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Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 1 (January 2020) . - pp 33 - 44 Titre : Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sagi Filin, Auteur ; Grigory Ilizirov, Auteur ; Bashar Elnashef, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] lentille [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] miroir [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] sphère [Termes descripteurs IGN] trilatération Résumé : (Auteur) Catadioptric cameras broaden the field of view and reveal otherwise occluded object parts. They differ geometrically from central-perspective cameras because of light reflection from the mirror surface. To handle these effects, we present new pose-estimation and reconstruction models for imaging through spherical mirrors. We derive a closed-form equivalent to the collinearity principle via which three methods are established to estimate the system parameters: a resection-based one, a trilateration-based one that introduces novel constraints that enhance accuracy, and a direct and linear transform-based one. The estimated system parameters exhibit improved accuracy compared to the state of the art, and analysis shows intrinsic robustness to the presence of a high fraction of outliers. We then show that 3D point reconstruction can be performed at accurate levels. Thus, we provide an in-depth look into the geometrical modeling of spherical catadioptric systems and practical enhancements of accuracies and requirements to reach them. Numéro de notice : A2020-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.1.33 date de publication en ligne : 01/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.1.33 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94535 [article]

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105-2020011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Estimation de la température de surface de la mer par Météosat seconde génération MSG-1 / Abdelkader Labbi in Photo interpretation, European journal of applied remote sensing, vol 51 n° 1 (janvier 2015)

Public [article]  inPhoto interpretation, European journal of applied remote sensing > vol 51 n° 1 (janvier 2015) . - pp 6 - 10 Titre : Estimation de la température de surface de la mer par Météosat seconde génération MSG-1 Type de document : Article/Communication Auteurs : Abdelkader Labbi, Auteur ; Ammar Mokhnache, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 6 - 10 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] image Météosat [Termes descripteurs IGN] température de surface de la mer Résumé : (auteur) L’objectif de ce travail est la création d’un algorithme opérationnel de type "split-window" qui permet d’estimer la température de surface de la mer en utilisant les données provenant du satellite Météosat "Second Generation" MSG-1. Nous avons premièrement couplé la base climatologique TIGR du LMD avec le modèle de Roberts pour calculer les transmittances atmosphériques ; ainsi les températures de brillance des canaux IR10.8 μ et IR12 μ ont été calculées par inversion de la fonction de Planck à partir de l’équation de transfert radiatif. Ensuite, nous avons déterminé les coefficients de l’algorithme proposé en utilisant la méthode des moindres carrés. Enfin, les résultats obtenus ont été comparés avec ceux obtenus par un autre algorithme et nous avons trouvé une bonne concordance : l’erreur quadratique moyenne est égale a 0,8 K, l’écart-type est égal a 0,2 K et le coefficient de corrélation est égal a 0,99. Numéro de notice : A2015--074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83760 [article]

Dasymetric modelling of small-area population distribution using land cover and light emissions data / D.J. Briggs in Remote sensing of environment, vol 108 n° 4 (29 June 2007)

Public [article]  inRemote sensing of environment > vol 108 n° 4 (29 June 2007) . - pp 451 - 466 Titre : Dasymetric modelling of small-area population distribution using land cover and light emissions data Type de document : Article/Communication Auteurs : D.J. Briggs, Auteur ; J. Gulliver, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 451 - 466 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] Corine Land Cover [Termes descripteurs IGN] densité de population [Termes descripteurs IGN] distribution spatiale [Termes descripteurs IGN] données statistiques [Termes descripteurs IGN] figuration de la densité [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] image DMSP-OLS [Termes descripteurs IGN] image satellite [Termes descripteurs IGN] intensité lumineuse [Termes descripteurs IGN] interpolation inversement proportionnelle à la distance [Termes descripteurs IGN] krigeage [Termes descripteurs IGN] régression Résumé : (Auteur) Despite the improvements made in census procedures over recent decades, the availability of detailed population data is limited. For many applications, including environmental and health analyses, methods are therefore needed to model population distribution at the small-area level. With the development of GIS and remote sensing techniques, the ability to develop such models has greatly improved. This paper describes a GIS-based approach using remotely sensed land cover and nighttime light emissions data to model population distribution at the land parcel level across the European Union. Light emission data from the DMSP satellites were first resampled and modelled using kriging and inverse distance weighting methods to provide a 200-m resolution light emissions map. This was then matched to CORINE land cover classes across the EU. Regression methods were used to derive models of relationships between census population counts (at NUTS 5 level) and land cover area and light emissions. Models were developed at both national and EU scale, using a range of different modelling strategies. Model performance, as indicated by the regression statistics, was seen to be good, with R2 typically in the order of 0.8–0.9 and SEE ca. 4000 people. In southern countries, especially, incorporation of light emissions data was found to improve model performance considerably compared to models based only on land cover data. More detailed post hoc validation in Great Britain, using independent data on population at census tract (enumeration district and output area) and postcode level, for 1991 and 2001, showed that models gave good predictions of population at the 1 km level (R2 > 0.9), but were less reliable at resolutions below ca. 500 m. Impending enhancements in the available land cover and light emissions data are expected to improve the capability of this modelling approach in the future. Numéro de notice : A2007-300 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28663 [article]

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Efficiently acquiring reflectance fields using patterned illumination / Gaurav Garg (2006) 

Public Titre : Efficiently acquiring reflectance fields using patterned illumination Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Gaurav Garg, Auteur Editeur : Californie [USA] : Stanford University Année de publication : 2006 Importance : 100 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie A dissertation submitted to the department of electrical engineering and the committee on graduate studies of Stanford University in partiall fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] dispersion [Termes descripteurs IGN] distribution du coefficient de réflexion bidirectionnelle BRDF [Termes descripteurs IGN] données 4D [Termes descripteurs IGN] éclairement lumineux [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] matrice symétrique [Termes descripteurs IGN] réflectance [Termes descripteurs IGN] tenseur Résumé : (auteur) The use of the reflectance fields of real world objects to render realistic looking images is rapidly increasing. The reflectance field describes the transport of light between the light incident on an object and the light exitant from it. This has numerous applications in areas that include entertainment, cultural heritage, digital libraries and space exploration. The central problem with this approach is the lack of fast methods to acquire the reflectance field data. This dissertation addresses this problem and describes a system for acquiring the reflectance field of real world objects that performs many orders of magnitude faster than the previous approaches. The system models the 8D reflectance field as a transport matrix between the 4D incident light field and the 4D exitant light field. It is a challenging task to measure this matrix because of its large size. However, in some cases the matrix is sparse, e.g. in scenes with little or no inter-reflections. To measure such matrices, this thesis describes a hierarchical technique called dual photography which exploits this sparseness to parallelize the acquisition process. This technique, however, performs poorly for scenes with significant diffuse inter-reflections because in such cases the matrix is dense. Fortunately, in these cases the matrix is often data-sparse. Data-sparseness refers to the fact that sub-blocks of the matrix can be well approximated using low-rank representations. Additionally, the transport matrix is symmetric. Symmetry enables simultaneous measurements from both sides, rows and columns, of the transport matrix. These measurements are used to develop a hierarchical acquisition algorithm that can exploit the data-sparseness by a local rank-1 approximation. This technique, called symmetric photography, parallelizes the acquisition for dense but data-sparse transport matrices. In the process, this thesis introduces the use of hierarchical tensors as the underlying data structure to represent data-sparse matrices, specifically through local rank-1 factorizations of the transport matrix. Besides providing an efficient representation for storage, it enables fast acquisition of the approximated transport matrix and fast rendering of the images from the captured matrix. The prototype acquisition system consists of an array of mirrors and a pair of coaxial projector and camera controlled by a computer. The effectiveness of the system is demonstrated with scenes rendered from reflectance fields that were captured by this system. In these renderings one can change the viewpoint as well as relight objects using arbitrary incident light fields. Note de contenu : 1- Introduction 2- Reflectance Field as the Light Transport Matrix 3- Dual Photography 4- Hierarchical Tensors 5- Symmetric Photography 6- Conclusions and Future Work Numéro de notice : 24635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Electrical engineering : Stanford - Californie : 2006 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92231

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24635-01	THESE	Livre	MATIS	K317	Exclu du prêt

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PRINCIPES REGISSANT LA PHOTOMETRIE / G. Wyszecki (1984)

Public Titre : PRINCIPES REGISSANT LA PHOTOMETRIE Type de document : Monographie Auteurs : G. Wyszecki, Auteur ; W.R. Blevin, Auteur ; G.K. Kessler, Auteur ; K.D. Mielenz, Auteur Editeur : Sèvres : Bureau International des Poids et Mesures BIPM Année de publication : 1984 Collection : Monographies du BIPM Importance : 31 p. Format : 21 X 30 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Optique [Termes descripteurs IGN] éclairement lumineux [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] intensité lumineuse [Termes descripteurs IGN] luminance lumineuse [Termes descripteurs IGN] photométrie Numéro de notice : 50848 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=59139

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