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Titre : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop : ICWG III/I Type de document : Actes de congrès Auteurs : Jan Skaloud, Éditeur scientifique ; Ismael Colomina, Éditeur scientifique Congrès : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop (10 - 12 février 2016; Lausanne, Suisse) Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W4 Conférence : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop 10/02/2016 12/02/2016 Lausanne Suisse ISPRS OA Archives Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] télémètre laser
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (documentaliste) Cette page regroupe les communications présentées lors du congrès EurocCOW 2016 Numéro de notice : 17114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes En ligne : http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-3-W4/index.htm [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79910 Contient
- Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
- Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)
Pointé automatique sur cible passive en utilisant la caméra coaxiale d'une multistation Leica MS50 / Loïc Sabau in XYZ, n° 142 (mars - mai 2015)
[article]
Titre : Pointé automatique sur cible passive en utilisant la caméra coaxiale d'une multistation Leica MS50 Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïc Sabau, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 47 - 52 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] auscultation topographique
[Termes IGN] bâtiment industriel
[Termes IGN] centrale nucléaire
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] Multistation
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] traitement de donnéesRésumé : (Auteur) Les barrages et tours aéroréfrigérantes des centrales nucléaires d'EDF font l'objet d'une surveillance régulière qui garantit la sûreté des ces installations. A cette fin, des auscultations topographiques sont réalisées par pointés manuels sur des cibles constituées de cercles concentriques. La sortie de la dernière génération de tachéomètres Leica, équipés d'une caméra coaxiale couleur, a incité EDF à proposer en partenariat avec Leica un projet de fin d'études. L'objectif était d'étudier la faisabilité d'un pointé automatique sur ces cibles à partir de l'analyse de l'information récupérée par la caméra coaxiale d'une Leica MS50 et de vérifier la pertinence de son utilisation pour les missions d'auscultation d'EDF. L'article résume différentes possibilités en matière de traitement d'image et présente les solutions choisies pour le cas particulier de la détection des cibles d'EDF. Il montre également quelques cas d'applications en conditions réelles et propose enfin des axes d'amélioration. Numéro de notice : A2015-117 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75639
in XYZ > n° 142 (mars - mai 2015) . - pp 47 - 52[article]Réservation
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Pointé automatique sur cible passive en utilisant la caméra coaxiale d'une multistation Leica MS50 - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds / Yongtao Yu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 3 (March 2015)
[article]
Titre : Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Yongtao Yu, Auteur ; Jonathan Li, Auteur ; Haiyan Guan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1374 - 1386 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] mobilier urbain
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) This paper proposes a novel algorithm for extracting street light poles from vehicleborne mobile light detection and ranging (LiDAR) point-clouds. First, the algorithm rapidly detects curb-lines and segments a point-cloud into road and nonroad surface points based on trajectory data recorded by the integrated position and orientation system onboard the vehicle. Second, the algorithm accurately extracts street light poles from the segmented nonroad surface points using a novel pairwise 3-D shape context. The proposed algorithm is tested on a set of point-clouds acquired by a RIEGL VMX-450 mobile LiDAR system. The results show that road surfaces are correctly segmented, and street light poles are robustly extracted with a completeness exceeding 99%, a correctness exceeding 97%, and a quality exceeding 96%, thereby demonstrating the efficiency and feasibility of the proposed algorithm to segment road surfaces and extract street light poles from huge volumes of mobile LiDAR point-clouds. Numéro de notice : A2015-140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2338915 Date de publication en ligne : 05/08/2014 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2338915 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75807
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 3 (March 2015) . - pp 1374 - 1386[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible In-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar / A.S. Gneeniss in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)
[article]
Titre : In-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : A.S. Gneeniss, Auteur ; Jon P. Mills, Auteur ; P.E. Miller, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 3 - 13 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] instrumentation Applanix
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (auteur) This research assumes lidar as a reference dataset against which in-flight camera system calibration and validation can be performed. The methodology utilises a robust least squares surface matching algorithm to align a dense network of photogrammetric points to the lidar reference surface, allowing for the automatic extraction of so-called lidar control points (LCPs). Adjustment of the photogrammetric data is then repeated using the extracted LCPs in a self-calibrating bundle adjustment with additional parameters. This methodology was tested using two different photogrammetric datasets, a Microsoft UltraCamX large format camera and an Applanix DSS322 medium format camera. Systematic sensitivity testing explored the influence of the number and weighting of LCPs. For both camera blocks it was found that when the number of control points increase, the accuracy improves regardless of point weighting. The calibration results were compared with those obtained using ground control points, with good agreement found between the two. Numéro de notice : A2015-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.04.019 Date de publication en ligne : 16/05/2014 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.04.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75236
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 100 (February 2015) . - pp 3 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Change detection from mobile laser scanning point clouds Titre original : Détection de changements à partir de nuages de points de cartographie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur Université Paris-Est, Ecole Doctorale MSTIC, spécialité Sciences et Technologies de l’Information GéographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] véhicule automobileMots-clés libres : occupancy-based method Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Mobile mapping systems are increasingly used for street environment mapping, especially mobile laser scanning technology enables precise street mapping, scene understanding, facade modelling, etc. In this research, the change detection from laser scanning point clouds is investigated. First of all, street environment change detection using RIEGL data is studied for the purpose of database updating and temporary object identification. An occupancy-based method is presented to overcome the challenges encountered by the conventional distance-based method, such as occlusion, anisotropic sampling. Occluded areas are identified by modelling the occupancy states within the laser scanning range. The gaps between points and scan lines are interpolated under the sensor reference framework, where the sampling density is isotropic. Even there are some conflicts on penetrable objects, e.g. trees, fences, the occupancy-based method is able to enhance the point-to-triangle distance-based method. The change detection method is also applied to data acquired by different laser scanners at different temporal-scales with the intention to have wider range of applications. The local sensor reference framework is adapted to Velodyne laser scanning geometry. The occupancy-based method is implemented to detection moving objects. Since the method detects the change of each point, moving objects are detect at point level. As the Velodyne scanner constantly scans the surroundings, the trajectories of moving objects can be detected. A simultaneous detection and tracking algorithm is proposed to recover the pedestrian trajectories in order to accurately estimate the traffic flow of pedestrian in public places. Changes can be detected not only at point level, but also at object level. The changes of cars parking on street sides at different times are detected to help regulate on-street car parking since the parking duration is limited. In this case, cars are detected in the first place, then they are compared with corresponding ones. Apart from car changes, parking positions and car types are also important information for parking management. All the processes are solved in a supervised learning framework. Furthermore, a model-based car reconstruction method is proposed to precisely locate cars. The model parameters are also treated as car features for better decision making. Moreover, the geometrically accurate models can be used for visualization purposes. Under the theme of change detection, related topics, e.g. tracking, classification, modelling, are also studied for the reason of practical applications. More importantly, the change detection methods are applied to different data acquisition geometries at multiple temporal-scales. Both bottom-up (point-based) and top-down (object-based) change detection strategies are investigated. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.1.1 Fine-scale change detection
1.1.2 Applications
1.2 Problems
1.3 Mobile mapping system and data
1.3.1 REIGL laser scanner
1.3.2 Velodyne laser scanner
1.4 Objectives
1.5 Structure
1.6 Contribution
2 State-of-the-art
2.1 Change detection methods
2.2 Change detection from imageries
2.3 Change detection from airborne lidar data
2.4 Change detection from terrestrial lidar data
2.5 Change detection in related domains
3 Street Environment Change Detection
3.1 Introduction
3.2 Contribution
3.3 Occupancy-based change detection
3.3.1 Laser Scanning Geometry
3.3.2 Occupancy modelling for an individual ray
3.3.3 Occupancy fusion and corresponding point retrieval
3.3.4 Consistency assessment between different epochs
3.4 Combination with distance-based change detection
3.5 Experiments and result
3.6 Evaluation and discussion
3.7 Conclusion
4 Simultaneous detection and tracking of pedestrian
4.1 Introduction
4.2 Related work
4.2.1 Pedestrian tracking in computer vision
4.2.2 Pedestrian tracking using laser scanning data
4.3 Methodology
4.3.1 Moving object detection
4.3.2 Simultaneous detection and tracking of pedestrian
4.3.3 Optimization
4.4 Experiments and results
4.4.1 Moving object detection
4.4.2 Pedestrian tracking
4.5 Discussions
4.6 Conclusion
5 Street-side car detection, classification and change detection
5.1 Introduction
5.2 Related work
5.2.1 Vehicle detection
5.2.2 Vehicle modelling
5.3 Methodology
5.3.1 Segmentation and feature extraction
5.3.2 Car modelling
5.3.3 Car recognition and localization
5.3.4 Car classification
5.3.5 Change detection
5.4 Experiments and results
5.4.1 Segmentation
5.4.2 Car modelling
5.4.3 Car recognition
5.4.4 Car classification
5.4.5 Change detection
5.5 Conclusion
6 Conclusion and perspectives
6.1 Summary
6.2 Conclusion
6.3 PerspectivesNuméro de notice : 17339 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373359 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83191 Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkEvaluation des performances de capteurs topographiques pour la mesure de déformation / Julien Assémat (2015)PermalinkQualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)PermalinkPlusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)PermalinkPermalinkPermalinkIntégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)PermalinkScanners laser terrestres en conditions réelles : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 2ème partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)PermalinkSur les traces de Paul-Emile Victor, relevés topographiques 3D au Groenland / Farouk Kadded in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)PermalinkRestoration drama / Théo Drechsel in GEO: Geoconnexion international, vol 12 n° 5 (may 2013)Permalink