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Detection and localization of traffic signals with GPS floating car data and Random Forest / Yann Méneroux (2018)
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Titre : Detection and localization of traffic signals with GPS floating car data and Random Forest Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Hiroshi Kanasugi, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Arnaud Le Guilcher
, Auteur ; Sébastien Mustière
, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur ; Yugo Kato, Auteur
Editeur : Leibniz [Allemagne] : Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik Année de publication : 2018 Collection : LIPIcs Leibniz International Proceedings in Informatics, ISSN 1868-8969 num. 114 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : GIScience 2018, 10th International Conference on Geographic Information Science 28/08/2018 31/08/2018 Melbourne Australie Open Access Proceedings Importance : 15 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] carte routière
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] Japon
[Termes IGN] trace GPS
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] traitement de données localisées
[Termes IGN] villeRésumé : (auteur) As Floating Car Data are becoming increasingly available, in recent years many research works focused on leveraging them to infer road map geometry, topology and attributes. In this paper, we present an algorithm, relying on supervised learning to detect and localize traffic signals based on the spatial distribution of vehicle stop points. Our main contribution is to provide a single framework to address both problems. The proposed method has been experimented with a one-month dataset of real-world GPS traces, collected on the road network of Mitaka (Japan). The results show that this method provides accurate results in terms of localization and performs advantageously compared to the OpenStreetMap database in exhaustivity. Among many potential applications, the output predictions may be used as a prior map and/or combined with other sources of data to guide autonomous vehicles. Numéro de notice : C2018-051 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.4230/LIPIcs.GISCIENCE.2018.11 Date de publication en ligne : 30/07/2018 En ligne : http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2018/9339/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91335 Documents numériques
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Detection and localization of traffic signals ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFUse of the gyrotheodolite in underground networks of long high-speed railway tunnels / J. Velasco-Gómez, in Survey review, vol 48 n° 350 (September 2016)
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[article]
Titre : Use of the gyrotheodolite in underground networks of long high-speed railway tunnels Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Velasco-Gómez,, Auteur ; J. F. Prieto, Auteur ; I. Molina, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 329 - 337 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] déviation de la verticale
[Termes IGN] Espagne
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] guidage de forage
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] gyrothéodolite
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] tunnel
[Termes IGN] voie ferréeRésumé : (auteur) The quality of geodetic networks for guiding Tunnel Boring Machines (TBMs) inside long tunnels depends largely on the correct use of a gyroscope. These networks are based on a series of control points at the tunnel entrance, and link each station by means of survey observations as they advance along the tunnel. Once, the networks are used to guide the TBM, they are no longer checked again. It is necessary to perform high accuracy astronomical observations to stars in order to determine the gyrotheodolite constant. Since astronomical observations cannot be made inside tunnels, geodetic azimuths have to be used for the computations. However, these azimuths cannot theoretically be compared with the astronomical azimuths obtained by the gyrotheodolite. An alternative is to compute the instrument constant using the values of the deviation of the vertical derived from a geoid model. That is the approach used in this work where a methodology for the design of underground networks in long tunnels is also presented. This procedure has been implemented during the construction of the Guadarrama and Pajares high-speed railway tunnels (Spain). Numéro de notice : A2016-640 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270615Y.0000000043 En ligne : https://doi.org/10.1179/1752270615Y.0000000043 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81845
in Survey review > vol 48 n° 350 (September 2016) . - pp 329 - 337[article]Automatic selection of landmarks for navigation guidance / Rui Zhu in Transactions in GIS, vol 19 n° 2 (April 2015)
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[article]
Titre : Automatic selection of landmarks for navigation guidance Type de document : Article/Communication Auteurs : Rui Zhu, Auteur ; Hassan A. Karimi, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 247 – 261 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] entité géographique
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] point de repèreRésumé : (auteur) Although current navigation services provide significant benefits to people's mobility, the turn-by-turn instructions they provide are sometimes ineffective. These instructions require people to maintain a high level of attention and cognitive workload while performing distance or angle measurements on their own mental map. To overcome this problem, landmarks have been identified as playing a major role in turn-by-turn instructions. This requires the availability of landmarks in navigation databases. Landmarks are commonly selected manually, which involves time-consuming and tedious tasks. Automatic selection of landmarks has recently gained the attention of researchers but currently there are only a few techniques that can select appropriate landmarks. In this article, we present a technique based on a neural network model, where both static and dynamic features are used for selecting landmarks automatically. To train and test this model, two labeling approaches, manual labeling and rule-based labeling, are also discussed. Experiments on the developed technique were conducted and the results show that rule-based labeling has a precision of approximately 90%, which makes the technique suitable and reliable for automatic selection of landmarks. Numéro de notice : A2015-676 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12095 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/tgis.12095 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78302
in Transactions in GIS > vol 19 n° 2 (April 2015) . - pp 247 – 261[article]From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond / Miguel Ortiz in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)
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[article]
Titre : From lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond Type de document : Article/Communication Auteurs : Miguel Ortiz, Auteur ; François Peyret, Auteur ; Valérie Renaudin, Auteur ; David Bétaille, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 42 - 60 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] transport routierRésumé : (Auteur) This three-part article describes the features and applications of the Vehicle for Experimental Research on Trajectories (VERT) as designed and used by the GEOLOC Laboratory at the French Institute of Science and Technology for Transport, Development, and Networks. The first section describes the vehicle’s architecture. The second presents four different methods for estimating a high-precision reference trajectory, highlighting the critical role played by a navigation-grade inertial measurement unit in this process. The third section demonstrates and assesses VERT performance based on newly development navigation algorithms. Numéro de notice : A2013-592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32728
in Inside GNSS > vol 8 n° 5 (September - October 2013) . - pp 42 - 60[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
a2013-592_from_lab_to_road_ortiz.pdfAdobe Acrobat PDFPilotage de machines de chantier : Utilisation de systèmes de mensuration intelligents dans les travaux routiers et de génie civil / G. Roulier in Géomatique suisse, vol 111 n° 3 (01/03/2013)
[article]
Titre : Pilotage de machines de chantier : Utilisation de systèmes de mensuration intelligents dans les travaux routiers et de génie civil Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Roulier, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 100 - 101 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] route
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Ces dernières années, on a constaté la tendance, que de plus en plus d'entreprises de construction équipent une partie de leurs machines avec des systèmes de pilotage par mesurage. Ces outils offrent aux entreprises la possibilité, en particulier pour des projets complexes et avec des délais restreints, d'accomplir leurs mandats de manière encore plus efficiente et plus rapide. En cas d'utilisation intelligente de capteurs de mesure et de pilotage, une quantité remarquable de matériel et de mouvements de terre peut être économisée. De plus, cela réduit aussi les heures de présence humaine, puisque par exemple le machiniste peut seul exécuter l'essentiel des mouvements de terre. Productivité et rentabilité peuvent être augmentées, ce qui permet aux entreprises de faire face encore davantage aux actuelles exigences du marché. Malgré d'innovatrices solutions de mesurage et la partielle simplicité d'utilisation des capteurs, un engagement sérieux de ces technologies nécessite évidemment, comme par le passé, les connaissances fondées en mensuration des spécialistes de la branche. Numéro de notice : A2013-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32295
in Géomatique suisse > vol 111 n° 3 (01/03/2013) . - pp 100 - 101[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Étude et optimisation du fonctionnement des systèmes 3D de positionnement Topcon sur les machines de travaux publics / Bastien Lopes (2013)
PermalinkEin modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)
PermalinkGestion des informations topographiques et de production sur les grands chantiers linéaires / Albin Roussel (2012)
PermalinkMultipath minimization method: mitigation through adaptive filtering for machine automation applications / L. Serrano in GPS world, vol 22 n° 7 (July 2011)
PermalinkEvaluation of the cartographic communication performance of a route guidance and navigation system / E. Pugliesi in Cartography and Geographic Information Science, vol 36 n° 2 (April 2009)
PermalinkPermalinkGuidage et commande de machines de chantier : de l'implantation statique à celle cinématique / W. Stempfhuber in XYZ, n° 115 (juin - août 2008)
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