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Spherically optimized RANSAC aided by an IMU for Fisheye Image Matching / Anbang Liang in Remote sensing, vol 13 n°10 (May 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n°10 (May 2021) . - n° 2017 Titre : Spherically optimized RANSAC aided by an IMU for Fisheye Image Matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Anbang Liang, Auteur ; Qingquan Li, Auteur ; Zhipeng Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 2017 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] coordonnées sphériques [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] Ransac (algorithme) Résumé : (auteur) Fisheye cameras are widely used in visual localization due to the advantage of the wide field of view. However, the severe distortion in fisheye images lead to feature matching difficulties. This paper proposes an IMU-assisted fisheye image matching method called spherically optimized random sample consensus (So-RANSAC). We converted the putative correspondences into fisheye spherical coordinates and then used an inertial measurement unit (IMU) to provide relative rotation angles to assist fisheye image epipolar constraints and improve the accuracy of pose estimation and mismatch removal. To verify the performance of So-RANSAC, experiments were performed on fisheye images of urban drainage pipes and public data sets. The experimental results showed that So-RANSAC can effectively improve the mismatch removal accuracy, and its performance was superior to the commonly used fisheye image matching methods in various experimental scenarios. Numéro de notice : A2021-416 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs13102017 date de publication en ligne : 20/05/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13102017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97757 [article]

Indoor positioning using PnP problem on mobile phone images / Hana Kubickova in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 6 (June 2020)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 9 n° 6 (June 2020) . - 19 p. Titre : Indoor positioning using PnP problem on mobile phone images Type de document : Article/Communication Auteurs : Hana Kubickova, Auteur ; Karel Jedlička, Auteur ; Radek Fiala, Auteur ; Daniel Beran, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 19 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] base de données d'images [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] décomposition d'image [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu [Termes IGN] SIFT (algorithme) [Termes IGN] téléphone intelligent [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) As people grow accustomed to effortless outdoor navigation, there is a rising demand for similar possibilities indoors as well. Unfortunately, indoor localization, being one of the requirements for navigation, continues to be a problem without a clear solution. In this article, we are proposing a method for an indoor positioning system using a single image. This is made possible using a small preprocessed database of images with known control points as the only preprocessing needed. Using feature detection with the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm, we can look through the database and find an image that is the most similar to the image taken by a user. Such a pair of images is then used to find coordinates of a database of images using the PnP problem. Furthermore, projection and essential matrices are determined to calculate the user image localization—determining the position of the user in the indoor environment. The benefits of this approach lie in the single image being the only input from a user and the lack of requirements for new onsite infrastructure. Thus, our approach enables a more straightforward realization for building management. Numéro de notice : A2020-309 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi9060368 date de publication en ligne : 02/06/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi9060368 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95156 [article]

Epipolar rectification of a generic camera / Marc Pierrot-Deseilligny (2020)    

Public contenu dans HAL Hyper articles en ligne / Centre pour la Communication Scientifique Directe CCSD (2000)   Titre : Epipolar rectification of a generic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2020 Importance : 19 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] correction d'image [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] courbe épipolaire [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] points homologues [Termes IGN] projection [Termes IGN] Pushbroom hyperspectral imager [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (Auteur) [Introduction] The epipolar geometry of images plays a central role in many applications in the field of photogrammetry and computer vision. In the stereo-reconstruction pipeline, it is used twice: 1. In the camera pose orientation step, when computing the relative orientation of a pair of images from their corresponding points. Assuming the projection follows the central perspective and the internal calibration is known, one can compute the epipolar geometry of the images using the essential matrix. Finally, the relative orientation is recovered [?]. 2. In the image dense matching step, where the epipolar rectification simplifies the correspondence search because for any point (x1,y) in image I1, its correspondence is some point (x2,y) in image I2. Therefore, finding correspondences across images reduces to a 1-dimensional problem (1D). In this paper, we only study the epipolar rectification problem and more specifically its application to a generic camera model. Numéro de notice : P2020-010 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : sans date de publication en ligne : 15/10/2020 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02968078 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96096

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Digital surface model generation from high resolution multi-view stereo satellite imagery / Ke Gong in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 5 (May 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 5 (May 2019) . - pp 379 - 387 Titre : Digital surface model generation from high resolution multi-view stereo satellite imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Ke Gong, Auteur ; Dieter Fritsch, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 379 - 387 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] angle de visée [Termes IGN] Argentine [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] image multitemporelle [Termes IGN] image Worldview [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Along with improvements to spatial resolution, multiple-view stereo satellite imagery has become a valuable datasource for digital surface model generation. In 2016, a public multi-view stereo benchmark of commercial satellite imag- ery was released by the John Hopkins University Applied Physics Laboratory, USA. Motivated by this well-organized benchmark, we propose a pipeline to process multi-view satellite imagery into digital surface models. Input images are selected based on view angles and capture dates. We apply the relative bias-compensated model for orientation, and then generate the epipolar image pairs. The images are matched by the modified tube-based SemiGlobal Matching method (tSGM). Within the triangulation step, very dense point clouds are produced, and are fused by a median filter to generate the Digital Surface Model (DSM). A comparison with the reference data shows that the fused DSM generated by our pipeline is accurate and robust. Numéro de notice : A2019-440 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.5.379 date de publication en ligne : 01/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.5.379 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92771 [article]

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Patch-based detection of dynamic objects in CrowdCam images / Gagan Kanojia in The Visual Computer, vol 35 n° 4 (April 2019)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 35 n° 4 (April 2019) . - pp 521 - 534 Titre : Patch-based detection of dynamic objects in CrowdCam images Type de document : Article/Communication Auteurs : Gagan Kanojia, Auteur ; Shanmuganathan Raman, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 521 - 534 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] objet statique Résumé : (auteur) A scene can be divided into two parts: static and dynamic. The parts of the scene which do not admit any motion are static regions, while moving objects correspond to dynamic regions. In this work, we tackle the challenging task of identifying dynamic objects present in the CrowdCam images. Our approach exploits the coherency present in the natural images and utilizes the epipolar geometry present between a pair of images to achieve this objective. It does not require a dynamic object to be present in all the given images. We show that the proposed approach obtains state-of-the-art accuracy on standard datasets. Numéro de notice : A2019-120 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00371-018-1480-3 date de publication en ligne : 06/02/2018 En ligne : https://link.springer.com/article/10.1007/s00371-018-1480-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92442 [article]

Towards automatic SAR-optical stereogrammetry over urban areas using very high resolution imagery / Chunping Qiu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 138 (April 2018)  

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Structure from motion with line segments under relaxed endpoint constraints / Branislav Micusik in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)  

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Geolocation error tracking of ZY-3 three line cameras / Hongbo Pan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 123 (January 2017)  

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SGM-based seamline determination for urban orthophoto mosaicking / Shiyan Pang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 112 (February 2016)  

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Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye / Julien Moreau (2016)  

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Photogrammetric processing of spherical panoramas / Gabrielle Fangi in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)  

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Detection and 3D reconstruction of traffic signs from multiple view color images / Bahman Soheilian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 77 (March 2013)  

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Acquisition de nuages de points denses par photogrammétrie terrestre : Application à la mission d'archéologie de Kilwa, Arabie Saoudite / J.F. Hullo in XYZ, n° 122 (mars - mai 2010)

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Procès-verbaux des 180e et 181e séances de la commission géodésique suisse / Marc Troller (2009)

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Implementation of a low-cost photogrammetric methodology for 3D modelling of ceramic fragments / Mahzad Kalantari (01/10/2007)    

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