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GNSS integer ambiguity posterior probability calculation with controllable accuracy / Zemin Wu in Journal of geodesy, vol 96 n° 8 (August 2022)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 96 n° 8 (August 2022) . - n° 53 Titre : GNSS integer ambiguity posterior probability calculation with controllable accuracy Type de document : Article/Communication Auteurs : Zemin Wu, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 53 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] ambiguïté entière [Termes IGN] erreur moyenne quadratique [Termes IGN] estimation de précision [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) Integer ambiguity resolution (IAR) is one of the key techniques in GNSS high precise positioning. However, an overlooked incorrect integer ambiguity solution may cause severe biases in the positioning results. The optimal integer aperture estimator (IAE) has the largest possible success rate given a certain fail rate. An alternative approach that take advantage of ambiguity integer nature to minimize the solution’s mean squared error (MSE) is known as the best integer equivariant (BIE) estimator. Both of which are associated with the posterior probability of the GNSS integer ambiguity. It is therefore of great significance to calculate posterior probability precisely and efficiently. Due to the occurrence of infinite sums, practical calculation approaches approximate the exact value by neglecting sufficiently small terms in the sum. As a result, they can only produce posterior probability calculation result, information about the result’s accuracy cannot be produced. In this contribution, the value of the posterior probability is bounded from below and from above by dividing the infinite sum into two parts: the major finite part and the minor infinite part. They are calculated partly by enumeration and partly by algebraical bounding. The obtained upper and lower bounds are rigorous and in closed form, so that can be conveniently used. Based on both of the bounds, a method of posterior probability calculation with controllable accuracy is proposed. It not only produces posterior probability calculation result, but also calculation error, which is always smaller than the user-defined acceptable error. Numerical experiments have verified that the proposed approach has advantages on both controllable calculation accuracy and adjustable computational workload. Numéro de notice : A2022-607 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-022-01633-w Date de publication en ligne : 10/08/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-022-01633-w Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101386 [article]

Estimation a priori de l’incertitude altimétrique des positionnements GNSS en RTK ou en statique post-traité : existe-t-il un modèle ? / Thomas Touzé in XYZ, n° 171 (juin 2022)

Public [article]  inXYZ > n° 171 (juin 2022) . - pp 39 - 39 Titre : Estimation a priori de l’incertitude altimétrique des positionnements GNSS en RTK ou en statique post-traité : existe-t-il un modèle ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Touzé, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 39 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes IGN] données altimétriques [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement statique Résumé : (Auteur) [Introduction] Avec un pareil titre, est-il nécessaire d’écrire un court article ? Peut-être est-il utile, malgré tout, que je précise un peu plus nos besoins à DTG sur ce point. En effet, je soupçonne que nous ne soyons pas les seuls à en souffrir. Au sein du service de topographie de DTG (Division tech?nique générale) à EDF, nous sommes principalement amenés à employer ces deux modes de positionnement GNSS dans les contextes suivants : - statique post-traité sur des sessions de 12 h (en général) pour la détermination de nouveaux points de référence sur nos ouvrages ; - RTK local ou avec un service national de N-RTK pour les levés topographiques ou bathymétriques. Numéro de notice : A2022-523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101069 [article]

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Positional uncertainty of network RTK observations in a modern datum / T. Bernstein in Journal of geodetic science, vol 11 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of geodetic science > vol 11 n° 1 (January 2021) . - pp 38 - 47 Titre : Positional uncertainty of network RTK observations in a modern datum Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Bernstein, Auteur ; Volker Janssen, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 38 - 47 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] compensation de coordonnées [Termes IGN] Geocentric Datum of Australia 2020 [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] Nouvelle-Galles du Sud [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] station virtuelle de référence Résumé : (auteur) The Geocentric Datum of Australia 2020 (GDA2020) is Australia’s new and much improved national datum. It is based on a single, nationwide leastsquares network adjustment that rigorously propagates uncertainty. This paper explores three options to include Network Real-Time Kinematic (NRTK) observations and their Positional Uncertainty (PU) in the survey control network of New South Wales (NSW) via the GDA2020 state adjustment. In the first option, PU is empirically estimated based on a dataset of more than 1,500 observations to obtain values that can be uniformly applied to all NRTK observations. In the second option, PU is calculated for each NRTK observation, based on the coordinate quality indicators provided by the Global Navigation Satellite System (GNSS) equipment. Both options continue to treatNRTK observations as point-based position solutions, resulting in poor correlation with surrounding surveycontrol marks. The third option overcomes this issue by utilising the automatically computed GNSS baselines between NRTK observations and their Virtual Reference Station (VRS) to create a connected network that can be adjusted like a static GNSS network. Using a typical urban NRTK survey in Sydney as an example, it is shown that this method offers a rigorous computation of PU, while maintaining the quick and easy nature of NRTK positioning. Numéro de notice : A2021-980 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jogs-2020-0116 Date de publication en ligne : 10/08/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2020-0116 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100977 [article]

Stochastic modeling for VRS network-based GNSS RTK with residual interpolation uncertainty / Thanate Jongrujinan in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 3 (July 2020)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 14 n° 3 (July 2020) . - pp 317 – 325 Titre : Stochastic modeling for VRS network-based GNSS RTK with residual interpolation uncertainty Type de document : Article/Communication Auteurs : Thanate Jongrujinan, Auteur ; Chalermchon Satirapod, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 317 – 325 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] correction atmosphérique [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] station virtuelle de référence [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (auteur) The key concept of the virtual reference station (VRS) network-based technique is to use the observables of multiple reference stations to generate the network corrections in the form of a virtual reference station at a nearby user’s location. Regarding the expected positioning accuracy, the novice GNSS data processing strategies have been adopted in the server-side functional model for mitigating distance-dependent errors including atmospheric effects and orbital uncertainty in order to generate high-quality virtual reference stations. In addition, the realistic stochastic model also plays an important role to take account of the unmodelled error in the rover-side processing. The results of our previous study revealed that the minimum norm quadratic unbiased estimation (MINQUE) stochastic model procedure can improve baseline component accuracy and integer ambiguity reliability, however, it requires adequate epoch length in a solution to calculate the elements of the variance-covariance matrix. As a result, it may not be suitable for urban environment where the satellite signal interruptions take place frequently, therefore, the ambiguity resolution needs to be resolved within the limited epochs. In order to address this limitation, this study proposed the stochastic model based on using the residual interpolation uncertainty (RIU) as the weighting schemes. This indicator reflects the quality of network corrections for any satellite pair at a specific rover position and can be calculated on the epoch-by-epoch basis. The comparison results with the standard stochastic model indicated that the RIU-weight model produced slightly better positioning accuracy but increased significant level of the ambiguity resolution successful rate. Numéro de notice : A2020-398 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0007 Date de publication en ligne : 10/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0007 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95433 [article]

Analysis of positional uncertainty of road networks in volunteered geographic information with a statistically defined buffer-zone method / Wen-Bin Zhang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 33 n° 9 (September 2019)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 33 n° 9 (September 2019) . - pp 1807 - 1828 Titre : Analysis of positional uncertainty of road networks in volunteered geographic information with a statistically defined buffer-zone method Type de document : Article/Communication Auteurs : Wen-Bin Zhang, Auteur ; Yee Leung, Auteur ; Jiang-Hong Ma, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1807 - 1828 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] données localisées des bénévoles [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] OpenStreetMap [Termes IGN] précision de localisation [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] réseau routier [Termes IGN] SIG participatif [Termes IGN] zone tampon Résumé : (auteur) Volunteered geographic information (VGI) is crowdsourced information that can enrich and enhance research and applications based on geo-referenced data. However, the quality of VGI is of great concern, and positional accuracy is a fundamental basis for the VGI quality assurance. A buffer-zone method can be used for its assessment, but the buffer radius in this technique is subjectively specified; as result, different selections of the buffer radius lead to different positional accuracies. To solve this problem, a statistically defined buffer zone for the positional accuracy assessment in VGI is proposed in this study. To facilitate practical applications, we have also developed an iterative method to obtain a theoretically defined buffer zone. In addition to the positional accuracy assessment, we have derived a measure of positional quality, which comprises the assessment of positional accuracy and the level of confidence in such assessment determined with respect to a statistically defined buffer zone. To illustrate and substantiate the theoretical arguments, both numerical simulations and real-life experiments are performed using OpenStreetMap. The experimental results confirm the high significance of the proposed statistical approach to the buffer zone-based assessment of the positional uncertainty in VGI. Numéro de notice : A2019-390 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2019.1606430 Date de publication en ligne : 29/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2019.1606430 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93483 [article]

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079-2019091	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
079-2019092	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible

Error propagation for the Molodensky G1 term / Jack C. McCubbine in Journal of geodesy, vol 93 n°6 (June 2019)  

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Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constraints for long-range kinematic positioning / Houzeng Han in GPS solutions, vol 21 n° 3 (July 2017)  

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Towards fusing uncertain location data from heterogeneous sources / Bing Zhang in Geoinformatica [en ligne], vol 20 n° 2 (April - June 2016)  

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Three-Corner Hat for the assessment of the uncertainty of non-linear residuals of space-geodetic time series in the context of terrestrial reference frame analysis / Claudio Abbondanza in Journal of geodesy, vol 89 n° 4 (April 2015)  

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Robust position information system for e-navigation : Bayesian pool of errors / Thomas Buret in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 243 (janvier 2014)

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Correlated errors in GPS position time series: Implications for velocity estimates / Alvaro Santamaria Gomez in Journal of geophysical research : Solid Earth, Vol 116 n° B1 (January 2011)  

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Incertitudes associées aux données géographiques pour la quantification des vitesses de migration des méandres : Application à la basse vallée de la Bruche / S. Payraudeau in Revue internationale de géomatique, vol 20 n° 2 (juin - aout 2010)  

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Positioning localities based on spatial assertions / Y. Liu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)  

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Modeling uncertainty of moving objects on road networks via space- time prims / Bart Kuijpers in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°9-10 (september 2009)  

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Testing the effects of positional uncertainty on spatial decision-making / S. Hope in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 6-7 (july 2007)  

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