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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > filtre spectral > filtre passe-bas
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A study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations / W.X. Fu (1996)
Titre : A study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations Type de document : Monographie Auteurs : W.X. Fu, Auteur Editeur : Kensington [Australie] : University of New South Wales Année de publication : 1996 Collection : Unisurv Report num. S-45 Importance : 332 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-85839-069-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
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[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) Since 1960's the navigation techniques have experienced a revolutionary advance, which due to the advent of some new kinds of navigation systems, such as inertial navigation system and satellite navigation system, under the background of rapid development of computer technologies, optimal estimation and modern control theory. All navigation information can now be used jointly and optimally, and the integrated navigation system has become standard navigation tool.
This research involved the analysis and investigation of navigation systems (mainly the GPS and integrated navigation systems) and navigation computation for high precision navigation and attitude determination, especially for marine application. The emphasis of the research was to find new methods and concepts to deal with the traditional navigation problems.
The navigation models were analyzed in both time and frequency domains and the model's stability; controllability and observability with GPS observables were introduced in order to facilitate the navigation filter design.
New kind of filters, such as frequency-discriminating filters and separated-bias Kaiman filter, were introduced to navigation data processing, and these filters are useful for GPS data smoothing, cycle slip detection and repair and ambiguity resolution in both static and kinematic modes.
Based on the navigation system and equipment operation and error analysis, a closed-loop dead reckoning integration with other navigation systems (GPS, Omega, Loran-C and radar) was proposed in order to obtain a good system frequency response and facilitate the body's manoeuvre detection and system quality control.
To use GPS potential efficiently, a new GPS observable "Doppler created phase" was introduced and associate algorithms were developed. This new observable can be used in both static and kinematic positioning (if the data rate is high enough) using low-cost navigation receivers (output C/A code and Doppler only), and theoretically an accuracy of equivalent to a phase-floatingambiguity solution can be expected.
Extensive analysis was given to the attitude determination using GPS, and its limits, potential and alternative implementation are also presented.
The software development and data processing validated the proposed theory and algorithms. The results and statistic tests were illustrated by the different kind of plots including the correlograms and periodograms.Numéro de notice : 63989 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61247 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63989-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Automatisation de l'extraction du réseau routier sur cartes JOG digitalisées / Marc Pierrot-Deseilligny (1991)
Titre : Automatisation de l'extraction du réseau routier sur cartes JOG digitalisées Type de document : Mémoire Auteurs : Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1991 Importance : 100 p. Format : 22 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] amélioration du contraste
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[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] uniformisation d'histogrammeIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Numéro de notice : 59825 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=52481 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 59825-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 59825-02 LABO Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Low-pass spatial filtering of satellite radar data / P.W. Mueller in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 6 (june 1989)
[article]
Titre : Low-pass spatial filtering of satellite radar data Type de document : Article/Communication Auteurs : P.W. Mueller, Auteur ; R.M. Hoffer, Auteur Année de publication : 1989 Article en page(s) : pp 887 - 895 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] filtrage numérique d'image
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[Termes IGN] Floride (Etats-Unis)
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SIR-B
[Termes IGN] traitement d'imageNuméro de notice : A1989-187 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/1989journal/jun/1989_jun_887-895.p [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25147
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 55 n° 6 (june 1989) . - pp 887 - 895[article]Détermination automatique de rosaces directionnelles à partir de données de télédétection : apports à une étude classique de tectonique régionale (Cévennes) : résultats préliminaires / A. Blusson in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 98 (Avril 1985)
[article]
Titre : Détermination automatique de rosaces directionnelles à partir de données de télédétection : apports à une étude classique de tectonique régionale (Cévennes) : résultats préliminaires Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Blusson, Auteur ; Paul Masson, Auteur ; P.T. Nguyen, Auteur Année de publication : 1985 Article en page(s) : pp 7 - 21 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse structurale
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[Termes IGN] photographie aérienneNuméro de notice : A1985-003 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=23856
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 98 (Avril 1985) . - pp 7 - 21[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-85021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible