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Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation / Imeen Ben Salah in Robotics and autonomous systems, vol 152 (June 2022)  

Public [article]  inRobotics and autonomous systems > vol 152 (June 2022) . - n° 104037 Titre : Summarizing large scale 3D mesh for urban navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Imeen Ben Salah, Auteur ; Sébastien Kramm, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 104037 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] carte en 3D [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] entropie [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] localisation basée vision [Termes IGN] maillage [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] précision radiométrique [Termes IGN] profondeur [Termes IGN] Rouen [Termes IGN] saillance [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Cameras have become increasingly common in vehicles, smartphones, and advanced driver assistance systems. The areas of application of these cameras in the world of intelligent transportation systems are becoming more and more varied: pedestrian detection, line crossing detection, navigation, …A major area of research currently focuses on mapping that is essential for localization and navigation. However, this step generates an important problem of memory management. Indeed, the memory space required to accommodate the map of a small city is measured in tens gigabytes. In addition, several providers today are competing to produce High-Definition (HD) maps. These maps offer a rich and detailed representation of the environment for highly accurate localization. However, they require a large storage capacity and high transmission and update costs. To overcome these problems, we propose a solution to summarize this type of map by reducing the size while maintaining the relevance of the data for navigation based on vision only. The summary consists in a set of spherical images augmented by depth and semantic information and allowing to keep the same level of visibility in every directions. These spheres are used as landmarks to offer guidance information to a distant agent. They then have to guarantee, at a lower cost, a good level of precision and speed during navigation. Some experiments on real data demonstrate the feasibility for obtaining a summarized map while maintaining a localization with interesting performances. Numéro de notice : A2022-290 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.robot.2022.104037 Date de publication en ligne : 03/02/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104037 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100335 [article]

Calibration of a light hemispherical radiance field imaging system / Manchun Lei in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-1-2022 (2022 edition)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-1-2022 (2022 edition) . - pp 195 - 202 Titre : Calibration of a light hemispherical radiance field imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Manchun Lei , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Jean-Michaël Muller , Auteur Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 195 - 202 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] radiance [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) A light hemispherical radiance field imaging system based on fish-eye camera was developed for the measurement of the surface incident radiance in an urban environment, which is often affected by radiometric heterogeneity problems. A linear radiometric model and a polynomial fish-eye lens model are used. A temperature-dependent dark level model is proposed to improve the dark correction for high dynamic range photography. This paper describes the calibration procedure for spectral and geometrical radiance field measurements and presents the results of the calibration. The spectral radiometric calibration error is 2.07%, 1.34%, and 0.98% for blue, green, and red bands, respectively. The mean geometrical calibration error is 2.037 pixels. Numéro de notice : A2022-438 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-1-2022-195-2022 Date de publication en ligne : 17/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-1-2022-195-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100750 [article]

Calibration radiométrique et géométrique d'une caméra fish-eye pour la mesure de l'hémisphère de luminance incidente / Manchun Lei (2022) 

Public Titre : Calibration radiométrique et géométrique d'une caméra fish-eye pour la mesure de l'hémisphère de luminance incidente Type de document : Rapport Auteurs : Manchun Lei ; Christophe Meynard , Auteur ; Jean-Michaël Muller , Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2022 Importance : 34 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] MicMac Résumé : (auteur) [introduction] [...] Nous avons développé un imageur hémisphérique de luminance incidente basé sur une caméra légère fish-eye. La particularité de cet imageur est sa légèreté et donc sa mobilité, ce qui est pratique pour mesurer l’hémisphère de luminance incidente des différentes surfaces (sol et façade) dans l’environnement. Ce rapport a pour objectif de documenter la procédure de calibration radiométrique et géométrique réalisée, depuis la description théorique jusqu’aux considérations pratiques. La phase de validation est aussi présentée. Note de contenu : 1 Introduction 2 Description des instruments 3 Calibration de bruit d'obscurité 4 Calibration radiométrique 5 Calibration géométrique Numéro de notice : 17734 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100625

Spherically optimized RANSAC aided by an IMU for Fisheye Image Matching / Anbang Liang in Remote sensing, vol 13 n°10 (May-2 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n°10 (May-2 2021) . - n° 2017 Titre : Spherically optimized RANSAC aided by an IMU for Fisheye Image Matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Anbang Liang, Auteur ; Qingquan Li, Auteur ; Zhipeng Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 2017 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] coordonnées sphériques [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] Ransac (algorithme) Résumé : (auteur) Fisheye cameras are widely used in visual localization due to the advantage of the wide field of view. However, the severe distortion in fisheye images lead to feature matching difficulties. This paper proposes an IMU-assisted fisheye image matching method called spherically optimized random sample consensus (So-RANSAC). We converted the putative correspondences into fisheye spherical coordinates and then used an inertial measurement unit (IMU) to provide relative rotation angles to assist fisheye image epipolar constraints and improve the accuracy of pose estimation and mismatch removal. To verify the performance of So-RANSAC, experiments were performed on fisheye images of urban drainage pipes and public data sets. The experimental results showed that So-RANSAC can effectively improve the mismatch removal accuracy, and its performance was superior to the commonly used fisheye image matching methods in various experimental scenarios. Numéro de notice : A2021-416 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs13102017 Date de publication en ligne : 20/05/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13102017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97757 [article]

Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo / Fernando Montes in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 7 (July 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 7 (July 2019) . - pp 493 - 508 Titre : Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo Type de document : Article/Communication Auteurs : Fernando Montes, Auteur ; Mariola Sánchez-González, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 493 - 508 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] biomasse forestière [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] couvert forestier [Termes IGN] détection d'arbres [Termes IGN] diamètre à hauteur de poitrine [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] Espagne [Termes IGN] Fagus sylvatica [Termes IGN] gestion forestière [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] Pinus sylvestris [Termes IGN] placette d'échantillonnage [Termes IGN] Pyrénées (montagne) [Termes IGN] volume en bois Résumé : (auteur) Field data in forest inventories are increasingly obtained using proximal sensing technologies, often under fixed-point sampling. Under fixed-point sampling some trees are not detected due to instrument bias and occlusions, hence involving an underestimation of the number of trees per hectare (N). The aim here is to evaluate various approaches to correct tree occlusions and instrument bias estimates calculated with data from ForeStereo (proximal sensor based on stereoscopic hemispherical images) under a fixed-point sampling strategy. Distance-sampling and the new hemispherical photogrammetric correction (HPC), which combines image segmentation-based correction for instrument bias with a novel approach for estimating the proportion of shadowed sampling area in stereoscopic hemispherical images, best estimated N and basal area (BA). Distance-sampling slightly overestimated N (11% bias, 0.60 Pearson coefficient with the reference measures) and BA (4%, 0.82). HPC provided less biased N estimates (-6%, 0.61) but underestimated BA (-8%, 0.83). HPC most accurately retrieved the diameter distribution. Numéro de notice : A2019-258 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.7.493 Date de publication en ligne : 07/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.7.493 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93060 [article]

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Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera / Manchun Lei (2018)    

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Rectified feature matching for spherical panoramic images / Tzu-Yi Chuang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Basal area and diameter distribution estimation using stereoscopic hemispherical images / Mariola Sánchez-González in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 8 (August 2016)  

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Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye / Julien Moreau (2016)  

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Retrieval of effective leaf area index in heterogeneous forests with terrestrial laser scanning / G. Zheng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 2 (February 2013)  

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Radiometric correction of hemispherical images / A. Kuusk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 6 (February 2007)  

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Comparison of CNES spherical and NASA hemispherical large aperture integrating sources : using a laboratory transfer spectroradiometer / B. Guenther in Remote sensing of environment, vol 31 n° 2 (01/02/1990)  

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