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Spherically optimized RANSAC aided by an IMU for Fisheye Image Matching / Anbang Liang in Remote sensing, vol 13 n°10 (May 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n°10 (May 2021) . - n° 2017 Titre : Spherically optimized RANSAC aided by an IMU for Fisheye Image Matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Anbang Liang, Auteur ; Qingquan Li, Auteur ; Zhipeng Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 2017 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] coordonnées sphériques [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] Ransac (algorithme) Résumé : (auteur) Fisheye cameras are widely used in visual localization due to the advantage of the wide field of view. However, the severe distortion in fisheye images lead to feature matching difficulties. This paper proposes an IMU-assisted fisheye image matching method called spherically optimized random sample consensus (So-RANSAC). We converted the putative correspondences into fisheye spherical coordinates and then used an inertial measurement unit (IMU) to provide relative rotation angles to assist fisheye image epipolar constraints and improve the accuracy of pose estimation and mismatch removal. To verify the performance of So-RANSAC, experiments were performed on fisheye images of urban drainage pipes and public data sets. The experimental results showed that So-RANSAC can effectively improve the mismatch removal accuracy, and its performance was superior to the commonly used fisheye image matching methods in various experimental scenarios. Numéro de notice : A2021-416 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs13102017 date de publication en ligne : 20/05/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13102017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97757 [article]

Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo / Fernando Montes in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 7 (July 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 7 (July 2019) . - pp 493 - 508 Titre : Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo Type de document : Article/Communication Auteurs : Fernando Montes, Auteur ; Mariola Sánchez-González, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 493 - 508 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] biomasse forestière [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] couvert forestier [Termes IGN] détection d'arbres [Termes IGN] diamètre à hauteur de poitrine [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] Espagne [Termes IGN] Fagus sylvatica [Termes IGN] gestion forestière [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] Pinus sylvestris [Termes IGN] placette d'échantillonnage [Termes IGN] Pyrénées (montagne) [Termes IGN] volume en bois Résumé : (auteur) Field data in forest inventories are increasingly obtained using proximal sensing technologies, often under fixed-point sampling. Under fixed-point sampling some trees are not detected due to instrument bias and occlusions, hence involving an underestimation of the number of trees per hectare (N). The aim here is to evaluate various approaches to correct tree occlusions and instrument bias estimates calculated with data from ForeStereo (proximal sensor based on stereoscopic hemispherical images) under a fixed-point sampling strategy. Distance-sampling and the new hemispherical photogrammetric correction (HPC), which combines image segmentation-based correction for instrument bias with a novel approach for estimating the proportion of shadowed sampling area in stereoscopic hemispherical images, best estimated N and basal area (BA). Distance-sampling slightly overestimated N (11% bias, 0.60 Pearson coefficient with the reference measures) and BA (4%, 0.82). HPC provided less biased N estimates (-6%, 0.61) but underestimated BA (-8%, 0.83). HPC most accurately retrieved the diameter distribution. Numéro de notice : A2019-258 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.7.493 date de publication en ligne : 07/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.7.493 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93060 [article]

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Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera / Manchun Lei (2018)    

Public Titre : Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Manchun Lei , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur ; Lâmân Lelégard , Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] objectif grand angulaire Résumé : (auteur) The objective of this work is to perform sky radiance angular distribution measurement using a fish-eye camera. The imaging system provides hemispherical high dynamic range (HDR) sky radiance images at high spatial resolution and radiometric sensibility, which can be used as complementary information for urban remote sensing application such as shaded surface reflectance retrieval. This communication presents the instrument, the radiometric and geometric calibration in detail. Numéro de notice : C2018-012 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90383

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Rectified feature matching for spherical panoramic images / Tzu-Yi Chuang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 1 (January 2018) . - pp 25 - 32 Titre : Rectified feature matching for spherical panoramic images Type de document : Article/Communication Auteurs : Tzu-Yi Chuang, Auteur ; N.H. Perng, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 25 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] projection carte plate rectangulaire Résumé : (Auteur) Spherical panoramic image processing has received renewed interest in the fields of photogrammetry and computer vision. The difficulty in spherical matching is largely due to inevitable image distortions introduced from the equirectangular projection. In this paper, we present an effective strategy for tackling the problem of distortion to improve the performance of spherical image matching. The effectiveness of the rectified matching is evaluated with simulated data and compared with state-of-art methods. In addition, experiments with respect to matching between omnidirectional and planar images, establishing 2D-to-3D correspondence with lidar, and the pose estimation of a spherical image sequence are conducted. The results verify the utility of the proposed method, which provides stable and evenly distributed corresponding points, and it is suitable for integration with conventional techniques for further 3D exploitation of imagery. Numéro de notice : A2018-021 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.84.1.25 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.1.25 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89168 [article]

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Basal area and diameter distribution estimation using stereoscopic hemispherical images / Mariola Sánchez-González in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 8 (August 2016)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 8 (August 2016) . - pp 605 - 616 Titre : Basal area and diameter distribution estimation using stereoscopic hemispherical images Type de document : Article/Communication Auteurs : Mariola Sánchez-González, Auteur ; Miguel Cabrera, Auteur ; Pedro Javier Herrera, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 605 - 616 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] courbe de Pearson [Termes IGN] diamètre des arbres [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] placette d'échantillonnage [Termes IGN] surface terrière [Termes IGN] tronc [Vedettes matières IGN] Inventaire forestier Résumé : (auteur) In recent years, proximal sensing data has increasingly been used to optimize forest inventories. In this paper, we present a forest inventory methodology based on stereoscopic hemispherical images. An automated pixel-based approach and a user-guided “region growing” approach have been developed for image matching. To estimate the basal area, number of trees and mean diameter, the sampling probability is determined for each tree. The accuracy and precision of the estimates derived from stereoscopic hemispherical images was analyzed for a set of National Forest Inventory plots. The results revealed that tree matching depends on the species, the distance to the target tree and the diameter. The Pearson correlation coefficient was 0.86 for the mean diameter and 0.89 for the basal area, whereas for the number of trees per hectare it was 0.59. The proposed methods may be used in large scale forest inventories as a cost-efficient way of obtaining data on diameter distribution and basal area from field surveys following a two-stage scheme combined with remote sensing techniques. Numéro de notice : A2016-607 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.82.8.605 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81805 [article]

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Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye / Julien Moreau (2016)  

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Retrieval of effective leaf area index in heterogeneous forests with terrestrial laser scanning / G. Zheng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 2 (February 2013)  

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Radiometric correction of hemispherical images / A. Kuusk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 6 (February 2007)

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Comparison of CNES spherical and NASA hemispherical large aperture integrating sources : using a laboratory transfer spectroradiometer / B. Guenther in Remote sensing of environment, vol 31 n° 2 (01/02/1990)

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