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Detection and 3D reconstruction of traffic signs from multiple view color images / Bahman Soheilian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 77 (March 2013)
[article]
Titre : Detection and 3D reconstruction of traffic signs from multiple view color images Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur Année de publication : 2013 Projets : CityVIP / Paparoditis, Nicolas Article en page(s) : pp 1 - 20 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement automatique
[Termes IGN] couleur (variable spectrale)
[Termes IGN] figure géométrique
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (Auteur) 3D reconstruction of traffic signs is of great interest in many applications such as image-based localization and navigation. In order to reflect the reality, the reconstruction process should meet both accuracy and precision. In order to reach such a valid reconstruction from calibrated multi-view images, accurate and precise extraction of signs in every individual view is a must. This paper presents first an automatic pipeline for identifying and extracting the silhouette of signs in every individual image. Then, a multi-view constrained 3D reconstruction algorithm provides an optimum 3D silhouette for the detected signs. The first step called detection, tackles with a color-based segmentation to generate ROIs (Region of Interests) in image. The shape of every ROI is estimated by fitting an ellipse, a quadrilateral or a triangle to edge points. A ROI is rejected if none of the three shapes can be fitted sufficiently precisely. Thanks to the estimated shape the remained candidates ROIs are rectified to remove the perspective distortion and then matched with a set of reference signs using textural information. Poor matches are rejected and the types of remained ones are identified. The output of the detection algorithm is a set of identified road signs whose silhouette in image plane is represented by and ellipse, a quadrilateral or a triangle. The 3D reconstruction process is based on a hypothesis generation and verification. Hypotheses are generated by a stereo matching approach taking into account epipolar geometry and also the similarity of the categories. The hypotheses that are plausibly correspond to the same 3D road sign are identified and grouped during this process. Finally, all the hypotheses of the same group are merged to generate a unique 3D road sign by a multi-view algorithm integrating a priori knowledges about 3D shape of road signs as constraints. The algorithm is assessed on real and synthetic images and reached and average accuracy of 3.5cm for position and 4.5° for orientation. Numéro de notice : A2013-111 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.11.009 Date de publication en ligne : 26/01/2013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.11.009 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32249
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 77 (March 2013) . - pp 1 - 20[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Acquisition de nuages de points denses par photogrammétrie terrestre : Application à la mission d'archéologie de Kilwa, Arabie Saoudite / J.F. Hullo in XYZ, n° 122 (mars - mai 2010)
[article]
Titre : Acquisition de nuages de points denses par photogrammétrie terrestre : Application à la mission d'archéologie de Kilwa, Arabie Saoudite Type de document : Article/Communication Auteurs : J.F. Hullo, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 19 - 26 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Arabie Saoudite
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] corrélation croisée normalisée
[Termes IGN] corrélation épipolaire dense
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] PhotoModeler
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] prise de vue terrestre
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] texturageRésumé : (Auteur) Bien que la théorie de corrélation épipolaire dense (CED) d'images soit connue depuis plusieurs dizaines d'années, les capacités matérielles des stations de travail classiques ne permettaient pas de réaliser simplement cette opération. L'évolution conjointe des appareils photographiques et des ordinateurs a permis la création d'outils nouveaux, dont nous allons parler dans cet article. La vision par ordinateur et la photogrammétrie produisent des données, mais avec des objectifs différents. Pour la reconstruction 30 des images à faible résolution, la communauté de la vision par ordinateur utilise généralement des caméras non calibrées. Dans beaucoup d'applications la contrainte de traitement en temps réel supplante celle de l'exactitude. Un grand nombre de configurations est maintenant géré par les algorithmes issus de la géométrie projective. L'approche photogrammétrique issue de l'analogique s'intéresse principalement à la précision, plus qu'à l'automatisation. Strecho et al., (2008), Furukowa et Ponce, (2007) ont montré l'utilisation de la CED avec une grande exactitude sur des images terrestres à haute résolution, intégrant la calibration dans leur processus. Mais très souvent, le photogrammètre peut calibrer sa caméra et est donc à même d'utiliser ces paramètres comme des constantes, réduisant ainsi les temps de calcul sans perte de précision. Différents algorithmes d'appariement sur base de géométrie épipolaire sont comparés dans Seitz et al., (2006). Fassi, (2007) compare les techniques de CED et de scanner laser, et il est maintenant clair que la CED offre plus qu'une alternative. Numéro de notice : A2010-583 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30774
in XYZ > n° 122 (mars - mai 2010) . - pp 19 - 26[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Acquisition de nuages de points denses par photogrammétrie terrestre - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Implementation of a low-cost photogrammetric methodology for 3D modelling of ceramic fragments / Mahzad Kalantari (01/10/2007)
Titre : Implementation of a low-cost photogrammetric methodology for 3D modelling of ceramic fragments Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Michel Kasser , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 01/10/2007 Conférence : CIPA 2007, 21th international symposium, Anticipating the future of the cultural past 01/10/2007 06/10/2007 Athènes Grèce OA ISPRS Archives Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) A simple and cheap tool has been developed for measuring shards of old ceramics, found in archaeological yards. It is based on a digital camera, and various photogrammetric and computer vision freeware completed by home-made software developments. The paper presents the equipment used for the acquisition of the images, and the processing software for the various steps. This software is mainly based on algorithms originating from computer vision community, and from more classical photogrammetry. Some intermediate results are presented, the final output of the present work being a very dense cloud of points describing the geometry of the surface of the shard, that may be post processed by many off-the-shelf drawing commercial software, depending on the needs of the archaeologists. Numéro de notice : C2007-027 Affiliation des auteurs : ENSG (1941-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C53/papers/FP079.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64307 Documents numériques
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Implementation of a low-cost photogrammetric ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Self-calibration of a stereo rig using monocular epipolar geometries / Fadi Dornaika in Pattern recognition, vol 40 n° 10 (October 2007)
[article]
Titre : Self-calibration of a stereo rig using monocular epipolar geometries Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 2716 - 2729 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] programmation non linéaireRésumé : (auteur) This paper addresses the problem of self-calibration from one unknown motion of an uncalibrated stereo rig. Unlike the existing methods for stereo rig self-calibration, which have been focused on applying the autocalibration paradigm using both motion and stereo correspondences, our method does not require the recovery of stereo correspondences. Our method combines purely algebraic constraints with implicit geometric constraints. Assuming that the rotational part of the stereo geometry has two unknown degrees of freedom (i.e., the third dof is roughly known), and that the principle point of each camera is known, we first show that the computation of the intrinsic and extrinsic parameters of the stereo rig can be recovered from the motion correspondences only, i.e., the monocular fundamental matrices. We then provide an initialization procedure for the proposed non-linear method. We provide an extensive performance study for the method in the presence of image noise. In addition, we study some of the aspects related to the 3D motion that govern the accuracy of the proposed self-calibration method. Experiments conducted on synthetic and real data/images demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed method. Numéro de notice : A2007-689 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.patcog.2007.01.008 Date de publication en ligne : 27/01/2007 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.patcog.2007.01.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102802
in Pattern recognition > vol 40 n° 10 (October 2007) . - pp 2716 - 2729[article]Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2007)
contenu dans Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy / Antonio Vettore (2007)
Titre : Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2007 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/C55 Conférence : MMT 2007, 5th symposium on Mobile Mapping Technology 28/05/2007 31/05/2007 Padoue Italie OA ISPRS Archives Importance : pp 22 - 27 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (auteur) The present paper is an extension of a previous work presented in Soheilian et al. (2006) in which an automatic algorithm of zebracrossing reconstruction from stereo-pairs of a mobile mapping system was presented. The method has been adapted to reconstruct different kinds of rectangular roadmarks. The algorithm can be summarized in three main steps. First of all a 3D edge point reconstruction is performed by a dynamic programming optimization matching conjugate epipolar lines. Then during a detection step, dashed-line signature is recognized and sets of candidate line-segments are provided. A final modelling step optimally rebuilds each strip of the detected dashed-line. The method is evaluated on a set of 150 stereo-pairs. It provides promising results with a detection rate higher than 86%. Geometric accuracy of the method is about 2 cm for all of the reconstructed zebra-crossing and dashed-lines strips. Numéro de notice : C2007-009 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C55/papers/soheilian_bahman.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86105 Documents numériques
en open access
Automatic 3D extraction of rectangular roadmarks - postprintAdobe Acrobat PDF Fish-eye calibration and epipolar rectification / Saji Abraham in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 5 (August - October 2005)PermalinkAnalysis of epipolar geometry in linear array scanner scenes / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 20 n° 109 (March - May 2005)PermalinkRecalage vectoriel 3D de contours de bâtiments à partir d'un couple d'images aériennes stéréoscopiques / D. Rambourg (2004)PermalinkAutomatic matching and three-dimensional reconstruction of free-form linear features from stereo images / A.F. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)PermalinkEpipolar plane image generation from aerial image sequences for 3D urban mapping / Guoqing Zhou in Geomatica, vol 56 n° 4 (December 2002)PermalinkEvaluation de la qualité d'une cartographie urbaine à l'aide d'images aériennes à haute résolution / Olivier de Joinville (2001)PermalinkAméliorations des techniques de stéréorestitution / Jacques Petit-Frère (1993)PermalinkTraitement numérique en 3D d'un couple d'images stéréo du satellite SPOT / Abdellah El-Hajjaji (1993)PermalinkAnalyse stéréoscopique de photographies aériennes. Elaboration d'une description volumique des scènes / Michel Jordan (1992)PermalinkTransformation d'un couple de scènes Spot en un couple d'images épipolaires analogiquement ou analytiquement restituable sans déformation de relief / Philippe Hottier in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 123 (Juillet 1991)Permalink