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Aux frontières du réel / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 148 (01/07/2013)
[article]
Titre : Aux frontières du réel Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 8 - 10 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] représentation cartographiqueRésumé : (Auteur) Toute base de données ou carte est le fruit d'une modélisation et n'est qu'une représentation de l'espace. Mais cela n'empêche pas les géomaticiens de tenter de s'approcher au plus près de la réalité des activités humaines, de décrypter le plus finement possible l'organisation spatiale afin de la rendre intelligible par différents publics. Une mission ni simple ni parfaite, mais où ils progressent d'année en année. Numéro de notice : A2013-352 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32490
in DécryptaGéo le mag > n° 148 (01/07/2013) . - pp 8 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2013061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Modeling and processing approaches for integrated inertial navigation Titre original : [Thèse pour l'obtention du grade de docteur ès sciences] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yannick Stebler, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2013 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 89 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-34-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] estimation de position
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] redondance de données
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) L’estimation en tout temps et de façon fiable et exacte de la position, la vitesse et l’orientation d’un véhicule est au coeur de la problématique traitée dans cette thèse. L’usage de filtres Bayésiens pour la fusion de capteurs inertiels avec des systèmes de localisation par satellites constitue l’approche standard permettant de localiser un véhicule, et cela même en l’absence de signaux satellitaires. La qualité des données fournies par de tels systèmes est principalement régie par les erreurs affectant les capteurs inertiels. Cette thèse de doctorat cherche à améliorer la précision de l’estimation du positionnement d’un véhicule dans l’espace en proposant de nouvelles approches à deux niveaux d’étude. Le premier niveau est consacré au développement d’une méthodologie innovante permettant d’estimer des modèles stochastiques de haute complexité. L’analyse théorique de l’estimateur, suivie par des simulations ainsi que des expériences, fournissent le cadre nécessaire à la validation de cette nouvelle approche. Les résultats obtenus démontrent la capacité de cette méthodologie à estimer des modèles pour lesquels les outils conventionnels (par ex. le maximum de vraisemblance, la variance d’Allan) ne fonctionnent pas. La délicate tâche du design de filtres de navigation est ainsi rendue plus aisée. Le second niveau porte sur l’étude de filtres capables de traiter des observations inertielles redondantes. Les bénéfices engendrés par de tels filtres en termes de précision de navigation et d’estimation adaptive du niveau de bruit des capteurs sont analysés et discutés dans le cadre d’expériences. Pour ce faire, un système de navigation inertiel basé sur des micro-capteurs redondants (accéléromètres et gyroscopes) a été construit et installé sur un véhicule. Les résultats obtenus par les nouveaux filtres qui traitent les donnés du système redondant montrent une diminution significative de l’erreur d’estimation de la position, vitesse et orientation du véhicule. De plus, contrairement aux filtres classiques, la configuration redondante est en mesure d’estimer de manière autonome le niveau de bruit de chaque capteur, et ainsi de capter l’influence de la dynamique subie par le véhicule. Le gain de performance et de robustesse ainsi obtenu est attractif pour toutes formes d’applications exigeant une détermination précise et fiable d’une trajectoire. Note de contenu : Introduction
A Preliminaries
1 Fundamentals of Integrated Navigation
1.1 Introduction
1.2 Attitude Representations
1.3 Reference Frame Definitions
1.4 Inertial Sensor Observation Model
1.5 Local-level Strapdown Mechanization
1.6 Dynamic Systems
1.7 System Error Dynamics
1.8 State Space Augmentation
1.9 Extended Kalman Filter
1.10 Optimal Smoothing
2 Navigation Filter Implementation
2.1 Introduction
2.2 State Vector Definition
2.3 Filter Prediction Stage
2.4 Filter Update Stage
2.5 Static Coarse Alignment
2.6 INS Fine Alignment
3 Stochastic Processes
3.1 Introduction
3.2 Definition
3.3 Stationarity, Autocorrelation Sequence and Power Spectral Density Function
3.4 White Noise
3.5 Statistical Properties of Linear Systems with Random Inputs
3.6 Stochastic Error Models
B Stochastic Modeling
4 Traditional Model Estimation Techniques
4.1 Introduction
4.2 The Challenge of Filter Design
4.3 Assumptions
4.4 Signal Autocorrelation Method
4.5 Variance Methods
4.6 Power Spectral Density Method
4.7 Time Series Analysis Method
4.8 Limitations
5 Likelihood-based Modeling Approach
5.1 Introduction
5.2 Expectation-Maximization Algorithm
5.3 Practical Issues
5.4 Performance Study through Simulations
5.5 Application on Real Data Set
5.6 Limitations
6 GeneralizedMethod of Wavelet Moments
6.1 Introduction
6.2 TheWavelet Variance
6.3 GMWM estimator
6.4 Simulations
6.5 Implementation
6.6 Conclusion
7 Study of Stochastic Errors in Inertial Sensors
7.1 Introduction
7.2 Evaluation in Static Conditions
7.3 Influence on EKF Solution
7.4 Influence of Dynamics on Sensor Errors
7.5 Conclusion
C Redundancy in Inertial Observation
8 Estimation Concepts with Redundant Inertial Sensors
8.1 Introduction
8.2 Redundancy in Inertial Navigation
8.3 Assumptions
8.4 Redundancy in Observation Space
8.5 Redundancy in State Space
8.6 Realization of Distributed IMU
9 Redundant INS/GPS Performance
9.1 Introduction
9.2 Experimental Setup
9.3 Campaign Description
9.4 Synthetic IMU Performance
9.5 Geometrically-Constrained EKF Performance
9.6 Overall Navigation Performance Comparison
10 Conclusions and Recommendations
10.1 Contributions and Conclusions
10.2 RecommendationsNuméro de notice : 15747 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences et ingénierie de l'environnement : ETH : 2013 DOI : 10.5075/epfl-thesis-5601 En ligne : http://dx.doi.org/10.5075/epfl-thesis-5601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62771 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15747-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible vol 16 n° 5 - septembre - octobre 2011 - Développement des SI à base de modèles : Exigence, traçabilité et co-conception (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / H. Dubois
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI (2001 -)
Titre : vol 16 n° 5 - septembre - octobre 2011 - Développement des SI à base de modèles : Exigence, traçabilité et co-conception Type de document : Périodique Auteurs : H. Dubois, Éditeur scientifique ; Dominique Rieu, Éditeur scientifique Année de publication : 2011 Importance : 168 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information
[Termes IGN] architecture orientée services
[Termes IGN] modélisationNuméro de notice : 093-201105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Numéro de périodique En ligne : https://isi.revuesonline.com/resnum.jsp?editionId=1569&Submit2.x=8&Submit2.y=7 Format de la ressource électronique : URL sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=14174 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 093-2011051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Capitalisation d´expériences pour la mise en place d´observatoires de pratiques agricoles : Une approche fondée sur l´exploitation de narrations / Florence Le Ber in Revue internationale de géomatique, vol 21 n° 1 (mars – mai 2011)
[article]
Titre : Capitalisation d´expériences pour la mise en place d´observatoires de pratiques agricoles : Une approche fondée sur l´exploitation de narrations Type de document : Article/Communication Auteurs : Florence Le Ber, Auteur ; S. Nogry, Auteur ; C. Brassac, Auteur ; Monique Benoit, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 99 - 118 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] acquisition de connaissances
[Termes IGN] agriculture
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] gestion des connaissances (organisation)
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] retour d'expérience
[Termes IGN] site webRésumé : (Auteur) Cet article présente une démarche de capitalisation de l’expérience des responsables d’observatoires de pratiques agricoles. Leurs récits d’expérience sont formalisés sous la forme « d’épisodes de conception » où chaque épisode correspond à une étape du processus de conception-construction d’un observatoire. Les épisodes décrits sont accessibles via un site web, et ainsi facilement consultables et utilisables par d’autres responsables d’observatoires. La méthode est expérimentée sur deux observatoires et permet d’en faire ressortir les caractéristiques essentielles, dont la prise en compte de l’espace. Numéro de notice : A2011-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.21.99-118 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.21.99-118 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30940
in Revue internationale de géomatique > vol 21 n° 1 (mars – mai 2011) . - pp 99 - 118[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-2011011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 047-2011012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible vol 49 n° 4 - April 2011 - Special issue on remote sensing and modeling of surface properties (Bulletin de IEEE Transactions on geoscience and remote sensing) / Geoscience and remote sensing society
[n° ou bulletin]
est un bulletin de IEEE Transactions on geoscience and remote sensing / IEEE Geoscience and remote sensing society (Etats-Unis) (1986 -)
Titre : vol 49 n° 4 - April 2011 - Special issue on remote sensing and modeling of surface properties Type de document : Périodique Auteurs : Geoscience and remote sensing society, Auteur Année de publication : 2011 Importance : 250 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] emissivité
[Termes IGN] humidité du sol
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] réflectance du sol
[Termes IGN] télédétection aérospatiale
[Termes IGN] température au solNuméro de notice : 065-201104 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/tocresult.jsp?isnumber=5753065&punumber=36 Format de la ressource électronique : URL sommaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=13580 [n° ou bulletin]Contient
- Evaluating an improved parameterization of the soil emission in L-MEB / Jean-Pierre Wigneron in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 49 n° 4 (April 2011)
- Electromagnetic land surface classification through integration of optical and radar remote sensing data / J. Baek in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 49 n° 4 (April 2011)
- Potential use of surface-sensitive microwave observations over land in numerical weather prediction / E. Gerard in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 49 n° 4 (April 2011)
Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2011041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Méthodes d'ingénierie de systèmes d'information à base de services : Cadres de références et état de l'art / M. Fahkri in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 16 n° 2 (mars - avril 2011)PermalinkSub-canopy soil moisture modeling in n-dimensional spectral feature space / A. Ghulam in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 2 (February 2011)Permalinkvol 31 n° 22 - November 2010 - Spatial information retrieval, analysis, reasoning and modelling (Bulletin de International Journal of Remote Sensing IJRS) / D. SagarPermalinkCombining ontologies to automatically generate temporal perspectives of geospatial domains / Kathleen Stewart Hornsby in Geoinformatica, vol 14 n° 4 (October 2010)Permalinkvol 15 n° 4 - juillet - août 2010 - Ingénierie d'entreprise et des systèmes d'information (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / S. NurcanPermalinkvol 15 n° 3 - mai - juin 2010 - Systèmes d'information collaboratifs : architectures et modèles (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / Khalid BenaliPermalinkJFSMA'10, dix-huitièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents / Michel Occello (2010)PermalinkKnowledge engineering and management by the masses, 17th international conference, EKAW 2010, Lisbon, Portugal, October 2010 / Philipp Cimiano (2010)Permalinkvol 15 n° 1 - janvier - février 2010 - Multidimensionalité et passage à l'échelle (Bulletin de Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI) / Bruno DefudePermalinkPermalink