elle représente donc un bon candidat pour développer de nouveaux systèmes de traitement d’image. Il y a plusieurs raisons pour cela, tout d’abord parce qu’elle consomme peu d’énergie, elle traite également des entrées haute résolution et sa façon de transformer et d’encoder de manière dynamique le stimulus visuel dépasse les normes actuelles. Nous avons été motivés pour étudier et proposer un codec vidéo inspiré de la rétine. L’algorithme proposé a été appliqué à un flux vidéo d’une manière très simple, suivant le principe des standards de codage MJPEG ou MJPEG2000. Cette approche permet au lecteur d’étudier et d’explorer tous les avantages du traitement dynamique de la rétine en termes de compression et de traitement d’image. La performance actuelle du codec que nous avons développé est très prometteuse. Les résultats montrent des performances supérieures à MJPEG pour des débits inférieurs à 100 kbps et MPEG-2 pour des débits supérieurs à 70 kpbs. De plus, à faibles débits le codec proposé décrit mieux le contenu de la scène d’entrée. De nombreuses perspectives sont proposées afin d’améliorer ce codec inspiré de la rétine qui semblent conduire à un nouveau paradigme de compression vidéo. Nous espérons que ce manuscrit sera un outil utile pour tous les chercheurs qui voudraient, au delà de l'étude de la capacité perceptive du système visuel, comprendre comment la structure et les fonctions de cette machine efficace peuvent en pratique améliorer les algorithmes de codage. Note de contenu : Introduction 1 - State of the art 2 - Dynamic filtering 3 - Dynamic quantization 4 - Applications Conclusion Numéro de notice : 21577 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : PhD Thesis : Signal and Image Processing : Côte d'Azur : 2017 Organisme de stage : I3S Laboratory DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90580

Development of a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanner / Qiang Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 119 (September 2016) . - pp 246 - 258 Titre : Development of a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Qiang Wang, Auteur ; Hoon Sohn, Auteur ; Jack C.P. Cheng, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 246 - 258 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] approche pixel [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] filtre numérique [Termes descripteurs IGN] métrologie dimensionelle [Termes descripteurs IGN] onde entretenue modulée en amplitude [Termes descripteurs IGN] précision des mesures Résumé : (Auteur) Accurate dimension estimation is desired in many fields, but the traditional dimension estimation methods are time-consuming and labor-intensive. In the recent decades, 3D laser scanners have become popular for dimension estimation due to their high measurement speed and accuracy. Nonetheless, scan data obtained by amplitude-modulated continuous-wave (AMCW) laser scanners suffer from erroneous data called mixed pixels, which can influence the accuracy of dimension estimation. This study develops a mixed pixel filter for improved dimension estimation using AMCW laser scanners. The distance measurement of mixed pixels is firstly formulated based on the working principle of laser scanners. Then, a mixed pixel filter that can minimize the classification errors between valid points and mixed pixels is developed. Validation experiments were conducted to verify the formulation of the distance measurement of mixed pixels and to examine the performance of the proposed mixed pixel filter. Experimental results show that, for a specimen with dimensions of 840 mm × 300 mm, the overall errors of the dimensions estimated after applying the proposed filter are 1.9 mm and 1.0 mm for two different scanning resolutions, respectively. These errors are much smaller than the errors (4.8 mm and 3.5 mm) obtained by the scanner’s built-in filter. Numéro de notice : A2016-784 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.06.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82497 [article]

Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012) 

Public Titre : Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus Titre original : [Une méthode de simulation modulaire pour l'évaluation de détecteurs de position ainsi que d'algorithmes de filtre et de règle avec l'exemple de la construction automatisée de routes] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Beetz, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 688 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5100-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] détecteur [Termes descripteurs IGN] engin de travaux publics [Termes descripteurs IGN] filtre [Termes descripteurs IGN] guidage de véhicules [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] test de performance Résumé : (Auteur) In recent years, great progress has been made in the field of automated road construction, so that automated construction machines are already widely used on large highway construction sites. In these machines automated height control of the tools is mainly used. A completely automated control of the position and height of the vehicle and the tool is only realized for slow-moving construction machines such as asphalt pavers and slip form pavers. The design of such systems is usually carried out individually for each machine, for which the combination of sensors, filters and control algorithms is of prime importance. Usually, the design must be effected again for each type of construction machine. Previous simulations for the implementation of the software on the machine computer are usually realized on software side. An intermediate step is missing in which sensor components or filter algorithms can be tested individually in the laboratory without being affected by outside influences such as of the ground or other environmental influences. The development of a three-step approach in this thesis closes this gap by developing an additional hardware-in-the-loop simulator. For the hardware-in-the-loop simulator remote-controlled vehicles in a scale of 1:14 are used which are able to reflect a realistic kinematic behavior. Simulations can be performed due to the interconnection of different sensors, software, and the remote-controlled models. Thereby new sensors and algorithms can be optimized in laboratory with respect to their implementation. For the realization of the simulator, a geometric description of widely spread kinematic vehicle models is set up. Furthermore, an exemplary geometric description is shown for three characteristic tools of construction machines. These tools are the plate of a bulldozer, the plate of a motor grader and the screed of an asphalt paver. A local sensitivity analysis is carried out on the basis of two of these geometrical tool models, which determines the influence of various sensors on the achievable position accuracy of the tools. For a better understanding of the terms of systems theory and control engineering, a brief introduction is given to these topics. In this introduction, the focus is laid on controllers used for lateral control of the vehicle models on a predetermined trajectory in the simulator. The controllers used consist of various combinations of the PID controller and are thus based on a non-model based approach. The root mean square (RMS = Root Mean Square) is adopted for the description of the control quality. The RMS is calculated with lateral deviations of the vehicle to a desired trajectory during the lateral control. It will be applied to evaluate the used sensors, the controllers and filter algorithms in the control loop. Before using the controllers in the simulator system, they will be evaluated by means of software simulations. Three robotic total stations are used for the positioning of the controlled vehicles in the simulator. They will be analyzed as to their achievable accuracy in order to determinate the control quality. In this case also a laser tracker is used as a position reference, so that it is possible to make a separation of the control quality from the accuracy of the measurement. The vehicles implemented in the simulator are a caterpillar and a truck model. With these remote-controlled models it is possible to investigate a large range of vehicle models found on construction sites. In order to determine the steering parameters for a computer-aided control system, an automated calibration method is presented for these models. The simulator is used for testing the implemented vehicle models and also to compare two variants of Kalman filters with respect to improving the control quality. Within the test series, a control quality of 2-4 mm at a speed range of 10 - 30 cm/s could be achieved. Numéro de notice : 14624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62674

Documents numériques

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Combs filtering: improving acquisition and tracking in GNSS receivers / A. Dempster in GPS world, vol 20 n° 3 (March 2009)

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Photoshop CS4 pour les nuls / P. Bauer (2009)

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Le traitement du signal sous Matlab / André Quinquis (2007)

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De-shadowing of satellite/airborne imagery / R. Richter in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 15 (August 2005)

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Linear feature detection using multi-resolution wavelet filters / S.P. Kozaitis in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)

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Méthodes avancées pour les systèmes de recherche d'informations / Madjid Ihadjadene (2004)

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Fast SAR image restoration, segmentation, and detection of high-reflectance regions / E. Bratsolis in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 12 (December 2003)

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Polyline spatial join evaluation using raster approximation / L.G. Azevedo in Geoinformatica, vol 7 n° 4 (December 2003)

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Geometric assessment of the Kodak DCS Pro Back / J.P. Mills in Photogrammetric record, vol 18 n° 103 (September - November 2003)

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A progressive morphological filter for removing nonground measurements from airborne Lidar data / K. Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 4 (April 2003)

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Le bouclier oriental guyanais, cartographie des forêts tropicales humides à l'aide d'images SPOT4-Végétation et Landsat 7 ETM+ / J.F. Trebuchon (2003)

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High-quality DTMs: combining laser scanning, digital photogrammetry and ground survey / P. Reiss in GIM international, vol 16 n° 11 (November 2002)

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Microstrip filters for RF/microwave applications / J.S. Hong (2001)

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Le traitement du signal sous Matlab / André Quinquis (2000)

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Génération supervisée de couches vectorielles par analyse d'image à partir d'une carte scannée : une méthode simple pour générer des plans sous un SIG / S. Le Corre in Revue internationale de géomatique, vol 8 n° 4 (décembre 1998 – février 1999)

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Traitements d'images provenant de télescopes / S. Reveille (1997)

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Le filtrage des signaux / D. Declercq (1996)

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Analyse des données satellitaires du système de Tandilia (Argentine) / Daniela Speme Marchionni (1995)

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Bestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)

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A two-channel multiplex video remote sensing system / C.F. Hutchinson in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 8 (august 1990)

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