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Uncertainty assessment in geodetic network adjustment by combining GUM and Monte-Carlo-simulations / Wolfgang Niemeier in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 2 (June 2017)
[article]
Titre : Uncertainty assessment in geodetic network adjustment by combining GUM and Monte-Carlo-simulations Type de document : Article/Communication Auteurs : Wolfgang Niemeier, Auteur ; Dieter Tengen, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 67 - 76 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] intervalle de confiance
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] Metsähovi
[Termes IGN] point de liaison (géodésie)
[Termes IGN] réseau géodésiqueRésumé : (Auteur) In this article, first ideas are presented to extend the classical concept of geodetic network adjustment by introducing a new method for uncertainty assessment as two-step analysis.
In the first step the raw data and possible influencing factors are analyzed using uncertainty modeling according to GUM (Guidelines to the Expression of Uncertainty in Measurements). This approach is well established in metrology, but rarely adapted within Geodesy.
The second step consists of Monte-Carlo-Simulations (MC-simulations) for the complete processing chain from raw input data and pre-processing to adjustment computations and quality assessment. To perform these simulations, possible realizations of raw data and the influencing factors are generated, using probability distributions for all variables and the established concept of pseudo-random number generators. Final result is a point cloud which represents the uncertainty of the estimated coordinates; a confidence region can be assigned to these point clouds, as well.
This concept may replace the common concept of variance propagation and the quality assessment of adjustment parameters by using their covariance matrix. It allows a new way for uncertainty assessment in accordance with the GUM concept for uncertainty modelling and propagation.
As practical example the local tie network in “Metsähovi Fundamental Station”, Finland is used, where classical geodetic observations are combined with GNSS data.Numéro de notice : A2017-283 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2016-0017 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2016-0017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85316
in Journal of applied geodesy > vol 11 n° 2 (June 2017) . - pp 67 - 76[article]Integrating uncertainty propagation in GNSS radio occultation retrieval: From bending angle to dry-air atmospheric profiles / Jakob Schwarz in Earth and space science, vol 4 n° 4 (April 2017)
[article]
Titre : Integrating uncertainty propagation in GNSS radio occultation retrieval: From bending angle to dry-air atmospheric profiles Type de document : Article/Communication Auteurs : Jakob Schwarz, Auteur ; Gottfried Kirchengast, Auteur ; Marc Schwaerz, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 200 - 228 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] covariance
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] température en altitude
[Termes IGN] vapeur d'eau
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Global Navigation Satellite Systems (GNSS) Radio Occultation (RO) observations, globally available as a continuous record since 2001, are highly accurate and long-term stable data records. Essential climate variables for the thermodynamic state of the free atmosphere, such as temperature and tropospheric water vapor profiles (involving background information), can be derived from these records, which consequentially have the potential to serve as climate benchmark data. In order to exploit this potential, atmospheric profile retrievals need to be very accurate and the remaining uncertainties need to be quantified and traced throughout the retrieval chain. The new Reference Occultation Processing System at the Wegener Center aims to deliver such an accurate retrieval chain with integrated uncertainty propagation. Here we introduce and demonstrate the algorithms implemented for uncertainty propagation from RO bending angle profiles to dry-air variables (pressure and temperature), for estimated random and systematic uncertainties, and for coestimates of observation-to-background weighting ratio profiles. We estimated systematic uncertainty profiles with the same operators as used for the basic profiles retrieval. The random uncertainty propagation was integrated by a covariance propagation approach and validated using Monte-Carlo ensemble methods. We present the results of the validation and demonstrate how the algorithm performs for individual simulated RO events and for ensembles of real RO events. We also compare the new results from the integrated uncertainty propagation to previous ones from empirical error analyses for RO-retrieved atmospheric profiles. We find that the new uncertainty estimation chain shows robust performance and is in good agreement with previous comparable results. Numéro de notice : A2017-269 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1002/2016EA000234 En ligne : https://doi.org/10.1002/2016EA000234 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85294
in Earth and space science > vol 4 n° 4 (April 2017) . - pp 200 - 228[article]Pathways to bridge the biophysical realism gap in ecosystem services mapping approaches / Sandra Lavorel in Ecological indicators, vol 74 (March 2017)
[article]
Titre : Pathways to bridge the biophysical realism gap in ecosystem services mapping approaches Type de document : Article/Communication Auteurs : Sandra Lavorel, Auteur ; Anita Bayer, Auteur ; Alberte Bondeau, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 241 - 260 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Environnement
[Termes IGN] cartographie écologique
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle numérique
[Termes IGN] prestataire de services
[Termes IGN] service écosystémiqueRésumé : (auteur) The mapping of ecosystem service supply has become quite common in ecosystem service assessment practice for terrestrial ecosystems, but land cover remains the most common indicator for ecosystems ability to deliver ecosystem services. For marine ecosystems, practice is even less advanced, with a clear deficit in spatially-explicit assessments of ecosystem service supply. This situation, which generates considerable uncertainty in the assessment of ecosystems’ ability to support current and future human well-being, contrasts with increasing understanding of the role of terrestrial and marine biodiversity for ecosystem functioning and thereby for ecosystem services. This paper provides a synthesis of available approaches, models and tools, and data sources, that are able to better link ecosystem service mapping to current understanding of the role of ecosystem service providing organisms and land/seascape structure in ecosystem functioning. Based on a review of literature, models and associated geo-referenced metrics are classified according to the way in which land or marine use, ecological processes and especially biodiversity effects are represented. We distinguish five types of models: proxy-based, phenomenological, niche-based, trait-based and full-process. Examples from each model type are presented and data requirements considered. Our synthesis demonstrates that the current understanding of the role of biota in ecosystem services can effectively be incorporated into mapping approaches and opens avenues for further model development using hybrid approaches tailored to available resources. We end by discussing ways to resolve sources of uncertainty associated with model representation of biotic processes and with data availability. Numéro de notice : A2017-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/FORET/GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.ecolind.2016.11.015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.ecolind.2016.11.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83131
in Ecological indicators > vol 74 (March 2017) . - pp 241 - 260[article]Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961 A two-step decision fusion strategy: application to hyperspectral and multispectral images for urban classification / Walid Ouerghemmi (2017)
contenu dans ISPRS Hannover Workshop: HRIGI 17 – CMRT 17 – ISA 17 – EuroCOW 17 / Christian Heipke (2017)
Titre : A two-step decision fusion strategy: application to hyperspectral and multispectral images for urban classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Walid Ouerghemmi , Auteur ; Arnaud Le Bris , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2017 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-1/W1 Projets : HYEP / Weber, Christiane Conférence : ISPRS 2017, Workshops HRIGI – CMRT – ISA – EuroCOW 06/06/2017 09/06/2017 Hanovre Allemagne ISPRS OA Annals Importance : pp 167 - 174 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] précision de la classificationRésumé : (auteur) Very high spatial resolution multispectral images and lower spatial resolution hyperspectral images are complementary sources for urban object classification. The first enables a fine delineation of objects, while the second can better discriminate classes and consider richer land cover semantics. This paper presents a decision fusion scheme taking advantage of both sources classification maps, to produce a better classification map. The proposed method aims at dealing with both semantic and spatial uncertainties and consists in two steps. First, class membership maps are merged at pixel level. Several fusion rules are considered and compared in this study. Secondly, classification is obtained from a global regularization of a graphical model, involving a fit-to-data term related to class membership measures and an image based contrast sensitive regularization term. Results are presented on three datasets. The classification accuracy is improved up to 5 %, with comparison to the best single source classification accuracy. Numéro de notice : C2017-022 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-1-W1-167-2017 Date de publication en ligne : 10/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-1-W1-167-2017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89282 Comparative performance between two photogrammetric systems and a reference laser tracker network for large-volume industrial measurement / Oliver C. Martin in Photogrammetric record, vol 31 n° 155 (September - November 2016)PermalinkAn impressionistic cartographic solution for base map land cover with coarse pixel data / Paulo Raposo in Cartographic perspectives, n° 83 (2016)PermalinkStatistical rigor in LiDAR-assisted estimation of aboveground forest biomass / Timothy G. Gregoire in Remote sensing of environment, vol 173 (February 2016)PermalinkPermalinkPhotogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)PermalinkProjective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)PermalinkPermalinkProjective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)PermalinkPermalinkMapping literature : spatial data modelling and automated cartographic visualisation of fictional spaces / Anne-Kathrin Weber (2014)Permalink