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Cartographie mobile en temps réel / Hervé Gontran (2008)  

Public Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] algorithme de TSAI [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] base de données routières [Termes descripteurs IGN] bibliothèque logicielle [Termes descripteurs IGN] chambre CMOS [Termes descripteurs IGN] connecteur logiciel [Termes descripteurs IGN] contrôle qualité [Termes descripteurs IGN] coordonnées GPS [Termes descripteurs IGN] détection automatique [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] extraction du réseau routier [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] géométrie cinématique [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] lever topométrique [Termes descripteurs IGN] Linux [Termes descripteurs IGN] logiciel libre [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] programmation par contraintes [Termes descripteurs IGN] qualité du processus [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence [Termes descripteurs IGN] route [Termes descripteurs IGN] signalisation routière [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] transformation de Helmert [Termes descripteurs IGN] Vidéogrammétrie Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières 1.1. Inventaire routier 1.2. Objectifs et motivations de la thèse Chapitre 2. Temps réel 2.1. Notion de temps réel 2.2. Programmation pour le temps réel 2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation 3.1. GPS différentiel en temps réel 3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK 3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS 3.4. Localisation et orientation autonomes Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie 4.1. Imagerie numérique conventionnelle 4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS 4.3. Extraction d'axe routier en temps réel 4.4. Calibrage de l'Ethercam Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel 5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping 5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping Conclusions et perspectives Numéro de notice : 19278 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847

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19278-01	30.81	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

GPS en pratique à SIG LR / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 67 (mai 2005)

Public [article]  inSIG la lettre > n° 67 (mai 2005) . - pp 11 - 12 Titre : GPS en pratique à SIG LR Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 11 - 12 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] ArcPAD [Termes descripteurs IGN] bâtiment [Termes descripteurs IGN] capteur (télédétection) [Termes descripteurs IGN] collecte des déchets [Termes descripteurs IGN] communauté d'agglomération [Termes descripteurs IGN] correction différentielle [Termes descripteurs IGN] données géocodées [Termes descripteurs IGN] échange de données informatisé [Termes descripteurs IGN] Geoconcept [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] Montpellier [Termes descripteurs IGN] Oracle [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] précision métrique [Termes descripteurs IGN] récepteur monofréquence [Termes descripteurs IGN] référentiel à grande échelle [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique permanent français [Termes descripteurs IGN] saisie de données [Termes descripteurs IGN] sécurité informatique [Termes descripteurs IGN] système d'information géographique Résumé : (Auteur) Ton décontracté, assistance attentive, présentations à la fois pratiques et théoriques, la dernière journée professionnelle de l'association SIG LR (SIG en Languedoc-Roussillon) qui s'est tenue mi-avril à Montpellier a été une réussite. Les 130 participants ont pu échanger leurs expériences sur le GPS, les observatoires et découvrir les activités de l'association qui joue un rôle d'animation régionale en géomatique original en France, malgré ses petits moyens. Numéro de notice : A2005-176 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27313 [article]

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Les géomètres lancent Teria / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 65 (mars 2005)

Public [article]  inSIG la lettre > n° 65 (mars 2005) . - pp 7 - 8 Titre : Les géomètres lancent Teria Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 7 - 8 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] station GPS [Termes descripteurs IGN] station permanente [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] Teria Résumé : (Auteur) Teria est un nouveau service proposé par les géomètres experts français. S'appuyant sur un réseau d'une centaine de stations permanentes, Téria va bientôt permettre à tout utilisateur d'un GPS de bénéficier de corrections différentielles en temps réel moyennant une redevance. Une initiative qui devrait servir le développement de la géomatique. Numéro de notice : A2005-083 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27221 [article]

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Utilisation du GPRS pour le RTK / L. Chalaye in XYZ, n° 102 (mars - mai 2005)

Public [article]  inXYZ > n° 102 (mars - mai 2005) . - pp 39 - 43 Titre : Utilisation du GPRS pour le RTK Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Chalaye, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 39 - 43 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] coût [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] protocole [Termes descripteurs IGN] protocole IP [Termes descripteurs IGN] protocole TCP [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] station permanente Résumé : (Auteur) Un travail de fin d'études proposé au sein de l'ESGT a été réalisé afin de connaître l'intérêt du GPRS pour le RTK. Ce stage a d'abord nécessité l'installation de composants pour pouvoir utiliser cette technologie avec la station permanente du Mans puisque aucune solution globale n'est commercialisée par les constructeurs de récepteurs GPS en France. Une installation spécifique doit se faire également au niveau du récepteur mobile. Le GPRS a ensuite été comparé au GSM afin de connaître ses performances pour le RTK, notamment en ce qui concerne la précision du positionnement. Enfin, une étude financière a permis d'aborder l'intérêt économique du GPRS. Numéro de notice : A2005-129 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27267 [article]

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Evaluation de la précision globale d'un positionnement GPS en réseau / F. Molle (2005)

Public Titre : Evaluation de la précision globale d'un positionnement GPS en réseau Type de document : Mémoire Auteurs : F. Molle, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2005 Importance : 188 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement, mesures de déformations Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] écart type [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] GPRS [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] Ile-de-France [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] Martinique [Termes descripteurs IGN] modèle d'erreur [Termes descripteurs IGN] Orphéon [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] précision des mesures [Termes descripteurs IGN] qualité du processus [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique local [Termes descripteurs IGN] station de référence [Termes descripteurs IGN] station virtuelle Index. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Note de contenu : Présentation des Sociétés ACTHYD-ACTTOP-TOPOASSISTANCE Présentation du Projet ORPHEON Démarche projet Influence de la qualité des orbites transmises sur le positionnement Influence du moyen de transmission - évaluation GPRS Qualité des observations virtuelles Numéro de notice : 23129 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Société ACTHYD Action hydrologique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51324

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23129-01	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible
23129-02	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

Les satellites traquent les voleurs de sapins ! / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 63 (janvier 2005)

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Techniques GPS-RTK appliquées à la trajectographie / Hervé Gontran in XYZ, n° 99 (juin - août 2004)

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Trente années d'évolutions spectaculaires / Françoise de Blomac in Géomètre, vol 2003 n° 3 (mars 2003)

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